通用机械系统运动学／动力学分析微机软件MGMKDS的研制与应用

本文阐述了一种在微型计算机上运行的通用机械系统运动学/动力学分析软件MGMKDS的理论依据、算法、基本功能及工程应用实例。     

汽车动力传动系实时动力学仿真模型

将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。     

Hybrid Simulation of Dynamics for the Pantograph-Catenary System

Summary In order to examine the static and dynamic behavior of the pantograph-catenary system, a special teat facility is established and described in this paper. Since the catenary is difficult to be modeled by a hardware teat facility indoor, a mixed theoretical-experimental technique is introduced, in which the pantograph is an actual one but the catenary is just an input of a mathematical model. Bayed on setting up the hybrid simulation teat device of the pantograph-catenary system, the dynamic behavior of the system under overhead equipment with variant parameters is analyzed for different speed. The effect of the presag and the surface irregularities of contact wire on current-collection has been studied.     

牵引车-半挂车列车动力学仿真研究

在合理的理论假设基础上建立了较为精细的牵引车-半挂车的整车动力学仿真模型。应用此模型,针对6×4牵引车拖挂2轴半挂车列车的折叠、甩尾、倾翻及转向瞬态响应进行了仿真,并对各工况的特点进行了分析。仿真结果表明该模型能够很好地模拟车辆在各种危险工况下的运动状态,从而为进一步研究牵引车-半挂车列车的性能特点提供了很好的工具。     

通用型工业机器人附加轴导轨优化设计

在汽车制造涂装车间,为提升制造车间的智能化水平和柔性化水平,工业机器人系统装备被大规模使用。附加轴导轨是机器人系统装备集成及应用的一个重要组成部分。为了对已有常用附加轴导轨进行结构优化,主要通过分析现有附加轴导轨结构形式、新型附加轴导轨设计及理论分析2个方面进行阐述,提出了一种新型结构设计形式,该附加轴导轨设计使用寿命超过2.02万小时,设计行走里程超过1.45万公里,对于内部结构防护性能较好,满足涂装车间复杂的工作使用环境。     

一种简易实时车辆动力学系统模拟器的开发

本文介绍了所研制开发的车辆的动力学模拟器，这一系统集车辆动力学模型、计算机动画技术、人机操纵界面一体，再现了实际车辆的运动情景，借助于这一系统为研究人机系统及其它涉及人机系统的控制提供了环境与手段。     

用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型综述

介绍了轮胎在不平路面的动力学特性。在回顾不平路面轮胎动力学模型发展的基础上,以近期的研究工作为重点,对用于不平路面车辆动力学仿真的轮胎模型进行了较为系统的介绍。概要地阐述了各种轮胎模型的建模理论、方法,并进行了分析和评述。最后,总结了不平路面轮胎力学建模的核心问题及发展方向,对不平路面车辆动力学仿真选择合适的轮胎模型给出了建议。     

汽车动力学性能的计算机仿真

计算机仿真技术是研究汽车动力学性能的重要手段之一。本文提出了一种汽车动力学模型，建立了动力学方程及求解方法，编制了汽车动力学性能计算机仿真程序（ＡＤＰＣＳＰ），并给出了应用实例。     

Dynasim 3: A Computer Program for Simulation Of Vehicle Riding Motions

The purpose of this paper is to present analytical techniques for evaluating the dynamic riding behaviour of a vehicle. These techniques have been applied to a fairly sophisticated model of a bus, where a three-dimensional structure, elastic frame and non-linear shock-absorbers have been considered.

A computer simulation program (DYNASIM 3) has been set up, which is actually used at FIAT corporation for evaluating vehicle riding qualities and improving the design process.     

摩托车配气机构运动学和动力学模拟分析

根据配气机构运动学和动力学分析,试制了优化凸轮实物,采用优化凸轮进行了发动机对比性能试验和耐久性试验.试验表明,优化凸轮能满足发动机性能要求,发动机耐久试验后,优化凸轮没有出现异常磨损现象,和模拟分析结果一致.     

汽车操纵动力学十八自由度模型仿真研究

本文介绍了根据多刚体动力学中的凯恩方法建立的一般两轴汽车的十八自由度数学模型。     

多体系统动力学技术在专用汽车设计中的应用

以某型离合器波形片和盘刷为实例,利用多体系统动力学的方法计算其弹性特性和清扫力。首先建立了实例波形片多体系统动力学模型,进行仿真计算,同时试验测试该实例样件的弹性特性。而后将仿真结果与试验结果进行对比分析,结果表明仿真方法误差在工程可接受的范围以内。     

行星变速器动力学模拟程序

行星变速器在机构动力学的研究范畴内是一个比较简单的“线性约束系统”,本文利用这一特点,以角速度系数矩阵为基础,建立了行星变速器运动学微分方程的统一形式B_K~TJB_Kdω_d~K/dt=B_K~TM。尽管在换档过程中,系统的自由度在不断地变化,但常系数矩阵B_K只与结合的操纵件有关,它通过一个常数矩阵B线性变换得到。基于这一理论,作者调试成功了行星变速器动力学模拟通用程序,为深入分析行星变速器换档过程和行星变速器设计提供了一个手段。     

基于多体动力学乘员约束系统的模拟研究

为了研究在汽车二次碰撞过程中人体的响应特性,以某车型作为研究对象,运用MADYMO软件进行了乘员约束系统的动力学仿真模拟研究。计算结果与该车型的实车100%覆盖率的刚性固定壁障碰撞(车速为48km/h)试验结果基本一致,验证了模型计算的可行性与正确性。模拟结果表明,假人在整个碰撞过程中的运动均受到较好的控制,其运动主要发生在汽车行进方向;假人自始至终均保持在车舱内,身体所有部位都没有运动到车外;头部与车身内部的坚硬表面也未发生碰撞,该车型具有良好的乘员保护性能。     

电动轮驱动的电动汽车动力学仿真

采用自然坐标系下的整车动力学模型,模拟变速或转向过程中可能存在的变化情况,进行了四电动轮独立驱动的电动汽车仿真。仿真试验表明,在变速或转向的过程中,各轮的输出转矩可能会有较大差异。因此在此类电动汽车的设计中应当充分考虑对变速或转向时各轮的转矩加以控制,以提高操控性能。     

双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究

随着汽车主业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要.文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究,指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务.