基于点云配准的集装箱船模拟绑扎方法

针对目前集装箱船堆箱绑扎精度验证时，因测量条件恶劣和工装繁重而影响造船工期的问题，通过使用点云配准方法求解舱口盖箱角和绑扎眼板的位姿，并基于此提出集装箱的模拟绑扎方法。该方法通过在大场景船舱点云中提取相对较小的箱角和眼板特征进行点云配准，并求出其实际位姿，同时建立相应的数学模型解算出绑扎余量和集装箱间隙等参数，判断绑扎杆的干涉情况。最后，现场绑扎试验表明，模拟绑扎计算值与试验结果较为相近，有望在未来替代传统的人工绑扎验证方法，实现集装箱船建造过程中的集装箱绑扎数字化模拟验证。     

大型集装箱船绑扎桥改装工艺

文章对大型集装箱船绑扎桥升级改造,拆除原舱口围的3层绑扎桥,新做5层的绑扎桥,对新增改造绑扎桥进行结构分析,提出有效的码头吊装绑扎桥工艺.对预制绑扎桥分段提出要求,要求分段预制精度偏差±3 mm内.通过测量船舶纵向斜度及分段定位工装,在码头吊装新绑扎桥结构,定位精度、垂直度满足绑扎桥安装要求,最终完成了绑扎桥改装任务.     

5668TEU集装箱船舱口盖、绑扎桥和箱柱三大件一体化安装精度控制技术

本文论述了如何通过制定和实施精度控制程序来达到对大型集装箱船舾装件精度控制要求，从而迅速而高效地完成大型集装箱船舱口盖、绑扎桥和箱柱的安装，缩短大型集装箱船的码头周期。     

旋转90°

2019年12月的一天,我接到工作指派,某大型集装箱船在航行过程中发现舱口围部分开裂,亟需安排临时性修理。接到检验任务后,我立即与船长和代理取得联系。从与船长的沟通中了解到该轮在航行过程中遭遇无法绕行的大范围风暴,导致一部分甲板上集装箱、舱口盖与绑扎桥被海浪卷走。可能是舱口盖与绑扎桥在落水过程中碰到舱位围板导致舱口围板部分结构开裂。     

基于舱口围/舱口盖一体化的货舱精度控制研究

随着舱口围/舱口盖一体化管理技术推进的深入,主甲板舱口精度已难以满足一体化的精度要求,亟须提高对散货船货舱精度的管理。通过制定精细化、全流程和标准化管理措施,提高了舱口精度,实现了货舱精度与一体化精度的有效匹配。     

散货船舱口围舱口盖一体化建造技术研究

本文围绕大型散货船舱口围搭载、舱口盖系统安装工艺技术革新,介绍了舱口围舱口盖一体化建造方法。通过对一体化建造技术进行研究分析,阐述了一体化建造技术工艺要点,涉及货舱舱口精度控制、一体化单元建造精度控制和吊装变形控制,并根据实际运用效果分析了此工艺应用带来的经济和社会效益。     

大型集装箱船绑扎桥下加强结构强度分析及拓扑优化设计

近年来,集装箱船向大型化趋势发展,甲板堆箱不断增加,对绑扎桥的设计要求随之不断提高,绑扎桥下加强结构也需要承受更大的载荷。本文以某大型集装箱船为研究对象,对绑扎桥及舱口围结构进行有限元强度计算,分析整体的应力分布特点。采用基于改进遗传算法的双向渐进结构优化法（G-BESO）,对绑扎桥下加强结构进行拓扑优化设计,在保证结构安全性的前提下,有效减轻绑扎桥下加强的结构重量,提高经济性。     

VLOC甲板舱口围总段总组及整体吊装工艺研究

以23万吨VLOC为例,介绍甲板舱口围总组总段划分要点和总段总组精度控制工艺要求,指出并分析在总段整体吊装过程中,该如何进行合理的吊码布置和吊装方案设计,以减少吊装变形,并确保舱口围精度符合舱口盖安装精度要求。     

中小型集装箱船舱口围精度要求及控制工艺要点

为有效将中小型集装箱船舱口围顶板精度偏差管控在允许范围内,尤其是支撑块位置的水平精度,采用分区域分阶段控制施工精度的方法,以实现舱口围整体装配成型,最大限度地减少舱口盖与舱口围支撑块之间的安装间隙偏差,提高报验一次通过率,以2 500 TEU集装箱船为例,在舱口围制作、总组、搭载各个作业阶段采取有效的精度控制后,一次性满足了交验要求并缩短了建造周期。     

1236TEU集装箱船集装箱格栅绑扎系统的设计

本文从江南造船集团为瑞士NORASIA船东成功建造的五条1236TEU集装箱船谈起，简要介绍了集装箱船的主要特点，新型无舱口盖集装箱船的主要要求和格栅绑扎系统的设计与工艺。     

基于大场景三维点云的集装箱船关键绑扎特征识别与重建

在集装箱船验收过程中,集装箱船装载绑扎系统关键绑扎特征的精度验收具有重大意义,其位置直接影响集装箱堆叠精度和绑扎杆能否成功绑扎。目前采用的验收方法依赖于人工,需要在每一舱位放置集装箱绑扎试验工装进行验证,关键绑扎特征数目众多,因此工作量大、耗时长且测量不便。文章提出一种基于大场景三维点云的关键绑扎特征识别方法,根据设计图纸对大场景点云预处理,自动提取特征可能所在的范围;采用点云匹配方法识别绑扎特征位置,根据识别结果在混合现实环境中进行特征重建。文章用实际点云数据验证了识别结果与实际结果的一致性,可实现集装箱船关键绑扎特征的特征重建。     

大型集装箱船舱口盖一次吊装安装技术研究

主要围绕大型集装箱船舱口盖一次吊装工艺,阐述大型集装箱船舱口盖一次定位方法,涉及货舱精度管理、舱口盖建造管理,以及箱体立柱先于舱口盖安装定位方法,为集装箱船建造工艺优化开拓新的视野。     

浅谈大型船舶舱口围地面组装及整体吊装方案

本文介绍舱口围地面组装及整体吊装方案实施过程中,如何进行精度控制,减少整体吊装变形,实现舱口围组装与舱口盖安装调试工作转移到地面完成。     

2万箱集装箱船舱口盖精度控制技术方案设计与实施

为解决2万箱集装箱船舱口盖精度控制,以大连海运中远川崎船舶工程有限公司的2万箱集装箱船首制船建造过程为例,从舱口盖加工和装配两个方面,分别在配套厂家和船厂进行了精度控制技术方案设计,分析该船的焊接技术实施保障和工程管理实施保障,达到保障该船舱口盖精度控制的目的。     

集装箱船货舱绑扎系统质量和精度控制研究

针对集装箱船建造过程中最常见的绑扎系统安装质量和精度控制问题,通过研究大型箱船货舱内和货舱主甲板绑扎系统的组成及相互之间的关系,对质量和精度控制的要点进行分析。结果表明：要获得满足质量和精度要求的绑扎系统,应严格按流程做好绑扎系统各组件在建造及安装过程中的施工管理、质量控制和精度控制;另外,在施工过程中还需兼顾彼此,将关键因素控制好。     

重吊船舱口盖舾装工艺设计

详细介绍了该船主要的舾装设计特点及设计时需要考虑的主要因素。重吊船的舱口盖是该船甲板机械的重要组成部分,其舾装工艺直接影响到其使用性能。通过对舱口盖与舱口围的精度建造技术进行研究分析,阐述了精度控制和建造技术工艺要点。文章以2.8万吨重吊船的舱口盖为例,对该舱盖的主要的特殊附件和重要的舾装工艺进行了说明,并对该施工工艺的关注点和精度控制进行介绍,为多用途船的舾装设计提供借鉴和帮助。     

超大型集装箱船绑扎桥精度控制建造工艺

结合20 000 TEU绑扎桥建造任务,分析各阶段精度监控点、精度控制方法、控制标准和要求,收集建造过程中变形及收缩数据,优化装配顺序、施工工艺、工法及补偿加放等,实现提升绑扎桥建造效率及精度质量水平的目标,保证绑扎桥建造精度满足设计要求。     

3 600车位滚装船绑扎件节点加强工艺优化研究

针对传统滚装船车辆甲板绑扎加强节点的设计与布置现场可操作性低的特点,以3 600车位滚装船的绑扎碗为研究对象,从生产角度出发对绑扎节点进行优化,根据挪威·德国船级社(DNV·GL)对设计节点的要求进行结构计算,并通过装焊试验验证该节点的可行性.结果表明:优化后的新型节点有效提高了绑扎件安装容错率,降低了精度带来的影响.     

超大型集装箱船舱口围结构装焊关键技术研究

超大型集装箱船上的舱口围结构船体总纵弯曲时会产生较大的应力,目前使用高强度的超厚板设计建造,超厚板的装配及焊接的质量要求相较普通钢板有较大不同。对超大型集装箱船舱口围的结构设计特点、焊接装配形式及精度控制,以及焊接过程中的焊接质量控制技术进行了总结和深化研究,指导了超大型集装箱船舱口围的建造。     

干湿转换舱自动启闭舱口盖的设计及试验

针对ROV干湿转换舱耐压壳体的结构形式及试验需求,设计了供ROV出入的自动启闭舱口盖;利用PTC Creo软件建立了三维参数化模型,通过ANSYS有限元分析对自动启闭舱口盖进行了结构强度和刚度校核、舱口盖密封性能研究。通过在压力筒内进行了试验验证,证明了该舱口盖结构合理,工作可靠。