机器人故障维修实例分析

介绍了瑞典IRB ABB 2000工业机器人故障和维修,就运行中机器人故障产生的原因作了剖析,提出了故障消除的技术措施。     

ABB最新中空臂弧焊机器人IRB1520ID首发北京埃森展

ABB携最新的中空臂弧焊机器人IRB15201D及4套全新机器人工作站,在“2012年第十七届北京埃森焊接切割展览会”上,全面展示了ABB在焊接切割领域的前沿技术和最新应用。     

ABB:开启未来智能工厂

正ABB在近1300 m2的展区生动演绎自动化与数字化技术的互联协作,带观众一览柔性、智能的未来工厂。机器人是ABB展区最大的亮点之一,ABB现场正式发布了应用于快速连续冲压自动化的机器人IRB 760FX和白车身柔性包边专机系统。在连续冲压自动化解决方案中,IRB 760FX机器人可实现准确、快速、稳定的冲压自动化生产,其14次/min的速率将整线生产过程的效率提升至新高度;应用于汽车     

机器人柔性焊接生产线的应用

本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合.从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述.通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础.     

ABB公司新型喷涂机器人及其应用

喷涂机器人具有效率高、通用性强和工作可靠等优点,在汽车涂装生产过程中得到了广泛应用。柔性化、节省投资和能耗、高度集成化成为研发新一代机器人关注的重点。介绍了ABB公司IRB5500新型喷涂机器人的性能特点,并将其与同类型产品进行了比较,还介绍了该新型喷涂机器人在中国重汽新驾驶室涂装线的应用情况。     

机器人在车身焊装生产线中的应用分析

主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。     

停产不是一种选择

120，000多ABB机器人在为汽车制造商和生产企业忙碌工作．因为赢利不仅仅意味着保持订单增长．还意味着避免生产过程中断。提高生产力只是覆们为客户创造竞争优势的方法之。全球100，000多电力和自动化专怛人员，每天提供一百多万个解决方案——产品，系统和服务。源自ABB。     

帮助客户从价值链的低端走向高端 访ABB机器人部（中国区）总经理李刚先生

第十四届中国国际工业博览会上最受热捧的是展中展＂工业机器人展＂。而在7000m~2展场中,ABB以＂机器人车身擦净及内喷自动工作站＂的恢宏气势及新型开门机器人IRB5350等多个工业机器人解决方案,又一次彰显其在工业自动化和机器人应用领域的领先地位。中国汽车工业已由高速增长渐入＂微增长＂时代,如何辩证地看待这个转变,让工业自动化促进制造技术的提升,提高汽车企业的核心竞争力？     

汽车制造业的高性能、智能型解决方案——柯马机器人系统简介

柯马(COMAU)集团是世界上领先的汽车设备制造商和配套服务为一体的全球化公司之一,长期致力于机器人及其在汽车制造中整体解决方案的研发。其主要业务为:汽车工程、车身系统、注塑、工业机器人和输送系统、动力总成系统、发动机／变速器测试系统、售后服务。柯马机器人产品在汽车制造各个应用领域均处于创新和竞争性的优势。自1978以来,COMAU机器人技术已应用于自动化集成的设计之中,为汽车制造业用户提供了最优异的性能和可靠性应用,目前已成为全球自动化系统集成和     

汽车总装工艺流程的设计

随着市场的激烈竞争,汽车制造商通过跨平台车型混线生产方式来满足市场对车型的多样化需要,使汽车制造商对生产工艺流程的设计越发敏感。文中介绍了总装工艺流程的内容,从生产线通过性、生产线布局、工艺技术3个方面详细分析总装工艺流程的设计要点,为降低汽车总装工艺的复杂程度,提高生产线的混线能力和对总装工艺流程的设计提供思路和参考意见。     

断层破碎带内隧道纵向受荷特征和变形分析

为了探究断层破碎带处隧道沿纵向的变形和受力特征，首先基于筒仓理论和地层应力分布特征，考虑断层破碎带的几何特征和围岩特性，建立了断层破碎带内隧道纵向荷载简化计算模型，并利用应力传递原理进行了求解；其次将隧道简化为破碎带纵向荷载作用下的弹性地基梁，利用有限差分理论计算了破碎带纵向荷载作用下的隧道变形和受力特征。开展了相应的数值模拟和室内模型试验，结合试验数据和数值计算结果对理论模型进行了验证，并分析了埋深、破碎带宽度和倾角变化对隧道纵向变形和受力的影响。结果表明：①埋深越大，破碎带内纵向荷载越大，但纵向荷载的增长速率越小，隧道在上下盘与破碎带交界面附近的剪力和弯矩差值越小；②破碎带宽度越大，纵向荷载整体越大，隧道在上下盘与破碎带交界面附近的剪力和弯矩差值越大，最大变形位置越接近于下盘和破碎带交界面；③破碎带倾角越大，纵向荷载越接近于均布，上下盘和破碎带交界面附近变形和受力越趋于对称。     

万州天城连接路改造设计研究

万州天城连接路为典型的山地城市改造工程,道路沿线地形复杂高差起伏大、两侧建筑物多且拆迁困难、地上地下构造物多且资料收集困难、控制因素多。设计综合考虑以上设计条件,并将处理好新建道路与老路衔接和交通转换、新建道路与两侧周边建筑关系、新建道路与地块开发建设统一协调关系作为设计重点和难点。通过设计和施工过程中遇到问题对山地城市改造项目进行总结分析,提出设计思路和应对措施。     

山区高速公路桥隧相连地段梁体预制、架设施工技术

为解决山区高速公路桥隧相连地段梁体预制、架设难题,以济晋高速公路工程中桥隧相连地段梁体施工为例,介绍该工程中四里沟大桥和四里沟中桥的梁体预制及架设技术.通过梁体预制及架设方案比较,采用在隧道内预制梁方案,解决了隧道口无场地的问题;采用满堂支架配合人字扒杆架梁方案,并通过合理利用现场地形和资源(隧道弃碴),解决了架桥机无法在隧道口架梁的问题.该梁体预制、架梁施工技术适用于梁片数量少、梁体吨位大,隧道口距桥台尾距离小于10 m,且采用架桥机架梁既困难成本又很高的桥隧相连地段.     

平原区高速公路纵断线形优化策略探析

由于平原区地势平坦,沟渠纵横,河道众多,同时平原地区经济发达,路网也相应发达,故需要修建的构造物较多。构造物类型的选择与布置,不仅对纵断面线形设计的工程造价有着举足轻重的作用,还对线形设计效果及其使用质量的优劣有着重要影响。该文对平原区高速公路纵断面线形优化策略进行了探析,对构造物的选取与布置进行综合衡量,并选择适当的纵断线形技术指标与合理的交通组织,来对纵断线形进行优化,以期实现在工程造价最经济的同时,纵断线形设计效果及其使用质量达到最佳。     

兰州市畅交通的思考与策略

随着城市的不断发展,机动车保有量极速增长,兰州城市交通拥堵在时间和空间范围上不断扩张,高峰期主要道路都处于高饱和运行状态,由交通拥堵而直接引发的环境、能耗、安全等诸多问题,也对城市经济的持续、快速、健康发展构成了一定的威胁。现通过对现状交通路网的分析与研判,提出按照“内联外拓、快捷优化、系统整合、整体提升”的总体思路、“纵横并重、先纵后横、保通兼畅、交通成网”的总体原则,疏通城区道路网和联通对外瓶颈公路网,加快构建“人便于行、车畅其流、便捷高效”的兰州市道路网,实现城市内外路网合理对接、高效衔接,全面提升道路交通对大兰州都市经济圈、兰白经济区经济社会发展的支撑和引领能力。其研究思路可供同类城市的交通规划提供一定的参考。     

车用动力电池包内部温湿耦合特性分析

汽车动力电池包内部的潮湿和凝露现象是温湿度耦合作用的结果，它直接影响电池性能、加剧电池失效且可能引发安全事故，但相关的研究工作还未得到足够关注，开展电池包内部温湿度耦合特性的分析工作尤为迫切。基于此，研究相应瞬态数值分析方法，求解电池包内部空间动态变化的温湿度分布情况。首先，分析电池包内部空间和外界环境的气体交换、热量传递过程，建立热湿传递的物理模型，并根据流体运动三大基本守恒定律以及温湿度耦合关系，建立对应的热湿传递数学模型；利用恒温恒湿箱和安装防水透气阀的电池包箱体进行热湿传递试验，验证外界环境动态变化的温湿度对电池包内部温湿度的影响以及电池包内部出现凝露和积水现象的条件；建立电池包及其内部空间的多物理场耦合三维模型，对电池包内外的热湿传递与温湿度耦合过程进行瞬态数值模拟，根据仿真计算结果与试验结果的对比验证模型的可靠性；采用真实气候环境数据定义模型中动态变化的电池包外部环境，从时间和空间分布的角度分析电池包内部温湿度的瞬态计算结果。研究结果表明：所提出的瞬态数值分析方法的可行性佳，得到了外界环境以及电池工作状态的动态变化对电池包内温湿分布、电池表面凝露时长的影响规律。     

汽车零部件环境存放试验的影响因素

本文概括性介绍了汽车零部件环境存放试验三个方面的影响因素,分别为试验中的环境条件因素(温湿度)、零部件的工装夹具和温湿度环境试验设备。环境条件因素概述了温度和湿度对零部件材料、结构等的作用机理,工装夹具方面介绍了汽车零部件工装的设计以及零件与工装的安装匹配,试验设备方面介绍了目前实验室常用的环境箱的结构特点及使用时的注意事项。     

主辅道出口与相交道路的交通组织研究

随着城市化建设发展的推进速度加快、交通量与日俱增，城市道路中主辅道出口与相交道路位置对区域交通组织有较大影响，以两条道路的主辅道出口的实际案例，通过不同的交通组织形式及实测数据进行定性与定量的分析，并采用VISSIM仿真模型进行数据分析，对不同流量、不同交通组织状况下的主辅道出入口通行能力及通行效率进行对比研究，提出不同流量、出口与相交道路的间距等参数情况下的交通组织方案。     

天兴洲大桥斜拉桥铁路结合桥面系模型试验研究

武汉天兴洲公铁两用长江大桥斜拉桥铁路桥面采用纵横梁体系的混凝土结合桥面板、有碴桥面、结合桥面板处于空间受力状态.针对铁路纵横梁体系的静活载效应、混凝土道碴槽板的弯曲应力及局部关键区域的受力行为进行专项模型试验,研究结合桥面系的力学行为、应力分布规律及应力传递路径等关键问题.试验结果表明:该桥铁路桥面采用的纵横梁体系混凝土板结合桥面系受力合理、响应明确,结构应力及刚度满足规范要求;卸载后残余应变、位移很小,结构处于弹性工作状态,混凝土道碴板未发现可见裂缝;结合桥面系的受力性能良好,设计合理可行.     

老城区雨、污水合流干管施工工艺质量探析

我国城市化进程正进入快速道,目前大力发展中小城镇。在城市化历程中,随着人口的急剧增长和土地、能源的日益紧张,为了保证城市的可持续发展,人与自然必须和谐共存,尽量不破坏老城区的面貌。为响应化学建材组在《“十五”规划纲要》中提出的要加速淘汰能耗高、寿命短、不符合节能政策的落后产品,在实际工程中利用原有河道,根据具体情况,设计上在河道中采用玻璃钢夹砂管、高密度聚乙烯管(HDPE)两种管材相结合,并采用多种施工方案。