门式起重机吊载定位精度研究

基于模块化建造的门式起重机呈现大型化发展趋势。模块之间的组装大都采用定位后焊接连接，吊装时模块定位同起重机的定位性能有关。通过对某千吨级门式起重机双钩联吊和单钩吊载分别进行试验，采用全站仪测试载荷上靶点3个坐标方向不同时段的坐标值，结合起重机监控系统记录的相关数据，对其定位能力指标进行测试，研究其性能及规律。研究成果可为该类型起重机的设计与应用提供参考。     

27000吨级运木船一艘半建造法

介绍27000吨级运木船采用一艘半建造法建造过程中，重达405t的艉总段使用两座门座式起重机联吊移位的方法，以及使用此法收到的效果。     

大型上建总段双车联吊工艺研究

针对某9 400 TEU集装箱船大型上建总段因结构尺寸和质量超过单台龙门起重机的起吊极限这一问题,根据上建总段的结构特点,结合船厂设备设施的条件,提出双车联吊工艺方案。采用船体吊装模拟分析软件对上建总段吊装过程进行模拟仿真,计算双车联吊工艺条件下船体结构的变形和受力情况,完成吊装方案的校验,从而保证该上建总段的顺利吊装。     

船舶起重机状态测量与吊重摆动控制

针对船舶液压起重机工作时吊重产生摆动的问题,提出基于起重机操纵比例伺服阀的吊重摆动控制的方法。设计并完成起重机工作状态测量传感器。完成基于时间延迟反馈控制策略的吊重摆动控制器的设计。实验结果表明：通过在起重机操纵比例伺服阀上叠加时间延迟反馈控制器信号的方法,可以使吊重的摆动快速衰减到0.5度以内。     

ABB让远程操控桥吊作业切实可行

使用远程操控桥吊能提高效率、改善工作环境、促进生产力远程操控桥吊实现了集装箱码头的重大突破。近期已有两家码头运营商决定采用以ABB起重机系统部技术为支撑的远程操控桥吊。两年前远程操控堆场起重机的出现迈出了远程操控起重机的第一步。随着技术的进一步发展,成功实现了对桥吊的远程操控。     

ABB轮胎吊起重机控制系统

<正>RTG Cranes轮胎吊起重机控制系统轮胎吊起重机控制系统的设计无缝集成了控制器、传动装置、信息管理系统及低压设备。控制系统仅有三个控制网     

船用起重机及液压系统

一、船用起重机的种类和特点 近几年来,本厂船用起重机的品种及数量在不断增加,除一般的货物吊机(起重机)外,还有集装箱吊机、软管吊、折臂吊、抓斗吊、龙门吊、平台吊及各类辅助吊机。 上述各种用途的起重机主要有以下几个特点: (1)电-液传动起重机被广泛采用,其优点为启动电流小,工作过程中对船舶电站冲击小,容易实现恒功率控制,可合理使用电力系统,容易实现无级调速和采用各种安全措施,操作方便、可靠。 (2)起重机采用了优化设计和可靠性设计方法。整个设计工作全部采用了CAD,使整机     

船用起重机牵引索式减摇装置恒张力控制仿真和试验研究

针对船用起重机在海上作业时吊重产生大幅度的摇摆而无法精准定位的问题,建立了一种配备牵引索式减摇装置的船用起重机吊重系统动力学模型,提出基于线速度追踪的牵引系统恒张力控制方法,应用Matlab/Simulink对中小型和大型船用起重机的动力学特性进行仿真分析,发现吊重系统在受到外界激励时的不对称摆动现象,得到吊重系统的摆...     

船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

船舶液压起重机基于延迟反馈控制的吊重消摆

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在Matlab Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。