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针对驾驶模拟器转向系统相对实车缺乏路感反馈这一问题,设计了一种基于NARX神经网络的路感模型,实现了转向系统摩擦动态特性描述和路感模拟。首先基于dSPACE和Carsim搭建驾驶员在环数据采集平台,实现驾驶模拟器控制器局域网(CAN)通信配置。采集真实驾驶员实时数据,并对原始数据进行滤波处理,完成NARX路感模型构建。最后对路感模型进行Simulink/Carsim联合仿真试验。试验结果表明,该路感模型可以有效实现路感模拟功能。 相似文献
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我们知道,要将轿车的悬挂调校得路感清晰,也就是能够感觉到明显的运动性,这必然会使舒适性大打折扣。反之,要获得良好的舒适性,路感就会变得模糊。也就是说:运动性和舒适性是相互冲突的。悬挂系统的调校原则就是在运动感和舒适感之间的平衡。如今,装备了DCC动态底盘控制系统的轿车能够在保持了路感清晰的基础之上,也可以让您感受到前所未有的驾乘舒适性。让您可以根据不同的驾驶环境相应地选择运动性底盘还是舒适性底盘。使底盘能始终将行驶条件实时地与驾驶者的意愿完美地配合并维持其平衡。在DCC系统中,悬挂系统针对路面条件、行驶工况及驾驶者的需求不断地进行自我调整,所以DCC亦称"自适应底盘控制系统"。众所周知,减震器具有迅速减弱车身和车轮振动能量的作用。故DCC的主角一定是电控调整阻尼值的减震器。但您可能没有想到,本刊上期介绍的EPS电动助力转向系统也在DCC动态底盘控制系统中起着作用。DCC通过可调节的减震器和电动转向机解决运动性底盘与舒适性底盘的设计冲突。 相似文献
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通过理论分析、数值仿真和经验统计等方法,对可变助力转向系统的助力特性进行研究,提出一种基于驾驶员路感的可变助力转向特性设计方法,并对其进行整车仿真试验.结果表明:所得到的可变助力特性,不仅能满足低速行驶转向时的轻便性要求,而且可保证在高速行驶转向时有合适的路感和必要的稳定感. 相似文献
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电动助力转向系统助力特性的仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
首先利用ADAMS软件建立了分析电动助力转向系统的整车动力学仿真模型,然后系统分析了助力特性曲线的特征形式对转向轻便性和路感的影响。这种研究方法能缩短产品的开发周期、节约试验经费。 相似文献
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当年最火的巴士,大概是那辆停靠在八楼的2路汽车.2002年莫名其妙的一场雪.让它一夕之间成为知名度最高的巴士。而现在.对于那些崇尚科技感和时尚性的小伙伴来说.它所烙印的形象已然显得陈旧而模糊.也许是时候改变了.给巴士也来点儿新鲜吧。 相似文献
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运用汽车操纵动力学理论,结合微型汽车的结构特点和生产特点,从设计,制造,调整等几个方面对微型汽车普遍存在的转向沉重,回正不好,直线行驶跑偏,路感差,轮胎差异磨损等操纵稳定性问题进行了全面系统的分析研究,同时对汽车直线行驶稳定试验及评价方法进行了初步探讨。 相似文献
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落叶与GitiComfort228都不善言语,但落叶喜欢悄悄地暗喻秋来,228则善于静静地诠释路感。 相似文献
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公路路肩起着加固、保护路面作用,路肩的加固、防护及外观美感是公路养护不可忽视的重要内容,特别是土质不稳定的路肩极难养护。灰土、片石、水泥预制块路肩,造价高,一旦破损后修复投入较大。利用野草加固、防护路肩,通过人工护管形成自然草皮,繁殖快,成活率高,造价低,又能达到美化路容效果,养护效益高。 相似文献
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传统的液压助力转向系统只能提供有效的转向助力,但不能根本地解决汽车驾驶员操纵"路感"不足的问题。文章介绍了汽车电动助力转向系统(EPS)的构成、分类、主要特点及未来发展方向。说明了EPS不但可以提供轻便和灵敏的操作,而且可以提供良好的"路感"。通过对EPS的结构和原理分析,指出EPS是未来汽车技术发展的必然趋势。 相似文献
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首先利用ADAMS软件建立分析电动助力转向系统的整车动力学仿真模型,然后系统分析助力特性曲线的特征型式对转向轻便性和路感的影响。这种研究方法能缩短产品的开发周期和节约试验经费。 相似文献
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有人道, 女人方位感差,此话言之有理,许多女人都有遇感,记不住路,分不清东南西北,更甭说坐进驾驶室摸起方向盘,那眼睛就不够使的了,还得借助前后视镜把握方向,这就更难分难免犯“方向性”错误了。 相似文献
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王岩 《拖拉机汽车驾驶员》2014,(2):152-153
广丰渠道下的进口车又添新丁,VENZA威飒时尚感十足,主打具有个性品位的都市人群,满足商务工作、休闲娱乐;ZELAS杰路驰兼顾了实用舒适和动感时尚的双重诉求,堪称个性之选。 相似文献
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人-车-路虚拟仿真系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
虚拟仿真技术具有高度沉浸感和实时交互的特点,已成为研究人-车-路系统协调性的重要技术手段。提出了人-车-路虚拟仿真系统的结构,并在基于Creator的基础上,虚拟了场景建模、驾驶人车速控制模型、车辆动力学模型,基于Vega视景仿真的基础上进行了软件开发。通过应用碰撞检测、三通道视景同步显示、Multi—Agent车辆行为建模等技术提高了场景的渲染逼真度,获得了良好的虚拟仿真效果。 相似文献