不确定线性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计

采用线性矩阵不等式方法,研究了不确定线性时滞系统的状态反馈鲁棒镇定问题.这类系统具有状态时滞和控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件.得到了一类基于LMI表示的不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件.     

多时变时滞不确定系统的稳定性时滞无关判据

运用Lyapunov泛函方法讨论了一类具有多时变时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性 ,提出了此类系统鲁棒渐近稳定的时滞无关判据 .通过两个实例说明我们的结果相对于最近一些文献中所得到的多时变时滞系统的鲁棒渐近稳定性的结果具有更低的保守性     

高速磁浮列车导向系统的鲁棒控制器设计

导向系统是高速磁浮列车中的关键子系统之一,针对导向系统工作电流变化范围大的特点,设计了降低静态电流灵敏度的鲁棒导向控制器。在介绍导向系统结构和控制方案的基础上给出导向系统线性化的数学模型,并采用线性最优二次型设计方法设计最优控制器,结合仿真讨论最优控制器无法在整个工作范围内保证导向系统具有相近性能的原因,而后建立了导向系统对于静态电流的参数灵敏度模型,并采用降低参数灵敏度的鲁棒控制理论对最优控制器设计方法进行改进,设计了鲁棒控制器。仿真和试验表明,该鲁棒控制器能够增强导向系统对静态电流变化的鲁棒性。     

确定目标不确定度方法的探讨

通常只要测量不确定度不超过目标不确定度,就可以认为该测量方法是合理。介绍如何采用最大允许误差和实际值确定目标不确定度,以及如何通过测量不确定度可以取值的最小值确定目标不确定度,从而得到测量不确定度的合理范围。并以0级数显轨距尺为例,说明利用目标不确定度可以准确判断所评定的测量不确定度的合理性。     

不确定滞后型Lur‘e控制系统的鲁棒绝对稳定性—LMI方法

应用Lyapunov泛函方法，讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur‘e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性，给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件，这些条件以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出，可以很方便地运用Matlab工具箱求解，文末给出数值算例。     

相对不稳定度在不确定度合成的应用

对于形式为Ｙｉ=ｃＸｐ11Ｘｐ22 …Ｘｐｎｎ 的非线性数学模型 ,为了避免求偏微分 ,在ＪＪＦ 10 5 9- 1999中给出了按相对标准不确定度的计算公式 (见式 (1) )方式处理的方法。ｕｒｅｌ2 =Σｎｉ=1[ｐｉｕ(ｘｉ) /ｘｉ]2 ①…………………………………………………………………………………但对于线性数学模型Ｙ =ｃ1Ｘ1+ｃ2 Ｘ2 +… +ｃｎＸｎ 是否可以采用同样的方法 ,没有明确给出。下面从一个示例入手 ,分析这种方法对于线性数学模型的可行性。【例】采用相对误差的 2个 10 0 ｇ的砝码 ,相对误差分别为 4 %和 3% ,组合使用的数学模型为 …     

雷电模拟试验测量系统不确定度评定

铁路信号设备的雷电模拟试验,伴随测量过程中的系统效应和随机效应导致测量的不确定度。测量系统的不确定度评定方法是基于先验概率分布,通过主观的概率密度函数得到方差的估计值。     

一类脉冲不确定组合大系统的稳定性分析

研究了一类互联项与孤立子系统均含时变不确定性的组合大系统的鲁棒稳定性问题．其不确定性满足范数有界条件；采用Lyapunov稳定性理论与Riccati方程得到了脉冲组合大系统稳定的充分条件．     

多胞型矩阵的Hurwitz与Schur鲁棒稳定性检验

提出基于二维面检验的多胞型矩阵Ｈｕｒｗｉｔｚ与Ｓｃｈｕｒ鲁棒稳定的充分必要条件，并且证明多胞型矩阵的Ｈｕｒｗｉｔｚ与Ｓｃｈｕｒ鲁棒稳定性可由其二维表面的稳定性保证，最后以实例证明了本文的鲁棒稳定性检验的可应用性。     

检定工作用玻璃液体温度计的不确定度分析

依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1059—1999《测量不确定度评定与表示》,对工作用玻璃液体温度计的测量结果的不确定度进行了评定。     

测量不确定度的概念与表达

自1981年国际计量委员会CIPM批准了《INC-1（1980）建议书》以来，国际上在统一表达测量结果的问题上，有了一个共同的基础。1986年CIPM再次重申用上述建议，提出应采用测量木确定度作为测量结果的必要说明，并发布了《CI－1986建议书》，要求在国际比对中给出测量结果时必须给出测量不确定度。为了进一步促使上述建议在计量学领域广泛应用，C～建议国际标准化组织Ito在7个国际组织（还有IW，CIPM，OIML，IUPAC，IUPAP以及if；，otvi）联合参与下，成立专门工作组InyW69／TAG4／WG3起草一个《测量不确定度表达导则》，这项…     

一类脉冲不确定组合大系统的稳定性分析

研究了一类互联项与孤立子系统均含时变不确定性的组合大系统的鲁棒稳定性问题,其不确定性满足范数有界条件;采用Lyapunov稳定性理论与Riccati方程得到了脉冲组合大系统稳定的充分条件.     

自动化检测系统的测量不确定度评定及合格判定方法

自动化检测系统以自动检测软件为中心,通过自动检测软件完成仪器设置、数据读取、数据计算以及进行合格判定等多种工作 讨论自动化检测系统测量不确定度的计算方法及其在合格判定中的应用,以及如何在自动检测软件实现测量不确定度的设计,并举例进行说明.     

测量误差与测量不确定度的联系

由铁路支距尺检定器检定规程指标的变化引出测量误差与测量不确定度的联系问题,通过对引起测量不确定度的误差分析,总结出测量误差与测量不确定度在使用中的联系。     

测量不确定度的评估与控制

本文从测量基本概念入手，重点分析介绍了测量不确定度、测量误差及二者之间的相互关系，着重从统计学角度对测量不确定度的评估方法及不确定度的控制作了较为详细的阐述。     

轨道衡量值传递系统不确定度的分析

国家轨道衡计量站是国家法定的检定机构．承担我国轨道衡的检定，目前，国家轨道衡计量站形成了较为完整的轨道衡量值传递结构体系，简单介绍如下。     

直流大电流表的检定与不确定度分析

文章以直流大电流的检测为例介绍了计量校准技术在技术领域的应用，同时进行了直流大电流表的检定与不确定度分析，论述了直流大电流表检定的可行性。     

机车车辆牵引系统转矩特性测量结果不确定度评定

根据GB/T 25117等相关标准要求,机车车辆牵引系统均需进行特性试验。标准要求在电动机冷/热状态下,在规定特性上,相应于最大转矩的转速至90%最高转速之间任何点上的典型转矩不应小于所规定值的95%。为确保机车车辆牵引系统转矩特性测量结果准确、可靠,建立了数学模型,并结合实际全面分析了不确定度产生的来源,并对转矩特性测量结果在不同的曲线段分别进行了评定,结果显示,目前采用的方法及仪器有效、可靠。该方法为机车车辆牵引系统转矩特性测量结果的可信度提供了技术依据。     

高速铁路无线电干扰测量的不确定度评定

在高速铁路无线电干扰测量中,由于接收机、天线、环境等因素可能使测量结果存在较大的不确定度。根据实际测试情况,依据IEC62236-2的测试方法对高速铁路无线电干扰的测试结果进行不确定度分析与评定,对实际测试中结果的分析有重要指导意义。