基于GPS和GIS的车辆定位与导航系统的研究

简要介绍全球卫星定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）及其它们在车辆定位与导航系统（VLNS）中的主要作用；研究该系统的组成以及所能实现的功能；分析了GPS辅助定位的技术方法。     

港口自动驾驶车辆融合定位技术的应用探究

为了实现港口车辆的自动驾驶,需要采取全球卫星导航系统(GNSS)。但是港口设备复杂、环境恶劣,容易造成定位不准等问题,港口桥吊、龙门吊等会引起 GNSS信号的遮蔽和多径反射,使得 GNSS局部无信号或信号偏移,从而导致GPS定位失败。根据我国港口的实际情况,在自动驾驶车辆中融合定位技术,通过多源信息和定位技术的融合,实现了港口的高精度、高可靠定位。     

车辆野外救助系统的实现

介绍了车辆野外救助系统。该系统利用GPS全球卫星定位技术、GSM蜂窝网通讯技术、SMS服务、96122服务、GIS技术和计算机网络通信与数据处理技术实现车辆野外抛锚遇险的全自动救助，整个过程在很短的时间内即可完成。     

漫说GSM/GPS车辆智能监控管理系统

GSM/GPS车辆智能监控管理系统是将GPS全球卫星定位系统和GSM短信服务系统相结合的一套综合的定位、监控、调度指挥系统。GPS信号的传送逐步由专网传送转向利用GSM公网传送。该系统通过GPS技术和无线通信技术的结合,实现对移动目标的全天候监控及报警、指挥、防盗和调度等功能,具有响应及时的特点。GSM/GPS系统能对车辆实施全过程监控,从而能提高行车安全系数,强化综合调度,扩大车辆运能,因而是当前国内、外物流行业中较为流行的技术管理手段。全球定位系统GPS由空间卫星、地面监控系统和GPS接收终端设备等部分组成。GPS定位…     

"畅想"未来智能化汽车时代

车载导航系统是全球卫星定位技术(GPS)应用于汽车定位导航的电子产品,是GIS(地理信息系统)、GPS(全球定位系统)、通信、电子信息集成的综合技术。在新一代交通管理系统ITS(智能交通系统)中,车载导航系统扮演着重要的角色,实现变通运输的控制、旅行信息服务、道路应急等多种信息服务。 自1990年世界第一台车载导航系统问世以来,短短12年时间里,车载导航系统在全球迅速普及。增长势头锐不可挡。1993年该产品世界总销量     

车辆实时监控系统中车载单元的设计与实现

车辆实时位置的确定和定位及状态信息的无线数据传输是车辆监控系统中的关键技术，其中包括GPS技术、GIS技术、无线数据通讯技术、信息融合技术等多种现代科技手段。为银行运钞车开发的车辆监控系统利用了Motorola 800MHz集群智慧网，自行开发了专用调制解调器，从而实现了GPS定位信息和控制信息的实时传输；车载定位单元采用惯性技术，可以有效克服个别地段GPS无法正常定位的缺陷；实施节能方案，可有效保障车载单元及车辆的正常运行。     

J.D.Power & Association年度车载导航系统用户满意度调查

车载导航系统是全球卫星定位技术(Global Positioning System,简称GPS)应用于汽车定位导航的电子产品。车载导航仪内部装有储仔大量电子地图信息的存储器,通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配,便可确定汽车在电子地图中的准确位置。在此基础上,可实现行车导航、路线推荐、信     

基于车辆位置感知的自动快速公交系统

为了在城市快速公交系统中实现低成本的自动驾驶,提出一种基于位置感知的自动快速公交系统。该自动快速公交系统由感知层、决策层、控制层、执行层构成。其中感知层利用视觉和GPS可分别实现宿主车辆在道路上的横向、纵向的全局定位。利用车-车(V-V)和车-路(V-I)的超宽带通信及测距可得到周边车辆和设施相对本车的精确位置。详细介绍了车辆的横向定位方法以及在横向定位基础上的GPS/DGPS全局定位、V-V相对定位和V-I相对定位算法。列举了该系统中车辆利用位置感知实现自动跟随、泊车、换道超车等关键过程的方法,最后分析了自动快速公交系统的可行性。研究结果表明:提出的自动快速公交系统利用相对廉价的硬件设备和简单的定位算法,能够对自身、周边车辆及设施进行精确的位置感知,据此可实现车辆的自动驾驶控制,具备良好的应用前景;该系统中车辆位置感知方法相比传统方法具有较好的成本优势,在典型工况下能够取得较高的定位精度。     

基于GPS的车载定位导航接收系统的设计

GPS技术能快速提供精确三维坐标以及其他相关信息,具有高精度、自动化等显著特点,广泛应用于军事、民用交通导航、测量等重要领域。其中,车载定位导航系统应用最为广泛,利用GPS导航技术,结合地理信息系统、多媒体等其他技术对车体所在位置进行地理定位,为车辆实时提供行车导航信息。将GPS技术应用于车载导航系统时,软、硬件的设计尤为重要,关系着车载导航系统能否准确、高效的提供实时导航信息。结合GPS导航技术,文章对软、硬件分别设计研究,开发出一套准确、高效的车载定位导航接收系统。     

考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法

针对车载全球定位系统(global positioning system)存在的定位精度较差、定位可靠性较低等问题,提出了一种车车通信环境下考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法.该算法在所研究车辆均装有车载GPS和前置距离传感器的基础上,以定位信息不确定性为依据进行协同定位.对自适应卡尔曼滤波进行改进以确定车辆定位信息的不确定度,搭建车间相对位置模型求解2车相对位置关系,最后设计联邦卡尔曼滤波算法利用多车数据进行融合以实现定位效果的优化.通过数值仿真表明这一算法与自车组合导航相比有效提升了GPS定位精度和可靠性,两者分别平均提升了35.2%和42.6%,且在车联网渗透率较高以及GPS信号较差时,定位效果提升更为明显.      

汽车智能技术扫描

GPS，即全球导航系统，也称全球卫星定位系统。它是依靠围绕地球运动的24颗定位卫星，不断对地面发射并提供三维位置、三维速度等电子信息，地球上安装的相应接收设备，接收到这些信息并用中转帧继设备对这些信息进行分析，从而判定发射提供信息的物体所处方位的一种定位系统。汽车GPS导航系统主要由两部分组成，     

几款摩托车GPS车载定位跟踪器的性能与特点

1 GT07型GPS定位跟踪器 该款定位跟踪器小巧、纤薄、易安装,融合了GSM无线通信技术及GPS系统定位技术,具有ACC检测、远程断电等防盗功能,终端内置加速度传感器,可实现振动报警、智能省电及静态漂移抑制功能. 1.1 主要功能特点 a) GPS+GSM+GPRS无线通讯网络定位系统,内置高精准度MTKGPS芯片组,GSM及GPS天线设计的车载终端,可透过SMS或GPRS(TCP)获取位置信息,实时定位追踪,智能上传位置信息; b)内置加速度传感器,可实现振动报警功能; c)外置电源盒适用于多种类型车辆;     

基于GPRS的GPS/DR车辆组合导航的研究

分析用GPRS网络传输车辆定位信息及其他车辆信息的优点,论述GPS/DR组合导航的原理,描述车载移动终端硬件结构,并且给出一种实现方法。基于GPRS的GPS/DR组合导航将成为车辆导航的主流。     

论GPS车辆监控平台在专业运输企业的应用

GPS/GSM/GIS车辆卫星定位监控系统是运用先进的GPS技术、GSM技术、GIS技术及计算机网络、管理技术建立车辆动态管理系统、实现全天候、大范围、多车辆的实时动态定位、调度、监控,改进车辆运行管理,增强突发事件的反应能力,提高车辆运行率和行车安全度。 为了进一步论证GPS车辆监控平台在专业汽车运输企业的应用效果和发展前景,笔者对上海交运(集团)公司(以下简称交运集团)及部分运输企业进行了专项调查和论证。     

一种基于GPS和RFID的智能公交站台定位方法

目前,将智能网联技术、自动驾驶技术应用到城市公共交通领域已经成为一个重要的研究方向,然而,车辆实时位置监测,作为这两项技术最重要的基础之一,仍旧主要依赖GPS定位系统,该系统受天气及环境影响较大,无法独立提供完善及精确的位置信息。文章提出了一种基于GPS和RFID的智能公交站台定位方法,该方法采用GPS与RFID两者协同、矫正的方式,克服了单一GPS定位的不足,对于提高公交车辆站台定位的精确性、及时性,实现公交车辆站台提前播报及自动停靠,具有重要的研究意义。     

GPS在现代汽车物流管理中的应用

GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，它是一个中距离圆形轨道卫星定位系统，可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位和高精度的时间基准。该系统是通过太空中的2颗GPS卫星来完成的。最少需要其中3颗卫星，就能迅速确定您在地球上的位置。通过GPS系统可以对飞机、船舶、地面车辆以及步行者进行三维导航。将GPS技术应用于现代汽车物流管理，可以实现诸如车辆跟踪、出行路线的规划和导航、车辆调度控制、车辆安全保障、信息查询、话务指挥及紧急援助等功能。     

卫星定位系统——盗车贼的克星

今年2月的第一个周日,被誉为“世界足球先生”的巴西国脚罗纳尔多在驱车兜风时,突遇5名强盗将他的宝马轿车抢走。惊魂稍定的罗纳尔多到警察局报案后不到1个小时,警方就发现并找回了这辆轿车,原来车上安装的卫星定位系统发挥了重要作用。目前,在一些国家特种车、出租车以及私家车上,都安装了这种系统,以确保车辆安全。 可别小看卫星定位系统 卫星定位系统的全称是“GPS自动定位报警系统。”所谓GPS,是英文Global Positionting System(全球卫星     

基于GPS和GIS的车辆定位与导航系统

车辆定位与导航系统是智能交通系统(ITS)建设的一项基础内容，全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)则是车辆定位与导航系统的主要技术支撑。文中论述了GPS定位原理、GIS在车辆定位与导航系统中的作用、车辆定位与导航系统的组成及功能。     

基于OBDⅡ和GPS的汽车远程监控系统设计

为实现对汽车行驶状态参数和位置信息的远程监控,设计一套基于第二代车载诊断系统(OBDⅡ)和全球定位系统(GPS)的汽车远程监控系统。该系统包括以KEAZ128单片机为核心的车载数据采集系统和基于LabVIEW的监控中心,车载数据采集系统主要包括GPRS/GPS模块、OBDⅡ诊断模块和相应程序,它通过GPRS技术将各项数据发送到监控中心,监控中心对接收到的汽车状态数据进行显示及存储,并将车辆的实时位置和行驶轨迹标注在百度地图上。长时间运行结果表明,该系统运行稳定,能实时监控车辆状态参数,实现车辆的实时定位。     

车辆运动方程定位原理的研究及其应用

利用车辆运动方程获取车辆行驶距离,车辆当前位置点处的道路方向作为方向角,根据航位推算原理实时推算车辆位置。通过实地跑车试验分别分析了该定位技术在车载导航系统和监控中心的应用。试验结果显示,在车辆导航系统中该技术能实现GPS盲区内的车辆连续定位功能;在监控中心中,该技术从理论上可以大大减少单个车辆和监控中心之间的信息流量,其实际应用还有待智能交通系统的进一步完善。