机器人弧焊在汽车焊接应用中的研究

随着汽车的普及,对汽车的大量化和稳定、精细化的制造过程要求越来越高,各种新技术也纷纷被应用到生产过程;机器人弧焊因其自身的优势也开始逐渐在汽车行业得到应用,但同时也因其自身劣势而限制其更进一步的应用。     

汽车制动特性与防抱系统

通过对汽车行驶制动时轮胎与地面之间受力及运动特性的研究，分析了影响汽车制动效能的因素，介绍了汽车制动防抱系统的工作原理，组成及特点。     

机器人弧焊工作站焊接清枪系统的分析

本文主要介绍了改进后的焊接清枪系统在汽车工业现场机器人弧焊工作站中的集成运用,并结合机器人系统的可编程性进行系统的分析,以及结合现场实际对焊接清枪系统在焊接质量提高等方面的优点的描述。     

汽车防碰撞系统

本文主要阐述了汽车防碰撞系统的设计思想、主要装置和工作原理。汽车防碰撞系统可以使汽车在高速行驶过程中，当运行前方的障碍物对汽车构成危险时，该系统能够自动切断发动机动力，迅速降低车速，同时自动采取制动措施，防止车辆在行驶过程中发生碰撞，从而增强了汽车的主动安全性，减少了交通事故的发生。     

汽车电子防抱制动系统仿真的研究

本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学，结合精确的１５自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值，并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值，同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性，提出了最佳又符合实际的制动矩控制参数，使用仿真结果更接近实际，为电子防抱制动系统的研究提供较完整的理论体系和分析方法，并开发了汽车电子防抱制动系统模型（ＨＶＯＳＭ－ＡＢＳ）及模拟程序，该程序具有１６种不同的     

汽车防追尾系统的设计

分析了追尾碰撞事故的原因和危害，应用控制工程，系统工程和人机工程，预测追尾事故的发生，给出了流程图和控制框图，设计了一种防追尾的机电控制系统。     

汽车制动防抱系统（ABS）初探

本文介绍了ＡＢＳ系统的历史、现状、发展趋势以及ＡＢＳ的构成和新技术的应用；简述了我国在ＡＢＳ方面的现状及存在的问题。     

汽车防抱制动系统的现状及发展趋势

汽车防抱制动系统(简尔 ABS)是最近几年开发使用的一种提高汽车制动安全性的高新技术装置。当汽车在行驶中进行制动时,尤其是在潮湿、泥泞、冰雪路面等低附着系数路面上高速行驶中实施紧急制动,车轮很容易抱死拖滑,一旦有一个以上车轮抱死,就会造成车辆侧滑甩尾,方向失控,导致车辆相撞倾覆,甚至造成车毁人亡的严重事故。ABS 就是针对这一问题而开发的汽车安全性装置。     

汽车防抱制动系统的发展现状及趋势

详细介绍了ＡＢＳ的发展过程，当前的技术水平，产品特点及将来的发展趋势，并就各ＡＢＳ生产商的产品的市场情况进行了介绍。     

自动扫描定位喷水灭火系统在设计中的应用

浅谈自动扫描定位喷水灭火系统的适用场所,并结合工程实例谈该灭火系统的设计要点。     

汽车防抱制动系统的自寻最优控制

通过分析车轮制动的工作原理，提出了汽车防抱制动系统的自寻最优控制方法。仿真结果表明，在不同的路况下，防抱制动系统的自寻最优控制取得了满意的效果。文中提出的自寻最优控制方法相对以往的控制方法更为简单，更适合于实际应用。     

动力电池箱专用自动灭火系统设计方案

动力电池着火问题一直是电动汽车安全性能的关键难题。对此,设计一种动力电池箱专用自动灭火系统,以实现对动力电池箱的及时、有效灭火。     

汽车防抱制动系统（ABS）研究

文章介绍了汽车防抱制动系统（ABS）的原理和布置方式，分析针对不同类型制动管路，ABS应选用的传感器数量和控制通道数目。通过研究ABS控制方法，论证整车模糊控制方案的可行性。     

逻辑门限值控制在汽车防抱制动系统中的应用

本文论述了逻辑门限值在汽车防抱制动系统中的应用，通过选择适当的控制门限及辅助控制门限，以达到比较理想的控制效果，同时指出了这种控制方式存在的不足，展望了汽车防抱制动技术未来的发展前景。     

新型42V汽车电源系统

20世纪80年代以来,大量的高新技术在汽车上的广泛应用使得汽车上的电器装置越来越多,如车载雷达导航与卫星定位系统、移动天线系统、可视电话系统、智能电脑系统、网络控制系统、车载防盗系统、自动空调系统、安全气囊、主动悬架和自娱系统等.同时,采用电磁或电动执行器已成为一种趋势,一些带电的机械装置逐步转变为带机械的电子装置.随着过时的机械系统被淘汰,下一轮的汽车电子浪潮将需要更多的动力.     

汽车防抱制动系统（ABS）微机测试平台

介绍了汽车防抱制动系统（ＡＢＳ）微机测试平台的软、硬件系统，开发平台的配置及功能，接口电路硬件及ＡＢＳ分析软件的设计，利用该平台对一小型车ＡＢＳ系统进行了道路制动试验分析，结果表明，该系统可有效地用于ＡＢＳ系统的性能分析、控制机理研究及开发。