改进ViBe算法及其在运动船舶目标检测中的应用

为了抑制ViBe算法在海面动态背景视频下“鬼影”区域对船舶运动目标检测的影响,提高监控视频中船舶运动目标识别的准确率,提出一种改进的ViBe算法。首先,背景模型用连续帧初始化,以减少“鬼影”的影响;然后,使用自适应阈值和闪烁级别来减少海面杂波,同时采用像素点对比消除“鬼影”,提取运动目标前景,获取完整的运动目标区域。最后,对输入视频进行高斯金字塔多尺度分解,并采用改进的ViBe算法检测低分辨率视频中的移动船舶,完整提取了海上移动船舶。实验结果表明,所改进的算法消除了“鬼影”区域,减少了海面杂波的干扰,检测率为92.5%,单帧视频图像检测时间控制在97 ms以内,可准确、快速地检测和提取海面船舶运动目标。     

吞噬黄金和生命的铁鲸

在英国维多利亚中期的家庭客厅中,往往挂着一张庞然大物的照片,这就是人们称之为海上奇迹的“东方巨人”号。她不但以其“巨”见奇,还因她那坎坷的经历和有关鬼魂的传说,使她蒙上一层神秘的色彩。“小巨人”造“大巨人”“东方巨人”号是一艘蒸汽船,它比当时最大的船还大四倍,被誉为“远洋战列舰之母”。她长693英尺,宽118英尺,按设计可容纳四千乘客,是七十七年以后才下水的称雄一时的“玛丽皇后”号的二倍。她的吨     

俱乐部

鹦鹉智“钓”潜艇 第二次世界大战中,德国人投入二百多艘潜艇,在大西洋上开展了“冰下狼群”战术,以切断盟军海上运输线为目标。这使盟军伤透脑筋。 有一天,德国九号潜艇浮出海面,突然发现海面上有艘又旧又破的英国商船,德国艇长马上升起信号旗令商船停航。这时英国商船上一片混     

救助珠江口“2·10碰撞事故”落水人员纪实

2月10日正月十一,全国人民还沉浸在浓浓的年味中,受强冷空气的影响,此时的珠江口海面却是风高浪急,连日的降温让海面弥漫着阵阵寒意,由中国海事局南海海巡执法总队管理的“海巡31”船正在这片海域巡航值守。“B-7776”、“B-7778”两架海事直升机也正在执行空巡监管任务。它们密切监视着海面的通航环境和秩序,为保障广东沿海辖区水域海上安全形势稳定、保证人民群众生命财产安全,坚守着,时刻准备着……     

《孤身环球航行》之十六珊瑚岛上的离奇故事

1897年7月11日,约摸中午时分,圣诞岛在“浪花”号右舷前方出现。到了晚上,它就移到了船的正右方,距离大约有2.5海里。从海面上看过去,圣诞岛像一个浮在海面上的大球体,陆地从海面上升起,直至中央的高峰。从轮廓上看,它很像一条巨鲸或者一个沉睡的怪物,静静地躺在大洋里。“浪花”号向着它的头部方向驶去,渐渐地好像看见了它的鼻孔。海浪拍打在它     

近场局部目标强度海上实测研究

本文通过对某实船近场声反射特性的海上测试，介绍了“近场局部目标强度”海上静态测试方法，给出了该船近距离下“近场局部目标强度”随部位、距离变化的实测数据，并对海试中海面对声反射的影响进行了分析，指出近场目标声反射特性数据分析中应注意的问题。     

浅谈海面风力因素对海上救援行动的影响

海上救援行动受多种因素的影响和制约,本文通过分析研究海面风力因素对海上救援行动的影响针对性提出利用海面风场的建议,对制定海上救援方案有一定的参考借鉴意义.     

法国巨资打造海上飞船

最近,法国政府拨出30万英镑的巨款,授权法国马赛“焦点21”机械制造公司研发高速飞翼船“爱洛普泰勒”号,将其作为未来的海上交通运输工具。据悉,“爱洛普泰勒”号将被主要用于从法国本岛往返科西嘉岛及横穿英吉利海峡等短途海洋运输。这一革命性的新型海上交通运输工具必将改写英吉利海峡的航运史。法国人是受到海鸥在水面上低空滑翔的启示而研发海上飞船的。马赛“焦点21”机械制造公司将借鉴前苏联、美国和澳大利亚的相关经验,预计在3年内制造出首艘飞翼船的原型船。据悉,“爱洛普泰勒”飞翼船一旦建成,它将能够在海面上方3米高速飞行,并…     

我与《航海》

《航海》杂志快二十周岁了。屈指算来,我这个与航运工作完全不搭界的人,同这份我国唯一的航海科普刊物结缘也十八、九年了。 我第一次“看”到大海,是在冰心的散文里。那时我还在念小学,有次从书中读到她的《我的童年》,文中这样描述:“在清晨,我看见金盆似的朝日,从深黑色、浅灰色、鱼肚白色的云层里,忽然涌了上来;这时太空轰鸣,浓金泼满了海面,染透了诸天……在黄昏,我看见银盘似的月亮,颤巍巍地捧出了水平,海面变成一层层一道道的,由浓黑而银灰,渐渐地漾成光明闪烁的一片。”在     

面向海面观测的海上航迹自动控制方法

针对传统海上航迹控制方法中存在的碰撞率高、控制效率低的问题,提出面向海面观测的海上航迹自动控制方法。在待控制船舶上安装航迹控制器,通过控制器观测海面并采集海面数据,参考采集到的数据,计算海面上各个干扰因素对航迹影响情况,以船体动力表达式的形式表示。最后通过控制航行方位与速度以及自动调整航迹偏差2个步骤,实现海上航迹的自动控制。通过模拟实验得出结论:海上航迹自动控制方法的碰撞率比传统方法低40%,航迹偏移率低8.02%,提升了海上航迹的自动控制效率。     

引领“鹿特丹”

海上城市在距离吴淞口外面一百多里的海面上,上海港的引航船,日夜锚泊在那里。二月十一日上午,阳光灿烂,春风轻拂着平静的海面。我和张忠发已穿好整洁的引航员制服,在引航船的驾驶台上待命,准备引领一艘上海港历史上最大的客轮“鹿特丹”(Rotterdam).我们要引领的这艘大客轮,是荷兰皇国荷美游船公司的一艘巨型游船。总吨三万八千吨,长二百二十八米,     

救生用的“海上标记”

澳大利亚已研制成功一种叫做“海上标记”的海洋染料标记物。这种标记物与过去使用的标记物相比,在视野上所涉及的距离要远得多,所涉及的范围也大得多,可以准确地标记出海上遇难的小型船只所处的位置。据报道,“海上标记”的优点是,贮存寿命长,容易使用;经包装,可适应各种需要;它也可以飘浮于海面上,不会因风而发生移位。该产品重量也很轻,适合用于救生衣上,也适合     

隐形高速海面效应艇

瑞典海军第一艘隐形高速海面效应艇(气垫艇)“斯米格”号于今年5月下水,此后将进行为期2至3年的海上性能试验。“斯米格”号主要用来获取高速快艇,特别是具有隐形性能快艇的有关资料,以便今后为瑞典海军建造下一代高速快艇。“斯米格”号船体采用了增强塑料夹层板工艺技     

海上溢油跟踪监测系统综述

海上溢油跟踪监测软硬件技术,具备优良的海面溢油跟踪功能,为海上溢油应急行动提供准确支持。     

海上路标

在茫茫的海洋上,水天一色,一望无垠,那里是船舶的航线?在大雾迷漫的海面上,视线不清,咫尺难辨,船舶向何处航行?在海湾和河口,暗礁密布,浅滩四伏,怎样引导船舶安全进出海港?是航标!是航标确定了海上的航道方向、标示出水下的浅滩和暗礁,帮助航海驾驶人员在海区正确地测定船位,引导船舶在海上安全航行。广大海员都亲昵地把“航标”称作航     

“鸡骨礁”亮起来了!

摊开上海港海图,只见海港的大门长江口外注明着一群半淹半露的礁石。从海上看去,它们的形状犹如撒在海面上的一堆鸡骨头。这就是过去海员“谈虎色变”的鸡骨礁,如今却是中外船舶依靠它安全进出上海港的重要助航标志——装备有80年代最新设施的鸡骨礁灯桩。海员的天敌几十年来《航路指南》在长江口这一章节中赫然地记载着对航     

洋山深水港将催生上海国际物流仲裁中心

东海大桥已全线贯通、洋山深水港 开港筹备工作进入关键的整合协调阶段， 全中国、乃至全世界的目光，将聚焦在这 两个从前毫不起眼的渔岛。因为在这里， 一个现代化大港即将横空出世，一个令世 界瞩目的西太平洋“海上明珠”——洋山 深水港即将浮出海面。     

飞船渡海

“飞船”渡海救产妇黎明前的海岛显得分外安静,只听见海浪轻轻的拍岸声。突然,远方传来隆隆发动机声,透过朦胧的夜色,只看见一条“飞船”轻巧地掠过海面,冲上海岛沙滩。发动机声嘎然停止,从“飞船”舱室里抬下一副担架,直奔海岛医院。原来离岛三、四十浬外的一个小岛上有名产妇难产,生命垂危,如果用一条普通交通船护送,三、四十浬海程至少得花三个小时,产妇生命难保。这时,岛上正好停有一条“飞船”,于是临时将它用作救护艇,不到一个小时便飞越海面,将产     

基于小波滤波的海面杂波过滤降噪处理技术

海上地形环境复杂,对于微小目标识别系统,受到海面杂波影响,目标物识别的分辨率变低。海面杂波一般由船舶运行引起的波浪起伏﹑地形变化等因素引起,较易与快速移动的微小目标物重叠,引起目标识别困难。小波滤波是一种高效的过滤噪声算法,对目标检测中的海面杂波具有很好的过滤效果,能够提高微弱目标的检测效果。本文研究海上杂波的频率特性,在此基础上设计基于小波滤波的海面杂波过滤降噪处理技术,最后给出仿真结果。     

“航海日记”谜

在一个“太阴初升”的晴朗日子,我们的“巨轮出港”远航了。刚才还是一个“烈日当空”的好天气,朝海面上望去呈现“风平浪静”的景观,但是好景不长,不多一会儿,忽然下起了“倾盆大雨”。海上掀起大波浪直朝我们轮船打来,我们不顾这狂风巨浪,还是向预定目标全速前进,胜利到达“贸易都市”。第二天,我们经过休整又精神抖擞地扬帆起航,“一路顺风”来到了“海中绿洲”的“珍珠港”。在这里,我们收到航海指挥部发来贺电:“一路平安”。