一种多传感器航迹关联算法的仿真分析

多传感器航迹关联算法有好几种,本文对独立序贯航迹关联算法进行了仿真分析。可以看出,独立序贯航迹关联算法由于考虑了整个航迹历史,而且在算法中进行了航迹质量管理和多义性处理,因而其关联效果和质量还是比较高的,特别是在密集目标环境下,其正确关联概率较之在中等密度目标环境下的正确关联概率有了明显改善。     

基于扰动模型的舰船航迹仿真

为满足进行计算机仿真测试的需要，建立了舰艇航迹仿真中的扰动模型，并通过某舰艇航行时记录的航速、航向、横摇、纵摇数据集，根据多维AR模型的原理和方法，对扰动模型的系数矩阵进行了初估计和精估计，获得相关数据和回归后的拟合图和残差图，用于舰艇运动的航迹仿真，在某海军基地现场的水面舰艇信息融合测评中，取得了较好的效果。     

一种基于模糊控制的航迹跟踪系统设计

能否对规划航迹进行精确跟踪是地形回避能否成功的关键,论文引入模糊智能控制构建出一种模糊PID地形回避系统,跟踪已规划的最优航迹。通过模糊控制器对PID控制器的参数不断进行在线调整,与常规PID控制器相比,能够更好地兼顾动态性能和稳定性能。在Matlab平台下对该系统进行数字仿真,结果表明,所设计系统具有良好的航迹跟踪性能。     

平面假设条件下基于运动方程的飞机航迹仿真

在大地平面假设条件下，建立运动方程和仿真模型，利用MATLAB对运动方程的解算进行讨论，完成对飞机六自由度和飞机实时坐标的求解。其求解过程和结果对飞机飞行航迹的实时仿真具有较高的参考价值。     

一种多传感器航迹融合算法的仿真分析

充分利用目标的位置、速度信息进行航迹融合 ,在一定条件下能够改善目标的航迹精度。本文对基于互协方差的航迹融合算法进行了仿真分析 ,并对航迹融合模型的稳定性进行了探讨。由于传感器精度的差异 ,不同精度传感器融合会产生不同结果 ;在对模型及其稳定性分析基础上 ,给出了传感器融合的限定条件和适用场合     

视景仿真中运动目标的航迹平滑外推算法

为满足视景仿真中运动目标状态的高更新频率的需求,需要对目标进行航迹平滑外推。设计了运动目标的航迹平滑外推算法,建立了目标运动模型和运动目标的航迹平滑外推模型。重点研究了阻塞情况下运动目标的航迹平滑外推的原则和方法。仿真结果及工程应用验证了该算法的有效性。     

一种用于确定融合航迹与真实航迹对应关系的方法

提出一种用于确定融合航迹与目标真实航迹对应关系的方法,并在该方法的基础上重新定义融合航迹正确率、融合航迹零碎度等评价数据融合性能的指标。仿真分析结果表明,所提出的方法和定义的性能指标对于比较不同数据融合软件的综合性能具有参考价值。     

一种航迹网络图粒子群优化生成方法

提出一种航迹网络图粒子群优化生成方法。首先介绍了航迹网络图的基本结构,然后将网络图看作一个粒子,以网络图中所有节点的坐标来描述粒子的位置信息。为了使航迹网络图整体代价较优,设定合适的粒子适应度函数对航迹网络图进行优化,评价指标包括两项：航迹网络图中所有航迹段的代价总和以及随航迹片段数目减少而增加的惩罚代价。实验结果表明,该算法能有效地优化航迹网络图,得到航迹片段较为丰富的航迹网络。     

气力推进艇航迹跟踪控制建模及仿真分析

在对气力推进艇的运行阻力进行分析的基础上,给出气力推进艇在惯性坐标系x Oy中的受力状态,并建立航迹跟踪的动力学和运动学控制模型。基于控制模型建立应用PID控制器的Simulink仿真模型;结合研究对象的特征选择相应的仿真参数,在多次调试优化的基础上确定PID控制器的设计参数,并对圆形封闭轨迹、直线轨迹和阶跃轨迹的航迹跟踪效果进行仿真分析。结果表明:对于圆形封闭轨迹跟踪,在初始的1/4周期内跟踪误差较大,此后的持续跟踪效果良好;对于直线开放型轨迹跟踪,跟踪误差较小,可控制在1 m以内;对于阶跃轨迹跟踪,过渡过程响应时间为10 s,稳态误差为1 m。     

一种考虑船舶航速航向的AIS航迹插值方法

海上目标多手段融合探测中,需要等时间间距的AIS信息来描述船只的航行轨迹,作为验证其他船只探测手段的依据。针对传统的AIS线性插值方法在同一船只相邻2条AIS信息时间间隔过长时产生较大偏差的问题,本文提出一种新的AIS航迹插值方法。该方法综合考虑了目标的航速、航向等动态信息,通过对插值时间段内的船只位置进行预测,形成运动船只在该时间段内的插值航迹。最后,利用实测AIS数据对该方法进行验证,结果表明,相比线性插值,本文所提方法的航迹插值结果更接近船只在插值时间段内的实际航行轨迹。     

舰载机目标分配及兵力引导仿真建模研究

目标分配和兵力引导是航母舰载机在对海突击作战过程中非常重要的环节,及时有效的进行目标分配和正确快速的兵力引导也是取得作战优势的重要保证。文章对航母舰载机对海作战行动中的目标分配和兵力引导进行了较为详尽的分析研究,为后续的航母舰载机整个对海作战过程的仿真建模工作做一些铺垫作用。     

舰载飞机发动机尾流场数值模拟

为了解舰载机在飞行甲板起飞时发动机尾喷流被喷气偏流板偏转后的流场分布情况,以国外某型舰载机和喷气偏流板为研究对象,采用三维雷诺平均Navier-Stokes方程、[k-ε]湍流模型和离散坐标模型（DO模型）,借助计算流体动力学（CFD）技术对该舰载机起飞时的尾流场进行了三维数值模拟,空间上采用二阶迎风格式进行耦合求解,时间上采用显式Runge-Kutta方法进行迭代推进,直至流场收敛。结果表明：喷气偏流板对尾流场起到了很好的偏转作用,尾喷流对喷气偏流板背部区域的设备和人员几乎没有影响;尾流场中的高温高压气流主要分布在喷气偏流板与喷口之间的区域,在起飞作业过程中,舰面工作人员和设施要避免进入该区域。所得结果从理论上证明了该喷气偏流板的设计方案能满足舰载机起飞的需求。     

美国舰载航空甲板运动准则

介绍了美国舰载航空甲板运动准则的方法和形成历史,详细分析了相关准则数值的确定背景。通过对包括倾侧和配平在内的航空甲板姿态以及甲板风的限制进行讨论,给出了适于固定翼飞机弹射、回收和转运的新版甲板运动准则。     

航母运动对着舰引导雷达精度的影响

航母的海上运动严重影响着舰引导雷达的测量精度。为排除航母运动的影响,提高雷达测量精度,分别分析了航母的平移运动和摇摆运动对雷达测量值的影响规律,并建立相应的误差模型。通过选取合适的航母运动参数,仿真航母的摇摆姿态角,进而根据误差模型仿真航母摇摆运动对雷达测量俯仰角和方位角的影响规律。结果表明：着舰引导雷达的方位角误差与航母艏摇角成线性关系,且与纵摇角无关;俯仰角误差与航母纵摇运动高度相关;距离误差不受航母摇摆运动的影响,且与航母平移运动关系不大。     

飞机刹车动力试验台机电混合惯量模拟技术研究

飞机刹车动力试验台对于飞机刹车系统的研制具有重要的作用。通过分析当前试验台惯量模拟技术的优劣,提出了新的机电混合惯量模拟技术。应用该技术建造该类设备或改造已有设备,可提高动力试验精度,降低设备的造价,同时大幅减少设备的能耗及试验成本,具有节能降耗的示范意义。     

隐身飞机目标探测方法研究

隐身飞机的出现使得现代战争的概念发生了深刻的变化,隐身飞机在多次局部战争中的成功使用使得反隐身技术成为当前的热门研究课题。隐身飞机的低可探测性使得普通雷达的探测效果大大削弱,但是这种先进技术也有一些难以克服的弱点,如何利用它的弱点发展相应的反隐身技术是我国现代化建设的艰巨任务。文章介绍了隐身飞机的特性和现状,并结合目前装备情况分析探讨了一些可采用的技术手段。     

水陆两栖飞机波浪水面滑行水动特性研究

采用边界造波法对规则波进行了数值模拟并加以验证,结果表明数值模拟得到的波浪在波长、波高以及周期等主要波浪参数方面具有良好的精度。采用有限体积法与VOF方法,并结合重叠动网格技术,分别模拟了不同滑行速度以及不同浪向角情况下,水陆两栖飞机在波浪水面上的滑行过程,计算结果表明：飞机滑行速度越大,水动载荷的变化幅度越大,飞机垂向过载的最大值越大,飞机垂向位移和纵倾角的变化幅度越大,变化周期越长;飞机最好在尾斜浪或顺浪的状态下滑行,能够在一定程度上减小飞机垂向过载、垂向位移和纵倾角的波动。     

流星余迹通信的应急通信网络研究

在介绍流星余迹通信的基本原理的基础之上,提出一种基于流星余迹通信的应急通信网络。根据分析流星余迹的特点一流星突发传输链条不连续、电子密度低,阐述了流星余迹通信网络作为应急网络的合理性,进一步说明这种应急通信网络在我国具有一定的发展前景。     

多孔式液压阻尼器在拦阻系统中的应用研究

以国外某型航母液压拦阻系统为研究对象,从其组成和工作原理出发,对多孔式液压阻尼油缸在拦阻系统的应用进行研究。根据液压系统传动理论建立液压拦阻系统数学模型,利用Matlab软件进行了动力学数值仿真。对比美军标MIL-STD-2066给出的MK7-3型拦阻器的阻尼特性,所采用的多孔式缓冲拦阻器可使飞机降落时所承受的最大拦阻力减少约10.9%,大幅度减少着舰时飞机和飞行员的负荷,提高了飞机降落的安全性。     

航母编队掩护幕内防空舰艇阵位仿真研究

通过研究一种航母编队掩护幕内防李舰艇的阵位确定方法,对航母编队防空区域划分与防空作战过程进行分析,总结航母编队掩护幕内防空舰艇阵位确定的原则,建立掩护幕内防空舰艇阵位的数学模型,仿真计算模型中各个参数对掩护幕内防空舰艇前出距离的影响,确定掩护幕内防空舰艇的前出距离和方位.