列车分布式网络通信和控制系统网关模块设计

简要介绍了DTECS列车分布式网络通信和控制系统的原理及组成,详细介绍了GWM模块的硬件结构、硬件设计及基于VxWorks实时多任务操作系统的软件设计。     

交直交电力机车Saber仿真方法

介绍Saber仿真软件及其硬件描述语言MAST在交-直-交电力机车仿真研究中的实现方法,利用MAST语言,建立电力机车电力传动整流控制系统及电机直接转矩控制系统的仿真模型.     

CBTC软件仿真辅助开发系统的研究与实现

软件仿真系统的开发,对于CBTC系统的研制具有重要意义.描述了CBTC仿真系统的构建方法和功能,并着重分析了如何在实验室中采用软件工具对现场设备进行仿真.为辅助开发新型CBTC列车控制系统探索了有益方法.     

高速列车牵引传动系统协同仿真研究及软件设计

为完善高速列车耦合大系统仿真平台,开展三电平牵引传动系统全速域动态仿真建模和协同仿真软件设计的研究。基于牵引传动系统主电路的拓扑结构和三电平逆变器的工作原理,设计用作列车中速区的同步7脉冲和同步5脉冲SVPWM算法,以提高列车中速区SVPWM算法的谐波性能;在此基础上,采取用MATLAB/SIMULINK软件建立牵引传动系统全速域动态仿真模型、用VC++软件编制交互界面和数据可视化等上位机程序的混合编程方法,实现高速列车牵引传动系统与运行控制系统间的协同仿真;在不同仿真模式、不同运行工况下对设计的算法、模型和编制的协同仿真软件进行验证。结果表明:能够实现在闭环控制下不同同步脉冲调制间的平滑切换,可较好地反映高速列车牵引传动系统的实际运行情况,满足协同仿真的设计要求。     

高速列车制动系统气动仿真平台

介绍了基于中国铁道科学研究院机车车辆研究所的高速列车制动系统气动仿真平台.该平台具有自定义专用元件库、仿真结果处理及分析、模型优化、元件加密、CAE共仿真、硬件在环仿真等功能,已在高速列车制动系统的研发设计中应用.压力变换阀和直通式电空制动系统的仿真案例表明,利用气动仿真平台既能缩短制动系统的开发周期,又能提高设计的准...     

电牵引列车运行过程仿真的面向对象方法

论述采用面向对象技术开发的电气化铁路列车运行过程仿真软件方法，探讨面向对象方法及其特点，分析它与面向过程方法相比的优越性，借助该方法建立列车运行过程仿真系统的对象模型，并对各对象类的属性，操作及软件的实现进行介绍。     

"高速铁路综合调度仿真试验项目"进展顺利

由铁道科学研究院研发中心负责实施的“高速铁路综合调度仿真试验”项目进展顺利 ,目前系统的环境建设已经完成 ,所有用于仿真试验的硬件、软件环境已经调试完毕。“高速铁路综合调度仿真试验项目”借鉴了以往铁路信息系统建设的成果 ,同时也针对其中的不足作了大量的基础性研究工作 ,系统采用当前最先进的计算机技术、网络技术、数据库管理技术、数据存储技术和安全设计技术 ,在系统设计上采用多层 (三层 )客户机 服务器体系结构 ,采用基于中间件技术的软件设计方法 ,通过软件重构技术 ,可以在最短时间内最大限度的采用经过实际应用检验 ,…     

列车驾驶仿真系统中分布式视景仿真

研究了一种分布式结构的视景仿真系统，并将其用于列车驾驶仿真系统中，系统以PC机为硬件平台，通过分布式计算实现了三通道的视景输出，文中从分布式结构、场景模型的建立，视景仿真程序，自然现象的仿真等方面对该系统进行了介绍，该视景仿真系统已被成功地应用在高速列车仿真系统中。     

可编程序控制器在自动化生产线中的应用

介绍了钢材预处理的工艺流程和控制要求，并阐述了以ＦＸ２可编程序控制器为主控机的控制系统的硬件配置，总体设计和软件设计。该系统实现了对钢材预处理的自动控制。     

单悬浮架多控制器耦合磁悬浮系统动态特性研究

介绍交互使用有限元分析软件和控制系统仿真软件实现弹性体与多控制器耦合结构的磁悬浮系统仿真方法。利用该方法研究弹性悬浮架的机械解耦作用。在控制系统仿真软件中建立磁悬浮系统刚性部件的动力特性模型以及悬浮控制器反馈模型,同时使用有限元技术建立弹性悬浮架模型,通过二次开发语言编程实现弹性悬浮架动力响应的有限元分析全过程,用C 语言编程实现仿真程序调用有限元分析程序的接口,从而实现整个悬浮系统的仿真。仿真过程证明,弹性悬浮架能够消除或减弱悬浮控制器之间的耦合作用。     

基于有向图的CBTC仿真系统数据库设计

本文介绍基于通信的列车运行控制系统CBTC仿真系统的结构与设计原理,以及数据库在CBTC仿真中的应用,分析有向图理论在数据库设计中的应用,并介绍CBTC仿真中数据库的设计及实现.     

基于HLA的CTCS-3列控系统仿真管理器研究

基于HLA的仿真管理器是CTCS-3列车运行控制系统仿真平台的核心组成部分.针对CTCS-3列车运行控制系统仿真平台结构分散、监测困难的特点,提出通过仿真管理器管理、监测系统运行的思想.仿真管理器通过HLA/RTI联邦运行支持环境和仿真平台中的其他仿真节点建立连接;它负责初始化并管理各个仿真节点、规划仿真过程,保障CTCS-3列车运行控制系统仿真平台稳定高效的工作;提出采用多线程和设置数据优先级的方法,保证仿真管理器数据传输的实时性;实际研究结果表明,仿真管理器方便了仿真节点的管理以及仿真过程的控制,所记录的各仿真节点交互的信息为进一步研究CTCS-3列车运行控制系统各模块如何做到统一协调高效的工作做好了数据准备.     

列车控制仿真系统中速度控制曲线的计算

在介绍列车控制系统结构和列车速度控制模式的基础上,重点阐述列车控制仿真中列车速度控制模式的曲线的计算方法.目次,整个列车控制仿真系统已经投入运行,并取得了预期的效果.     

列车司机驾驶仿真子系统的设计与实现

列车司机驾驶仿真子系统是构建完备的列控仿真系统与功能测试环境的基础部分,该子系统有助于提高整个仿真与测试系统的真实性和可操作性.本文针对司机驾驶仿真子系统,从功能需求、列车速度模型建立、软件仿真等方面对该子系统进行分析,引入AV8R-01型摇杆及SST辅助编程技术,利用Visual Studi0 2010编程环境实现了该子系统.本文利用较低成本的硬件平台辅以软件界面代替传统的驾驶实物平台,在CTCS仿真测试与司机培训等仿真平台搭建过程中既节省了成本,又能够起到驾驶仿真的作用.     

基于CAN总线与以太网的拧紧机控制系统模块化设计

将现场总线与以太网结合,从而实现底层生产与上层管理的紧密集成,构建一套完整的拧紧机控制系统.通过对螺栓拧紧控制原理的分析,探讨基于CAN总线与以太网的螺栓拧紧机控制系统模块化设计,并给出控制系统软硬件解决方案.     

行车综合自动化系统联动的工程实现方法

将列车自动监控系统(ATS)、电力监控系统(PSCADA)、环境与设备监控系统(BAS)等深度集成为行车综合自动化系统,使得联动的实现变得更加方便.论述基于北京地铁6号线行车综合自动化系统联动的实现原理、功能设计方法和工程实现方案,说明使用联动功能矩阵的设计方法有利于工程实施、软件开发和工程归档,介绍这种方法在北京地铁6号线得到成功应用的情况.     

基于VxWorks的计算机联锁控制系统软件研究

铁路车站信号计算机联锁控制系统是实时、多任务、安全苛求的计算机控制系统.分析DOS和Windows环境联锁控制软件设计存在的问题,结合VxWorks操作系统的特点,研究基于VxWorks实现联锁控制的可行性,在此基础上提出了一种VxWorks环境下设计联锁软件的方法,并进行了详细的系统设计.针对一个实际站场的编码测试结果表明,在VxWorks环境下更易于满足联锁软件对实时性、多任务调度的设计要求,并有利于提高系统的安全性.     

地铁屏蔽门门机驱动系统设计

门机驱动系统是地铁屏蔽门控制系统的重要组成部分.本驱动系统运用STM32F103RC处理器对无刷直流电机进行三闭环控制,实现了对屏蔽门的滑动门控制.对系统的设计原理、重要部分软件、硬件进行了描述.最后,通过对门机驱动系统进行测试和分析,确认该系统满足设计和实际使用要求.     

S7-200PLC在变频调速电梯控制系统中的研究与应用

本文提出利用S7-200PLC和安川VS-616G5变频器控制电梯系统的设计方案,介绍电梯控制系统的结构组成,工作原理、设计思路及其硬件和软件的设计.此方案有效地提高运行质量和效率,节约电能.