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俗话说:大海航行靠舵手。舵手通过舵来指挥船舶前进的方向。把握住舵的转动就把握住了船舶前进的航向。 一般情况下,一艘船只需要在船舶尾端的设计水线以下、船体基线以上设置一个舵就可以了,但双体船、双尾船、浅吃水肥大型的船舶以及高速的军用舰艇等,要增加到二个、三个甚至更多个舵叶。随着船模试验和造船工 相似文献
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人工神经网络在船舶自动舵上的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
提出一种用于船舶航向保持的人工神经网络控制器,设计了一种“直接控制法”,与目前常见的几种人工神经网络控制方法相比,其特点是结构简单,可直接应用在实时控制中,在实际应用中,只要知道被控过程的定性控制特点,“直接控制法”即可用于干扰环境下的非线性过程控制。“直接控制法”在船舶自动舵上进行了验证,并同传统的PID自动舵进行了比较,结果表明,在随机风和测量噪声的干扰下,人工神经网络自动舵的控制效果明显优于 相似文献
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提出1种船舶航行自动避让系统的组成方式,利用AIS或ARPA获得相关避让数据,根据不同的航行区域与条件,通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离)和TCPA(最近会遇点时间)数据的评价,给出相应的合理避让依据,供系统进行决策和采取自动避让措施,以达到船舶航行安全的目的。 相似文献
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文章分析了半导体分立元件和集成电路设计的自动舵工作原理,指出它们的缺点及其故障产生的根本原因。应用可编程序控制器(PLC)技术研制的自动舵,克服了常规自动舵的缺点及其参数整定困难和控制效果的不足。自整定比例微积分调节器(PID)自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能,克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定比例微积分调节器船舶自动舵的有效性。 相似文献
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船舶航行自动避让的研究-船舶自动避让系统的组成及相关数据的处理 总被引:7,自引:1,他引:6
提出一种船舶航行自动避让系统的组成方式,利用AIS或ARPA获得相关数据,根据不同的航行区域与条件,通过数据的处理,给出相应的合理避让依据,供系统进行决策和采取自动避让措施,以达到船舶航行安全的目的。 相似文献
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马列 《上海海运学院学报》1998,19(3):81-87
对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍,阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义,并结合笔者在航海实践中的体会,提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与适适应连接在一起,形成一套船舶自动驾驶的设想,以达到除紧急避让局面外,海上航行全部实现自动驾驶的目的。 相似文献
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提出了一种实现船舶间航行信息自动传送的船舶航行信息自动收发系统,简称NIATRS,并提出了基于码分多址技术和半双工通信方式的协调通信方案,它是实现该系统最关键的技术。 相似文献
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介绍了船舶自动航行系统的组成和功能 ,对国内外自动航行系统的技术水平进行了分析和比较 ,阐述了系统在功能、软件、人机界面等诸多方面的现状与发展方向 相似文献
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为了提高船舶航行的安全性,构建船舶航行安全自动评估系统,提出基于大数据分析的船舶航行安全自动评估系统设计方法。采用航向陀螺仪、三轴磁力计等敏感传感器进行船舶航行姿态参数采集,根据采集的船舶航行姿态数据进行大数据特征重组,建立船舶航行姿态参量大数据库,设计数据访问调度和参数融合算法,进行船舶航行安全大数据信息调度和特征分析,进而实现船舶航行安全自动评估。在嵌入式ARM环境下进行系统的软件开发,实现系统优化设计。仿真结果表明,采用该系统进行船舶航行安全自动评估的准确性较好,船舶航行安全信息大数据访问调度的实时性较高。 相似文献
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为确保"非公约船舶"和此类船舶上人员的安全水平与主要海船国际公约规定的船舶和船上人员的安全水平相当,有必要对与"非公约船舶"安全相关的所有内容进行有针对性的研究,并制定与之相匹配的安全技术标准.由此,就制定该安全技术标准所进行的研究和考虑的内容进行介绍,包括"非公约船舶"的定义、"非公约船舶"安全技术标准的研究现状和"... 相似文献
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2006年,国际船市继续向巅峰挺进,我国造船业持续快速增长。在国内外造船对船用配套设备的巨大需求拉动下,我国船舶配套业相应出现了快速发展和一些重大变化,船舶配套业严重滞后于造船业发展的状况在一定程度上得到缓解,对船舶工业经济增长的贡献率有所提高。 相似文献
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为提升船舶航行数据自动采集的实时性、完整性,并保证采集数据的质量,设计人工智能的船舶航行数据自动采集系统.数据感知设备采集船舶航行相关数据,采用卷积神经网络部署动态网络节点,利用时间反转镜方法控制网络信道的均衡程度,数据管理模块通过执行器下达执行指令,控制数据的读写、交互缓存等,并对数据实行滤波处理后,再次利用卷积神经... 相似文献
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《舰船科学技术》2021,43(20)
为实现更加精准、自动化的船舶航行轨迹预测,利用改进灰色模型,提出一种基于改进灰色模型的船舶航行轨迹自动预测方法。在船舶航行中的AIS数据中对船舶航行轨迹数据进行提取,其中AIS数据具体包括船舶航程数据、船舶动态数据以及船舶动态数据。通过数据估计算法插补缺失数据,分为2个步骤,第1步是对插补数据进行识别,第2步是对其进行插补。通过改进灰色模型对船舶航行轨迹进行自动预测,主要使用基于缓冲算子改进的灰色模型构建船舶航行轨迹自动预测模型。选取某船舶服务项目中包含的船舶AIS数据作为实验数据,对设计方法进行实例测试。测试结果表明,设计方法的数据提取质量较高、预测模型的误差较小,具有广阔的市场应用前景。 相似文献