CLP—1型船用电罗经

交通部上海船舶运输科学研究所研制成功了CLP-1型船用电罗经。1978年11月通过部级鉴定,认为其技术性能达到设计指标,接近国际水平。它的研制成功,为我国民用船舶提供了一种先进的新型电罗经。 CLP-1型电罗经,采用单转子、液浮、电控式结构。由主罗经、数字式分罗经和静止型电源组成。     

我所荣获上海市1978—1979年重大科技成果奖简介

一、CLP-1型船用电罗经 (二等奖) 电罗经是海洋运输船舶、渔船和工程船舶必不可少的重要导航仪器之一,用于确保船舶正确的航向。 CLP-1型电罗经采用单转子,液浮、电控式结构,采用静止型电源,航向讯号数字化等先进技术,因此具有体积小、重量轻、操作简单、维护保养方便,使用寿命长等特点,而     

从三种新型罗经的比较中看商船用陀螺罗经发展趋势

电罗经是船舶的重要导航设备,SOLAS公约要求500总吨以上船舶需配备1台电罗经,且性能要符合IMOA.424(XI)决议.电罗经有其固有缺点,需要定期维护;精密陀螺仪的高精度轴承容易磨损,运行几年后就必须更换.因此,目前各大船用罗经制造商都在积极寻找替代品.     

GPS光纤罗经在北极航行中的应用

罗经是船舶上指示航向的航海仪器,是保障航海安全的重要设备。国际海事组织（IMO）规定：远洋舰船必须配备罗经。罗经包括磁罗经和电罗经。磁罗经作为重要的导航仪器在海洋船舶上的使用已有十分悠久的历史,并且因现代磁罗经具有结构简单、使用方便、在一般航行区域性能可靠及不依赖外界条件的特点,故仍作为必备导航仪器。但由于磁罗经精度不高,所以在实际应用中,一般以电罗经为主,磁罗经为辅。     

基于最小二乘法的电罗经匀转向航向误差修正方法

为减小舰船匀转向情况下电罗经的航向误差,提高电罗经指向精度,在分析某型罗经实测数据基础上,利用最小二乘法建立其误差模型,并对模型参数进行了估计。实践表明,该方法用于电罗经航向误差补偿效果较好。     

动态消息

DC-Ⅰ型磁罗经自动操舵仪最近,上海航海仪器厂研制成功了一种新型自动舵——DC-Ⅰ型磁罗经操舵仪,并通过了技术鉴定。这种磁罗经操舵仪与通常的陀螺仪自动舵相比,具有结构简单、操作方便、价格低廉的优点,它的功能、精度和可靠性可与陀螺仪自动舵相媲美,因而它十分适合各类中、小型船舶使用。     

多传感信息融合的船舶动力定位控制系统设计与仿真

为提高动力定位测量装置的准确性和精度,本文基于多传感信息融合技术进行船舶动力定位控制系统设计与仿真研究。在地球中心固定坐标系与北东地坐标系中,建立船舶动力定位系统传感测量模型,利用半实物仿真系统的试验数据,对建立的多传感信息船舶动力控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,上述动力定位系统模型和控制系统结构能够满足船舶半实物仿真实验系统的电罗经测量数据的融合要求,且本文设计的船舶多传感信息融合方法的融合性能优于测量数据滤波后加权融合。本文研究结果可为船舶动力定位控制系统的设计与仿真提供理论指导和试验依据。     

DII-Ⅱ型电磁控制陀螺罗经

DH—Ⅱ型电磁控制陀螺罗经是采用电磁控制和电磁补偿的小型化陀螺罗经。它能连续、准确地提供舰船的航向和目标方位,主要用于远洋轮和军辅船,也可用于其它类型的船舶,DH—Ⅱ型陀螺罗经的性能完全符合IMO和ISO有关船用陀螺罗经标准的技术要求,也符合我国国标GB 4300—84船用     

Riccati方程在电罗经直航向误差建模与预测中的应用

为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用时间序列模型对其随机误差进行建模,利用随机误差自相关函数和偏相关函数特性确定模型阶数,获得了较为准确的误差模型.同时,基于建立的模型,采用Riccati递推方程与指数平滑式结合的方式对电罗经航向随机误差进行预测.结果表明,时间序列模型较为准确地描述了电罗经航向随机误差过程,预测精度较高,鲁棒性较强,为减小电罗经直航向误差提供一种有效的方法.     

依据一知半解的航海图书资料而产生搁浅的后果

1 GH轮和港口基本资料1.1船舶主要规范及基本情况两柱间长:273m,型宽:43.00m,型深:23.80m,总载重量:146 351.00 t,最大吃水:17.536m,开航吃水:17.50m,最大航速:13.0n m ile,磁罗经、电罗经、两部雷达、GPS定位仪、车钟自动记录仪、航向自动记录仪、测深仪开启并工作正常,舵机及     

小型船舶磁罗经自差智能校正系统的设计与实现

针对未安装电罗经的小型船舶,提出一种磁罗经自差校正方法,研制磁罗经自差测量及校正系统,通过观测已知位置的物标自动测量任意航向上的罗经自差,采用高斯消元法计算出准确自差系数,逐一消除船舶自差。     

无线角度传感网式移动数字分罗经及方位测量系统

罗经系统是船舶指示航向及测量目标方位的重要设备,是船舶操纵控制的核心系统.船舶关键仪器输出数字化是船舶自动化控制发展的基础.无线角度传感网式船用移动数字分罗经及方位测量系统,实现了分罗经显 示及目标舷角、方位的数字化测量,克服了传统分罗经的缺点,提高了数据测量可共享性及终端的便携性、可移动性.系统在实验环境中进行仿真测试,系统响应能力、表达实时性及测量精度均达到实船应用要求,能有效地应用于现代船舶驾驶台仪器仪表系统.     

推广应用磁罗经自动操舵仪

自动操舵仪是一种重要的船舶自动化装置,一般叫做自动舵。用磁罗经检测船舶偏航而发出舵令信号的自动操舵仪,叫做磁罗经自动操舵仪。一、自动操舵仪的优点自动操舵仪广泛应用于各种船舶,使用自动操舵仪有以下优点:1、保持高精度的航向。与     

磁罗经自差的数字化校正法

经过长期的理论研究与实践探索,制作了磁罗经数字校正仪,提出了磁罗经自差数字化校正法,并完成了船舶在锚泊状态时就能校正磁罗经自差的实际校正工作,能够满足校正工作的要求。为磁罗经校正工作提供一种高效便捷的方法．确保船舶的航行安全。     

舰艇直航时电罗经航向自抗扰控制方法研究

为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对其随机误差进行建模,确定模型阶数,获得了较为准确的误差模型.同时,基于建立的模型,对电罗经航向随机误差进行预测,利用前期预测值结合自抗扰控制技术对随机扰动进行抑制.通过与H∞ Kalman滤波器进行对比表明,采用自抗扰控制技术与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差过程,为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法.     

从船舶管理角度看船舶未来罗经的配置

通过对目前船舶的罗经配置现状分析,对比电罗经和光纤罗经工作原理,根据通导技术的发展和现在的实际情况,提出将来更加适航的罗经配置方式。     

GPS罗经实船试验及其在航海中的应用

0引言精确测定船舶航向对船舶海上航行至关重要。当前,船舶使用的航海指向仪器主要有2种:陀螺罗经和磁罗经。陀螺罗经虽然精度高,但是价格昂贵,且有稳定时间长的缺点;磁罗经虽然价格低、使用方便,但是精度差。随着GPS技术的日益发展,人们想到利用双GPS接收机接收卫星电波信息,并从接受到的信息中提取出卫星的位置参数、伪距、相位参数等,通过一系列导航算法解算出船舶的船首向信息,GPS罗经就此诞生。GPS罗经可以有效地弥补上述2种罗经的不足,并且具有自己独特的优势。     

浅析航海型电罗经冷却系统故障及相关对策

文章阐述了航海Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型电罗经的工作原理和使用中经常发生的故障所在 ;提出了相关改进对策 ,进行了改装设计研制工作。改进型的电罗经性能提高 ,工作稳定 ,故障率极低     

船舶操纵模拟器罗经设置研究

根据船舶操纵模拟器研制的需要，依据视景的圆柱面环幕透视投影模型、透视投影误差校正模型和船舶在海上用罗经进行测向的基本原理，建立了大型船舶操纵模拟器罗经测向的方位角误差纠正模型，并根据误差角度的不同范围要求，给出罗经离视点位置的选择范围，为罗经位置的设置提供参考。     

磁罗经北极高纬海区航向误差分析与补偿

针对舰船高纬海区航行时磁罗经指北力减弱,指向精度降低的问题,将船舶在白令海至北极东北航道实测的磁罗经指向数据与高精度GPS光纤罗经指向数据对比,分析舰船磁罗经在北极高纬地区指向的稳定性和自差变化特性,构建误差拟合曲线并基于拟合参数建立北极高纬海区磁罗经指向误差补偿模型,仿真结果表明,通过误差补偿,磁罗经在北极高纬海区的...