一种纯电动汽车坡道辅助起步系统研究

本文介绍一种纯电动汽车坡道辅助起步系统。进入坡道辅助起步功能后,可第一时间响应误差较小的防溜坡扭矩预测值,从而提升车辆稳定性和平顺性。     

纯电动汽车坡道起步辅助控制策略研究

提出一种无传感器的坡道起步辅助控制方法,通过整车控制器采集相关信号,判断是否进入坡道起步辅助模式;设计双闭环PI控制器控制电机驱动扭矩,实现坡道起步辅助控制功能,并进行实车验证。     

电动汽车整车控制器的检修

<正>对于大多数装备整车控制器的电动汽车,整车控制器在全车控制单元中担任非常重要的角色。整车控制器的英文全称为Vehicle Control Unit,简称VCU,它与电机操纵机构、电子加速踏板等部件共同构成整车控制系统。整车控制器采集电子加速踏板位置传感器信号、制动开关信号以及其他部件信号,监测车辆信息及驾驶员意图,并根据扭矩模型等算法做出相应判断后,控制下层各部件控制器及执行器的动作,驱动汽车正常行驶。     

无人驾驶纯电动汽车制动扭矩分配控制方法

文章提出了一种无人驾驶纯电动汽车制动扭矩分配控制方法。该方法首先根据动力电池、驱动电机状态以及整车状态计算驱动电机最大能量回收扭矩,并在此基础上进行需求制动扭矩分配;接下来创造性的将电机系统引入到制动控制系统中,充分考虑了液压制动系统由于温度(如热衰减)、部件机械特性以及环境等影响其输出制动力矩稳定性与准确性的因素,通过电机能量回收所产生的制动扭矩对此进行补偿,保证最终车辆制动过程中所产生的负向加速度与需求保持一致。最后通过实车实验,验证了该方法的可行性与可靠性。     

智能辅助控制让驾驶安全无虞——分析EPB坡道辅助功能和DCT联合应用的方案及策略设计

电子驻车EPB （Electronic Parking Brake）是指由电子控制方式实现停车制动,本文全面介绍了EPB的工作方法、激活释放条件等,并结合上海汽车变速器有限公司双离合器变速箱起步控制的特点,分析了EPB系统中DAA坡道辅助起步功能和DCT联合应用的方案,详细而具体地说明DAA过程中变速箱控制策略的设计和优化方法,实车结果表明,该策略可以有效地实现EPB DAA起步要求,坡起平顺且完全不溜坡,具有很强的实用性.     

速度闭环控制在提升电动车坡道驾驶性的应用

本文提出了一种通过控制速度闭环提升纯电动汽车坡道驾驶性的方法。该方法解决未配备液压辅助功能的电动车在坡道上溜坡的问题。通过对车辆状态的检测,利用电机低速大扭矩的特点,控制电机保持零转速,可以实现电动汽车的坡道辅助和自动驻车功能,通过此方法可以改善电动汽车坡道的驾驶性,经过实车验证,此方法效果明显。     

交互型双回路驻车制动系统设计

以比亚迪电动客车为例,针对客车普遍存在的起步溜坡、驻车制动自动化程度偏低及节能效果较差等现象,引入扭矩驻车和可变气压控制的概念,详细介绍双回路制动系统信息交互设计从而实现最大程度的安全和节能效果。     

一种车辆线控制动系统扭矩分配控制方法

提出一种适用于纯电动车辆的线控制动系统扭矩分配控制方法,首先根据制动踏板状态解析驾驶员的制动需求并获得需求制动扭矩,之后根据电池与电机状态计算电机最大制动功率,在此基础上分配电机系统与液压系统的制动扭矩。本文考虑到液压系统由于环境及自身非线性等因素影响其输出的稳定性与准确性,通过调节电机系统产生的制动扭矩对其进行补偿,保证最终作用在车辆中的制动扭矩与驾驶员需求保持一致。针对所提出的控制方法建立Matlab/Simulink模型,通过仿真验证对该方法的可行性及有效性进行了验证。     

微型纯电动汽车的系统构型与关键参数设计

本文中为微型纯电动汽车选定了轮毂电机驱动方式,并研究其构型和参数设计.首先构建了由整车控制器、电机控制器和电池管理系统组成的分布式控制系统以及能量回馈制动与液压制动协调配合的并联复合制动系统.然后进行关键部件的参数设计,先确定整车目标性能参数,再根据车辆动力学计算与Matlab/Simulink仿真结果,确定轮毂电机和动力电池的性能参数并进行选型.最后通过仿真与整车试验验证整车性能满足设计指标.     

BJ2020S型越野车制动发咬故障判断与排除

故障现象 1.踏下制动踏板感到高而硬,踏不下去. 2.汽车起步困难,行驶无力,当放松加速踏板时,就很快降速,有制动的感觉,如用手摸,制动鼓发烫.     

1998款大切诺基D挡起步打滑

故障现象:一辆1998款北京大切诺基BJ213,六缸发动机,其自动变速器在D挡时起步困难,因此进厂维修。经检查,该车在踩下制动踏板时挂入D挡后,放开制动踏板,车辆没有正常起步的趋势,加大油门时车辆也没有发闯的感觉,只能在     

新内饰捷达制动时有时跑偏

车型:新内饰捷达。 故障现象:该车行驶至50～80km/h时,轻踩制动踏板有时出现向左跑偏现象。当车速高于或低于此车速时,则无此故障现象出现,急踩制动踏板时也无此故障现象。 故障排除:该车带ABS系统,一般情况下带ABS系统的车辆,制动跑偏多为机械故障。分析机械故障有以下几种情况: ①制动装置原因:左右制动盘与摩擦片间隙或接触面不良,摩擦     

捷达车车轮抱死

<正>故障现象一辆2003年自动挡捷达车,无论在前进挡还是倒挡都无法起步。挂N挡,推行车辆也无法移动。驾驶人反映车辆最近冷却液温度高,起步和加速困难,制动踏板越来越硬,轮胎发热。故障诊断一般情况下,自动挡车辆无法移动的原因有2个:自动变速器内部问题和制动系统问题。为了使车辆移动,松开制动主缸出油口接头,漏出制动液,将制动释放。     

猎豹CJY6421D型汽车真空助力器气管接头堵塞引起的制动无力故障排除一例

<正>故障现象:一辆猎豹CJY6421D型汽车,在正常行驶过程中踩下制动踏板时,感到踏板过硬且制动无力;当紧急制动时,车辆虽有"点头"现象,但路面无制动     

比亚迪秦Pro EV纯电动汽车制动踏板硬的故障诊断与排除

<正>电动汽车使用驱动电机代替发动机驱动车辆，其制动系统无法像传统内燃机汽车制动系统那样，可以从发动机处获得真空源，从而让真空助力器为驾驶员提供辅助。为了弥补这一不足，电动汽车使用电动真空泵来产生车辆制动时所需的真空，从而达到助力的目的。制动系统真空助力效果的优劣直接影响到汽车的行驶安全。在汽车制动助力系统中，如果真空助力器不能获得真空或获得的真空不足，将导致制动系统制动效果差，且制动踏板发硬。整车控制器利用真空度传感器采集真空助力器或真空管道中真空压力变化，并作出电动真空泵是否运转的决策，来确保在各种工况下都能提供足够的助力效果。     

ABS故障三例

例一 故障现象:捷达王轿车防抱死制动系统(ABS),在较高车速时能起作用且故障灯不亮,但较低速制动时反应太剧烈,特别是在车辆接近抱死即停止之前,制动踏板有剧烈振动感并发出“咕噜、咕噜”的响声。 故障排除:用专用仪器V.A.G1551测试,无故障码储存。由于制动时踏板振动及有异响,不得不考虑盘     

2007款宝马740Li制动时制动踏板抖动

<正>车型:E66。行驶里程:160000km。故障现象:用户反映车辆行驶速度在30km/h左右制动时感觉制动踏板抖动,有些反弹。因为此故障还更换了前后的制动片和制动盘,故障无法排除。故障诊断:接车后首先验证用户反映的故障现象,路试时车辆正常,行驶至30km/h时踩制动踏板感觉制动踏板剧烈反弹,分析是DSC泵在工作。低于这个车速或者高于这个车速制动时制动踏板没有明显的感觉。车辆制动系统没有报警提示。目测检查车辆的前后制动片和制动盘都是新的部件,可以暂时排除掉。连接     

基于逻辑门限控制的EPB坡道起步仿真与试验研究EI北大核心CSCD

本文中基于逻辑门限控制方法提出气压式电子驻车制动器(EPB)的坡道起步控制策略。首先,分析了气压式EPB的工作原理和车辆坡道起步的过程,建立了坡道起步过程中EPB气压控制模型,提出了坡道起步的控制目标;然后,研究了试验车的EPB电磁阀的工作特性,并提出了坡道起步中的气压式EPB逻辑门限控制方法;最后,利用Matlab/Simulink和Truck Sim进行逻辑门限控制方法的联合仿真,并进行实车试验。仿真和试验结果表明,采用本文中提出的坡道起步的气压式EPB逻辑门限控制方法,车辆制动释放延迟较短,坡道起步效果更好。     

基于深度强化学习的分布式电驱动车辆扭矩分配策略

为在保证分布式电驱动车辆制动稳定性的前提下实现经济性的提升,提出了基于深度强化学习的分布式驱动前、后轴扭矩分配策略.在建立分布式电驱动车辆关键部件物理模型的基础上,基于车辆模型及制动稳定性约束,建立了基于深度强化学习的扭矩最优分配控制模型,并对传统固定比值的扭矩分配策略和所提出的策略进行了对比,结果表明:在新欧洲驾驶循...     

气候因素对行车安全的影响及对策

气候因素对行车安全的影响(1)降雪天气。遇降雪天气时,常因天气寒冷出现冰冻现象,路面结冰,坚硬湿滑,车辆行驶时车轮与路面间的摩擦系数偏低,附着力减小,车辆制动性能降低。即使在平路上起步,也容易发生车轮打滑,起步困难;上坡路段起步时,还会使车辆后溜,甚至造成严重的交通事故。行驶中如遇转弯或紧急情况采取制动措施时,车辆容易发生侧滑、跑偏或甩尾现象,甚至直接