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为了实现集装箱堆场作业的数字化管理和网络化操控,对堆场作业任务分解及设备调度、RTG作业路径优化、RTG自主控制、RTG远程控制等关键技术进行研究,提出一种数字化、网络化的新型集装箱堆场系统控制模式,形成一套拥有完全自主知识产权的集装箱堆场作业控制技术和实施方案。 相似文献
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集装箱码头进入了智慧港口的新时代。大型装卸设备的自动化升级改造已成为智慧港口建设的重要内容,轮胎式集装箱场桥(RTG)作为堆场作业的主力装卸设备,其自动化改造是传统人工堆场向自动化堆场升级的重要工作。RTG的自动化改造过程中,设备定位尤其是大车厘米级精准定位是实现自动化作业的保证和关键技术之一。本文通过对GPS在码头应用上的分析,结合实际案例的展示,对GPS定位技术在RTG自动化改造中相关应用进行探索,旨在为GPS定位技术在港口设备自动化建设改造中的应用推广提供启发和参考。 相似文献
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我国集装箱专业化码头的堆场主要有轮胎式集装箱门式起重机(RTG)、轨道式集装箱门式起重机(RMG)两种工艺系统。RTG方式发展于20世纪80年代后期,至今仍在集装箱堆场普遍应用。这种工艺方式是用拖挂车把集装箱运至堆场后,RTG在堆场范围内作横向、纵向运行,完成装卸、堆码或取箱作 相似文献
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通过对场地规划、通过能力、投资和营运成本等方面的综合分析比较可知,从长远考虑,集装箱堆场不宜采用大规模RTG方案,重箱堆场更适合选用RMG方案.RMG堆场应平行于码头布置. 相似文献
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正轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)是集装箱码头堆场常用的装卸设备。RTG的轮胎可以自由转向,因此,RTG在堆场内的运行路线相对灵活多变,可以自由转场到达堆场任意位置作业。RTG的供电方式主要分为机载柴油发电机组供电和市政电网供电。为了响应国家节能减排的号召,宁波舟山港的RTG已全部改造为采用低架滑触 相似文献