机器人故障维修实例分析

介绍了瑞典IRB ABB 2000工业机器人故障和维修,就运行中机器人故障产生的原因作了剖析,提出了故障消除的技术措施。     

ABB最新中空臂弧焊机器人IRB1520ID首发北京埃森展

ABB携最新的中空臂弧焊机器人IRB15201D及4套全新机器人工作站,在“2012年第十七届北京埃森焊接切割展览会”上,全面展示了ABB在焊接切割领域的前沿技术和最新应用。     

ABB:开启未来智能工厂

正ABB在近1300 m2的展区生动演绎自动化与数字化技术的互联协作,带观众一览柔性、智能的未来工厂。机器人是ABB展区最大的亮点之一,ABB现场正式发布了应用于快速连续冲压自动化的机器人IRB 760FX和白车身柔性包边专机系统。在连续冲压自动化解决方案中,IRB 760FX机器人可实现准确、快速、稳定的冲压自动化生产,其14次/min的速率将整线生产过程的效率提升至新高度;应用于汽车     

机器人柔性焊接生产线的应用

本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合.从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述.通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础.     

ABB公司新型喷涂机器人及其应用

喷涂机器人具有效率高、通用性强和工作可靠等优点,在汽车涂装生产过程中得到了广泛应用。柔性化、节省投资和能耗、高度集成化成为研发新一代机器人关注的重点。介绍了ABB公司IRB5500新型喷涂机器人的性能特点,并将其与同类型产品进行了比较,还介绍了该新型喷涂机器人在中国重汽新驾驶室涂装线的应用情况。     

机器人在车身焊装生产线中的应用分析

主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。     

停产不是一种选择

120，000多ABB机器人在为汽车制造商和生产企业忙碌工作．因为赢利不仅仅意味着保持订单增长．还意味着避免生产过程中断。提高生产力只是覆们为客户创造竞争优势的方法之。全球100，000多电力和自动化专怛人员，每天提供一百多万个解决方案——产品，系统和服务。源自ABB。     

帮助客户从价值链的低端走向高端 访ABB机器人部（中国区）总经理李刚先生

第十四届中国国际工业博览会上最受热捧的是展中展＂工业机器人展＂。而在7000m~2展场中,ABB以＂机器人车身擦净及内喷自动工作站＂的恢宏气势及新型开门机器人IRB5350等多个工业机器人解决方案,又一次彰显其在工业自动化和机器人应用领域的领先地位。中国汽车工业已由高速增长渐入＂微增长＂时代,如何辩证地看待这个转变,让工业自动化促进制造技术的提升,提高汽车企业的核心竞争力？     

汽车制造业的高性能、智能型解决方案——柯马机器人系统简介

柯马(COMAU)集团是世界上领先的汽车设备制造商和配套服务为一体的全球化公司之一,长期致力于机器人及其在汽车制造中整体解决方案的研发。其主要业务为:汽车工程、车身系统、注塑、工业机器人和输送系统、动力总成系统、发动机／变速器测试系统、售后服务。柯马机器人产品在汽车制造各个应用领域均处于创新和竞争性的优势。自1978以来,COMAU机器人技术已应用于自动化集成的设计之中,为汽车制造业用户提供了最优异的性能和可靠性应用,目前已成为全球自动化系统集成和     

汽车总装工艺流程的设计

随着市场的激烈竞争,汽车制造商通过跨平台车型混线生产方式来满足市场对车型的多样化需要,使汽车制造商对生产工艺流程的设计越发敏感。文中介绍了总装工艺流程的内容,从生产线通过性、生产线布局、工艺技术3个方面详细分析总装工艺流程的设计要点,为降低汽车总装工艺的复杂程度,提高生产线的混线能力和对总装工艺流程的设计提供思路和参考意见。     

断层破碎带内隧道纵向受荷特征和变形分析

为了探究断层破碎带处隧道沿纵向的变形和受力特征，首先基于筒仓理论和地层应力分布特征，考虑断层破碎带的几何特征和围岩特性，建立了断层破碎带内隧道纵向荷载简化计算模型，并利用应力传递原理进行了求解；其次将隧道简化为破碎带纵向荷载作用下的弹性地基梁，利用有限差分理论计算了破碎带纵向荷载作用下的隧道变形和受力特征。开展了相应的数值模拟和室内模型试验，结合试验数据和数值计算结果对理论模型进行了验证，并分析了埋深、破碎带宽度和倾角变化对隧道纵向变形和受力的影响。结果表明：①埋深越大，破碎带内纵向荷载越大，但纵向荷载的增长速率越小，隧道在上下盘与破碎带交界面附近的剪力和弯矩差值越小；②破碎带宽度越大，纵向荷载整体越大，隧道在上下盘与破碎带交界面附近的剪力和弯矩差值越大，最大变形位置越接近于下盘和破碎带交界面；③破碎带倾角越大，纵向荷载越接近于均布，上下盘和破碎带交界面附近变形和受力越趋于对称。     

万州天城连接路改造设计研究

万州天城连接路为典型的山地城市改造工程,道路沿线地形复杂高差起伏大、两侧建筑物多且拆迁困难、地上地下构造物多且资料收集困难、控制因素多。设计综合考虑以上设计条件,并将处理好新建道路与老路衔接和交通转换、新建道路与两侧周边建筑关系、新建道路与地块开发建设统一协调关系作为设计重点和难点。通过设计和施工过程中遇到问题对山地城市改造项目进行总结分析,提出设计思路和应对措施。     

山区高速公路桥隧相连地段梁体预制、架设施工技术

为解决山区高速公路桥隧相连地段梁体预制、架设难题,以济晋高速公路工程中桥隧相连地段梁体施工为例,介绍该工程中四里沟大桥和四里沟中桥的梁体预制及架设技术.通过梁体预制及架设方案比较,采用在隧道内预制梁方案,解决了隧道口无场地的问题;采用满堂支架配合人字扒杆架梁方案,并通过合理利用现场地形和资源(隧道弃碴),解决了架桥机无法在隧道口架梁的问题.该梁体预制、架梁施工技术适用于梁片数量少、梁体吨位大,隧道口距桥台尾距离小于10 m,且采用架桥机架梁既困难成本又很高的桥隧相连地段.     

平原区高速公路纵断线形优化策略探析

由于平原区地势平坦,沟渠纵横,河道众多,同时平原地区经济发达,路网也相应发达,故需要修建的构造物较多。构造物类型的选择与布置,不仅对纵断面线形设计的工程造价有着举足轻重的作用,还对线形设计效果及其使用质量的优劣有着重要影响。该文对平原区高速公路纵断面线形优化策略进行了探析,对构造物的选取与布置进行综合衡量,并选择适当的纵断线形技术指标与合理的交通组织,来对纵断线形进行优化,以期实现在工程造价最经济的同时,纵断线形设计效果及其使用质量达到最佳。     

兰州市畅交通的思考与策略

随着城市的不断发展,机动车保有量极速增长,兰州城市交通拥堵在时间和空间范围上不断扩张,高峰期主要道路都处于高饱和运行状态,由交通拥堵而直接引发的环境、能耗、安全等诸多问题,也对城市经济的持续、快速、健康发展构成了一定的威胁。现通过对现状交通路网的分析与研判,提出按照“内联外拓、快捷优化、系统整合、整体提升”的总体思路、“纵横并重、先纵后横、保通兼畅、交通成网”的总体原则,疏通城区道路网和联通对外瓶颈公路网,加快构建“人便于行、车畅其流、便捷高效”的兰州市道路网,实现城市内外路网合理对接、高效衔接,全面提升道路交通对大兰州都市经济圈、兰白经济区经济社会发展的支撑和引领能力。其研究思路可供同类城市的交通规划提供一定的参考。     

天兴洲大桥斜拉桥铁路结合桥面系模型试验研究

武汉天兴洲公铁两用长江大桥斜拉桥铁路桥面采用纵横梁体系的混凝土结合桥面板、有碴桥面、结合桥面板处于空间受力状态.针对铁路纵横梁体系的静活载效应、混凝土道碴槽板的弯曲应力及局部关键区域的受力行为进行专项模型试验,研究结合桥面系的力学行为、应力分布规律及应力传递路径等关键问题.试验结果表明:该桥铁路桥面采用的纵横梁体系混凝土板结合桥面系受力合理、响应明确,结构应力及刚度满足规范要求;卸载后残余应变、位移很小,结构处于弹性工作状态,混凝土道碴板未发现可见裂缝;结合桥面系的受力性能良好,设计合理可行.     

老城区雨、污水合流干管施工工艺质量探析

我国城市化进程正进入快速道,目前大力发展中小城镇。在城市化历程中,随着人口的急剧增长和土地、能源的日益紧张,为了保证城市的可持续发展,人与自然必须和谐共存,尽量不破坏老城区的面貌。为响应化学建材组在《“十五”规划纲要》中提出的要加速淘汰能耗高、寿命短、不符合节能政策的落后产品,在实际工程中利用原有河道,根据具体情况,设计上在河道中采用玻璃钢夹砂管、高密度聚乙烯管(HDPE)两种管材相结合,并采用多种施工方案。     

人类活动与武汉市洪涝灾害

随着人口的增长和城市的发展 ,人类生产、生活活动无时无刻不在改变着它赖以生存的自然环境 ;人类在改变大自然的同时也受到了大自然的相应报复 ,如频率和强度愈来愈加大的洪涝灾害给人类带来了巨大损失。本文试分析人类生产、生活活动与洪涝灾害的关系 ,以武汉市这个特殊的地理客体作为研究对象 ,从人类自身寻找洪涝灾害发生的根本原因 ,旨在唤醒人类的生态环境意识 ,协调处理好人与自然的关系。     

有效开展特大型桥梁的检查、监测工作

随着国内外特大型桥梁越来越多地投入运行,桥梁安全更显重要。对此,该文经总结管养工作的经验,认为:管养单位应当始终把大桥结构安全受控作为管理重心,根据桥梁各类检查的不同作用及相互间的联系,抓住检查、检测和监测工作的关键,制定科学合理的桥梁检查、检测、监测方案,并持续进行认真检查,定期进行检测成果对比分析,掌握结构变化规律,以确保桥梁的结构安全和运行安全。     

潭邵高速公路路基膨胀土胀缩等级的评判

膨胀土胀缩性与土性指标之间的关系存在较大的模糊性和地域性。在优选判别方法和指标的前提下，运用模糊数学和等效数值法对潭邵高速公路路基膨胀土进行了胀缩等级的判定。