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介绍了水下机器人的种类、动扰动下保持其稳定平衡的力学本质、脐带电缆的作用,以及它对潜水器的干扰力的计算方法。文中还对准静态法和凝集参数法计算缆力进行了比较,分析了各自的特点。 相似文献
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提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法,通过对控制器参数离线寻优,并对修正函数在线优化调整,可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器。然后用该法为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深度控制器并在各种入水条件下进行了仿真研究。仿真结果表明,所设计的鱼雷非线性弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性,且对鱼雷入水条件的变化具有较强的适应性。 相似文献
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随着一些国家高桩码头建设走向强震区和深水区,地震作用下动水压力对深水高桩码头动力性能的影响成为亟待研究的课题。然而,世界各国针对考虑动水压力的深水高桩码头的地震动力响应研究很少,缺乏适用于强震区深水高桩码头的动水压力计算方法。基于附加质量理论,采用p-y曲线法模拟桩土相互作用,通过简化的Morison动水力计算式,研究深水高桩码头结构地震作用下,考虑动水压力和不考虑动水压力时深水高桩码头各项动力性能指标差异。研究结果表明:动水压力对结构的自振特性和结构动力特性影响较明显;强震区深水高桩码头抗震设计需要考虑动水压力对结构的影响。 相似文献
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变工况下船舶艉轴机械密封端面温度场数值分析 总被引:2,自引:0,他引:2
以变工况下的船舶艉轴机械密封环为研究对象,采用整体接触耦合法对其进行了热力耦合作用下的温度场有限元计算,重点介绍了船舶艉轴密封环稳态温度场数学计算模型和热流密度载荷的施加思路,依据接触表面的温度连续性条件对变工况时密封端面的接触状况及温度变化趋势进行了分析.结果表明:转速、海水压力以及载荷系数都是引起端面温升的重要原因,各工况下静、动环接触区温度相同,非接触区静环端面温度高于动环,且在热力耦合作用下,密封端面发生锥形变形,呈现开口间隙. 相似文献
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以某16m简支梁为工程依托,对梁的振动进行了理论分析,采用频域法模态测试方法对梁的模态进行测试。并对该简支梁进行了单梁静载试验,通过模态试验及单梁静载试验的对比研究提出动测法检测单梁承载力的方法。该研究对动测技术检测单梁承载力有一定的指导意义和参考价值。 相似文献
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分析了小水线面双体船波浪载荷预报的几种方法,比较了准静态法,刚体动力学法,水弹性法和经验公式法的优缺点,讨论了与有限元离散结构有关的注意事项以及斜支柱结构形式对动载荷和疲劳的有利因素。 相似文献
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船体板架动力优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
在考虑同时承受静,动载荷的结构响应条件下,对船体板架进行优化设计,以求解决这类结构用设定频率禁区方法时出现的问题和适应结构对振动的要求,并给出了计算实例。 相似文献
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传统的断路器瞬动脱扣故障自动校验方法存在校验延时长的缺陷,为此提出舰船框架式断路器瞬动脱扣故障自动校验方法研究。采用红外热像仪装置对断路器红外图像进行采集,利用加权平均法与中值、均值结合滤波分别对断路器红外图像进行灰度化处理与消噪处理,采用K均值聚类算法对处理好的断路器红外图像进行分割,得到断路器瞬动脱扣目标区域,对其特征值进行计算,与断路器瞬动脱扣故障特征值进行比较校验,实现了对舰船框架式断路器瞬动脱扣故障的自动校验。实验结果表明,提出的断路器瞬动脱扣故障自动校验方法的校验延时比传统方法少了3 s,说明提出的断路器瞬动脱扣故障自动校验方法具备较高的有效性。 相似文献
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本文首先分析带连杆-弹簧并联结构的高静低动隔振器的静力学模型,得出高静低动隔振器的一阶刚度和三阶刚度表达式;其次,考虑斜置弹簧阻尼情况,利用有限元法建立起推进轴系-高静低动隔振器纵振隔振系统的动力学模型,运用谐波平衡法求解出系统的力传递率,并与采用龙格库塔法的数值解法进行对比验证;最后,结合船舶实际工况参数,分析其在叶频激励下隔振系统的隔振效果。分析结果表明,考虑斜置弹簧阻尼的高静低动隔振器隔振系统的低频隔振效果更好,随着高静低动隔振器的轴向阻尼增大,隔振系统在高频段的隔振效果变差。 相似文献
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利用波动法对水下航行器壳体模型各参数(壳体壁厚、筋板宽度、筋板个数、筋板高度)对壳体固有频率的影响进行了分析,并用有限元法分析计算了壳体刚度对动力舱段动特性的影响。 相似文献
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用对比分析的方法研究静动法桩基试验新技术的各种特性,分类描述静动法的试验原理和常用分析手段。依据境外水工试桩的试验数据,对比高应变(CASE法)与静动法试验的过程特征,验证静动法的可靠性;对比静动法(卸载点法)与高应变(CAPWAP法)的试桩试验结果,分析静动法的准确性及限制条件。引入传递能量的概念作为判别静动法试验效果的参考因素,分析多种桩型静动法试验的应力波传递效应及其影响程度。讨论静动法试桩技术引入国内水工桩基试验领域的适用性、限制因素和经济指标。为国内开展类似试验技术提供实践层面的参考。 相似文献
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深水海洋平台张力腿涡激非线性振动响应研究 总被引:7,自引:0,他引:7
本文研究了深水张力腿平台的张力腿在不均匀流及波、流联合作用下由涡串激起的横向振动。在数学模型中既考虑由于平台的升沉运动而产生的中心激振,又计及流体平方阻尼力作用。文中采用多项Galerkin法和数值积分以及Runge-Kutta法进行数值解。以Conoco′s Hutton张力腿平台为例,计算了结构的动力响应。讨论了多项位移表达对动位移、动弯矩和切力的影响,以及升力系数、阻力系数和中心激振参数对响应的影响等。 相似文献
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