高速公路车辆安全行驶速度仿真识别系统

对高速公路合理限速值的确定方法进行了研究, 以多体动力学仿真软件ADAMS为平台, 建立了车辆模型、道路模型、车-路耦合模型、车辆行驶过程仿真试验模块和车辆安全状态识别模块, 并开发了高速公路车-路条件下安全速度仿真识别系统。运用该系统对车辆在弯道与下坡路段的行驶状况进行了虚拟仿真分析。试验结果表明: 车辆在弯道与下坡路段的安全行驶极限速度仿真结果与标准标定的运行速度的相对误差为1.05%~3.80%, 该仿真识别系统可行。     

高速公路弯道路段行驶速度分析与仿真应用

为了准确分析高速公路弯道路段对车辆行驶速度的影响,研究提出一种基于车辆GPS数据的车辆行驶速度变化特征分析方法.首先,汇聚夜间时段车辆在弯道路段的GPS数据,并对数据完成清洗预处理;其次,结合弯道路段的拓扑结构设计虚拟的检测断面,并将GPS数据聚合到检测断面,分析不同断面的车辆行驶速度变化特征;最后,将分析结果应用于微观交通仿真的参数标定中,验证该方案能够有效提升仿真模型的精度.研究结果已直接应用于深圳机荷高速公路改扩建工程微观交通仿真模型的参数标定,显著提高了仿真模型评估分析的可信度.     

高速公路主线最佳行驶速度综合算法

为寻求计算高速公路主线车辆最佳行驶速度的有效方法,将影响速度的因素进行了分析处理,给出了具有多层模糊决策的最佳速度模糊逻辑,应用神经网络记忆和学习模糊规则,同时对神经网络的初始权值采用遗传算法进行标定,避免陷入局部极值,加快收敛.仿真结果表明:该方法能够针对高速公路的交通流实际状况,充分利用与速度有关的因素来确定高速公路主线最佳行驶速度,克服了传统算法依靠历史数据或建模困难的缺陷,得到的最佳行驶速度值具有实时性好、准确度高.     

恶劣天气条件下高速公路安全行驶速度研究

恶劣天气条件对高速公路行车安全产生严重影响,首先分析雨、雪、雾等不良天气条件对高速公路行车安全的影响,利用反应时间及制动印迹长度推导出基于安全距离的车速限制计算公式,结合相关研究成果给出各关键参数的合理取值,计算出恶劣天气条件下高速公路的合理限速值。     

基于SIMPACK的磁悬浮车辆耦合动力学性能仿真模型

为了有效评价磁悬浮车辆动力学性能,引入SIMPACK仿真软件,根据磁悬浮车辆多体系统动力学拓扑关系图,建立了磁悬浮车辆-轨道-控制系统的耦合动力学模型,分析了试验结果和仿真结果。在模型中,磁悬浮车辆被视为多刚体,并具有两系悬挂系统,轨道被视为弹性欧拉梁,并考虑了磁悬浮车辆的控制系统性能。数值分析结果表明:梁的最大变形的计算值为1.5mm,试验值为1.6mm,车体的垂向加速度仿真结果与试验结果基本一致,利用仿真模型能较准确地预测耦合系统的动力学性能。     

高速公路曲线双幅连续钢桁梁桥设计

江苏省常熟市的常福公路分离式立交桥主桥采用(85+125+75.08)m三跨连续下承式钢桁梁,分左右两幅布置,单幅桥采用两片带竖杆的三角桁作为主桁,主桁中心距为22.25m。主桥平面位于半径为6496m的圆曲线上,设计考虑制造、安装方便,每片主桁分别在两个中支点及中跨中心处设置3个弯折点,有效减小加宽宽度。单幅桥主桁横断面采用平行四边形布置,内外侧主桁杆件高度与桁高保持一致,主桁中心高差为40.5cm,横联及桥门架设置横坡。主桥采用顶推施工方法,以减小建设期对航运的影响。桥梁主桁的位置选择与折弯节点板的处理方式,可供类似工程设计参考。     

高速公路沥青路面行驶质量评价方法的探讨

路面行驶质量是影响行车安全和舒适的重要因素.通过对以往研究的概述,指出目前对路面行驶质量评价的不足.建议在评价路面行驶质量时引入驾乘人员的心生理指标,从人的角度定量研究路面的安全舒适性.     

广西高速公路安全行车速度的探讨

针对汽车在高速公路超速行驶的现象，阐述了超速行车对汽车经济性的影响和行车安全的危害，提出了汽车在高速公路行驶速度等建议。     

大客车和小客车在各种类型公路上的连续行驶速度工况分析

在四川省选取了17条试验公路,涵盖了各个技术等级和设计速度,所穿越的地形包括平原、丘陵和山岭,通过车载仪器测试了小客车和大客车的行驶轨迹和连续行驶速度.根据测试结果,分析了地形环境、车道数量、驾驶人类型、车型与连续行驶速度之间的关联和影响;获得了行驶速度与设计速度之间的偏差及其致因,探讨了行驶速度的波动特性以及导致波动的干扰因素.本研究结果为公路设计者提供翔实的连续行驶速度数据,帮助其选取合理的设计速度;也为汽车运行工况分析以及汽车自动巡航算法的研制提供参考.     

高速公路连续刚构桥非对称施工静力仿真分析

某高速公路大桥工程实例的基础上,主要对非对称施工方法进行了研究,分别从施工方法 1和2分析了浇筑边跨多出梁段对墩顶位移、桥墩内力的影响,同时也研究了浇筑边跨多出梁段对主梁线性和主梁应力的影响。     

基于轨迹-速度耦合策略的复杂道路汽车行驶速度决策

为了提供复杂道路上汽车自动驾驶的目标速度,提出了基于前视轨迹曲率的速度决策算法:首先决策出前视断面的轨迹点,算出每个点位的轨迹曲率并将其作为输入数据;然后从时间最省、驾驶最舒适、定速巡航以及混合模式中选择其一作为决策目标;在速度界限以及纵向/侧向舒适性约束下进行滚动时域优化,决策出前视断面上的期望速度值,随着车辆的行驶前视断面依次向前滚动,最终得到沿行驶距离变化的速度曲线.用复杂山区道路的实测数据验证了模型的精度,以2条公路和1条赛道作为仿真算例,结果表明:(1) 通过组合不同的轨迹决策目标和速度决策目标,能够得到多种驾驶模式的速度曲线,进而模拟出多种实际驾驶行为;(2) 由于前视轨迹是在通道边界内生成,弯道半径、转角、回旋线、路宽、偏转方向等用于确定通道边界的道路变量,都会改变轨迹特性进而影响行驶速度,因此,本文算法能够适应复杂的道路几何条件.      

桥面不平度和车辆行驶速度对曲线梁桥动力响应的影响

以三跨混凝土曲线连续梁桥为例,通过数值模拟计算,分析桥面不平度、车辆行驶速度对控制截面弯矩、扭矩及位移动态增量的影响。研究结果表明:桥面不平度对混凝土曲线连续梁桥动力响应的影响较大,随着桥面状况的恶化,各控制截面内力和变形的动态增量显著增长;车辆行驶速度对混凝土曲线连续梁桥动力响应有一定影响,随着车辆行驶速度的增加,各控制截面内力和变形的动态增量呈波状变化;在桥面不平度等级和车辆行驶速度相同的情况下,混凝土曲线连续梁桥的扭矩动态增量位移动态增量弯矩动态增量。     

基于NGSIM轨迹数据的车辆行驶速度特性分析

行驶速度是驾驶人状态、车辆性能、道路环境及外部环境等因素共同作用的结果,也是上述复杂因素的外在表现,因此,对行驶速度进行微观特性分析具有重要意义。以NGSIM轨迹数据为研究对象,研究汽车在不同车道、位置、车头间距情况下的速度特性变化,并利用多项式曲线对不同情况下的速度曲线进行拟合。结果表明:随着车头间距的增大,平均车速增加趋势变缓;车头间距较小时,最内侧车道的车辆行驶速度最低,平均车速随车头间距的增加而增加;出入口对主路上车辆的行驶速度有一定影响;多项式曲线对自由流状态下的车辆行驶速度有较好的拟合效果。     

基于运行速度的高速公路危险路段鉴别及处置对策探讨

高速公路是国民经济发展的重要运输通道,其线形设计的安全性不容忽视.根据高速公路的设计线形要素计算高速公路未来可能车型的自由运行速度曲线,对线形设计的不合理进行鉴别,找寻危险路段,并提出处置对策以加强重点防治,有助于提高高速公路整体安全性.     

城市道路人均行驶速度的概率分布规律

为了寻求合适的概率分布模型,准确描述间断流环境下路段人均行驶速度的变化规律,提出基于多源检测数据的人均行驶速度估算方法.选取正态分布及对数正态分布为基本形式,构建4种双峰概率分布函数.郑州市实际数据的拟合及检验结果表明,人均行驶速度的概率分布多接近N_N双峰分布及N_LogN双峰分布.考虑公交及社会车辆混行状态,通过模型对样本数据的适应性对比分析,结果表明,人均行驶速度概率分布规律在有公交专用道路段适合N_N双峰分布,在无公交专用道路段适合N_logN双峰分布.     

基于速度的高速公路线形连续性指标分析

车速是车辆在道路上行驶过程对路线线形最为直观的反映。车速变化的大小也就代表着线形连续程度,是道路线形和司机主观期望共同作用的结果。车速是联系线形设计和运营这两个阶段的纽带。事故率大小直接反应公路线形的连续性,事故多发地,     

基于速度的高速公路线形连续性指标分析

车速是车辆在道路上行驶过程对路线线形最为直观的反映。车速变化的大小也就代表着线形连续程度，是道路线形和司机主观期望共同作用的结果。车速是联系线形设计和运营这两个阶段的纽带。事故率大小直接反应公路线形的连续性，事故多发地．也必然代表着其线形连续性存在问题。因此，采用基于运行速度的连续性指标作为检验和评价线形安全性的参数具有一定的可靠性。     

基于速度一致性的高速公路出口安全评价

速度差与安全性有着直接的关系。传统方法以集计的运行速度差 作为速度一致性指标,容易陷入生态学谬论的误区,并且会高估道路的安全性能。本文比较了几种常用速度一致性评价方法的优劣,采用85位单车速度差85 作为出口匝道速度一致性指标,解析了85 ≥ 的关系。通过雷达对沪宁高速和南京绕城高速出口减速车道、匝道上半部以及匝道下半部单车速度的调查,得出连续路段的运行速度差 、85位单车速度差85 以及85位速度变化率85 R,验证了85 约为 的1.42~2.02倍,表明使用85 或者85 R作为速度一致性评价指标是更加可靠合理的。最后通过速度差以及速度差变化率大小分级,用三种方法综合判定了37个出口匝道的安全等级。