专家PID控制方法在舰船动力装置控制中的应用

首先介绍了传统数字PID控制方法在舰船动力装置控制中的原理和应用情况,分析了传统数字PID控制方式的不足,在此基础上提出了一种专家PID控制方法,最后介绍了该方法在舰船动力装置控制中应用实效。     

模糊PID策略在AUV控制中的应用

由于自治水下机器人(AUV)动力学的非线性、模型参数以及海洋环境扰动的不确定性,基于常规PID控制的AUV性能通常不够理想。本文应用模糊控制对PID控制器的参数进行在线调整,从而使PID控制器具有自适应性以适应AUV工况的变化,并应用此策略为小型AUVSubzeroIII设计了自主航行控制系统,仿真结果验证了本策略的有效性。     

舰船汽轮主机转速的模糊自适应PID控制

舰船航行中汽轮主机工况变化频繁,且经常大幅度操纵改变转速给定值,常规PID转速控制效果不理想。本文引入模糊自适应PID算法,并在ABB AC800M DCS平台完成模糊PID控制器设计的基础上,在AMESim和MATLAB环境中实现液压伺服系统和汽轮主机本体的建模,搭建HIL系统,验证汽轮主机转速模糊自适应PID控制性能并与常规PID控制进行比较,结果表明模糊自适应PID有更好的鲁棒性,可显著减小汽轮主机转速调节的超调和震荡。     

PID神经网络自适应控制在恒流系统中的应用

本文在总结国内外相关文献的基础上,对目前神经网络自适应PID控制进行了理论研究,以目前运用较广泛的恒流系统为对象,对之进行仿真,通过将其仿真结果与传统PI控制进行比较,证明PID神经网络自适应控制的优越性.     

船舶运动控制中的非线性混沌及PID控制方法

本文从船舶运动控制的机理模型分析了系统可能出现混沌的条件，并介绍了种在恶劣海况下下出现混沌的有效的PID控制方法，仿真结果表明，该方法比只能稳定到混沌的不稳定轨道的方法有更实用的价值。     

单神经元PID控制在交流电机软起动中的应用

由于软起动中电机和调压装置参数的变化,经典PID难以实现软起动过程的最优控制。本文将单神经元自适应PID控制算法应用在电机软起动控制中。经过试验表明,该算法控制效果优良。     

基于BP神经网络PID的舰船水下静电场防护控制的研究

舰船的电场信号已经成为舰船的目标探测信号之一,所以水下静电场防护直接影响舰船作战时的隐身性能。本文基于外加补偿电流的方法,通过Simulink软件,分别采用常规PID控制与神经网络优化PID控制,进行补偿电流的输出比较。仿真结果表明,BP神经网络算法优化PID后的控制电流,超调量明显减小,稳定所需时间也明显缩短。接下来进行船模的试验验证,试验结果表明,神经网络优化后的PID控制在船模水下静电场防护方面效果更好。     

嵌入式系统在舰船温湿度控制中的应用

目前研究的舰船温湿度控制方法控制过程损耗过多,控制耗时过长。为了解决上述问题,基于嵌入式系统研究了一种新的舰船温湿度控制方法,选用三星公司生产的TSD6382G8芯片提供控制电压,内部电路采用手动复位方式,利用嵌入式系统管理平台内部操作系统进行舰船蒸汽制冷,引入显示屏显示结果,通过数据交互实现温度控制。使用嵌入式系统的人机交互界面完成除湿工作,在进行冷却除湿过程中,需要对冷却空气进行传热,实现湿度控制。实验结果表明,将嵌入式系统应用在舰船温湿度控制中,可以很好地减少控制损耗,缩短温度湿度控制响应时间。     

模糊参数自整定PID控制在带材卷绕纠偏中的应用

针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PID参数的方法,运用MATLAB进行仿真研究表明,该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,使被控对象具有良好的动、稳态特性。     

轮机自动化的发展现状及特征

介绍现代船舶轮机自动化的最新技术特征,探讨设备自动化、维修自动化和管理自动化中的PLC技术、计算机控制技术,提出在创建具有我国自主知识产权和品牌的轮机自动化过程中,要借鉴国际先进水平,充分利用国内企业和院校资源。     

无线传感网络系统在船舶机舱中的应用研究

从技术发展的角度，阐述了船舶机舱的特定条件下更适合应用无线传感网络系统的原由，并重点论述了目前制约无线传感网络发展的关键问题。针对我国机舱自动化发展现状，提出了下一步开展无线传感网络研究的设想。     

智能型阀门定位器及其在船舶机舱自动控制系统中的应用前景

常规阀门定位器具有可靠性低、经济性差和调校麻烦等缺点.SIPART PS2型智能阀门定位器是具有通信能力的基于微处理器的电-气转换仪表,采用电信号进行比较,并且取消了喷嘴挡板机构,可以克服上述缺点,适用于船舶机舱自动控制系统.     

轮机自动化课程的分解式教学方法

考虑到轮机自动化课程的难度,根据在船上的工作经验和轮机自动化的教学经验,提出轮机自动化的分解式教学方法,并以气动主机遥控系统中停油、换向和制动教学为例加以说明。     

船舶柴油发电机转速的BP-PID并行控制

针对船舶柴油发电机转速控制问题,结合BP神经网络对非线性系统的高拟合性与经典PID控制的优良性能,形成船舶柴油发电机转速BP-PID并行控制系统。控制系统中BP神经网络控制器与PID控制器相结合,经过神经网络控制器的不断训练学习,控制器获取船舶柴油发电机转速系统的模型,并逐渐地由BP神经网络控制器占主要控制作用,从而达到对系统的实时控制。仿真结果证明了该方法的可行性。     

船用阀门遥控系统综述

简要介绍了目前船用阀门遥控系统的几种主要驱动类型,其构成原理及各自的优缺点,总结了如何根据不同船型的实际需要选择不同的阀门驱动方式,并以液压驱动方式为例介绍了选择系统的基本准则,对用户如何根据实际需要选择合适的阀门遥控系统提出了建议,并对阀门遥控系统的发展趋势进行了展望。     

船用PA6柴油机故障诊断专家系统知识库的设计

以PA6STC船用柴油机的状态监测与故障诊断专家系统开发为目标,构造专家系统知识库。诊断型知识采用了框架结合产生式规则的表示方法,利用SQL Server作为开发工具,进行相关的数据库设计,使知识库和推理机相对独立,利用C++ Builder开发友好操作界面,实现正向不精确推理。     

神经网络-PID在船舶核动力装置蒸汽发生器水位控制中的应用

利用BP神经网络的学习功能来调整蒸汽发生器水位控制器PID的参数,使其跟随功率的变化,从而跟踪模型的变化.以典型的五种工况下的蒸汽发生器模型为基础,按照给定的要求,分别设计得到相应的PID水位控制器.以功率和相应的PID控制器增益作为神经网络的输入、输出变量来设计和训练BP神经网络,并以训练好的神经网络和PID控制器组成神经网络-PID控制器应用到蒸汽发生器水位控制系统中,并利用MATLAB进行仿真.仿真结果表面神经网络-PID具有非常好的适应性.     

基于自适应Backstepping方法的舰船电力系统混沌控制

将自适应Backstepping方法运用到舰船电力系统的混沌运动的控制中,可以将混沌系统稳定在平衡点,从而达到对船舰电力系统混沌运动的有效控制。根据船舰电力系统应用模型,该文设计了自适应控制器,当舰船电力系统处于混沌运动时该控制器自动开启。数字仿真表明该方法能够达到迅速抑制混沌的目的。