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对一些性能指标要求比较高的传动系统,.可以用数字控制方式,其具有控制精度高、可靠性高、控制灵活和自诊断能力的优点.本文结合转速电流双闭环调速系统,介绍微机控制的船舶电动机调速系统的设计. 相似文献
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直流调速系统对象具有非线性、时变性、不确定性及直流电动机本身的非线性和结构参数易变化等特点,采用固定参数的PID控制器难以达到满意的控制效果。为增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种I-Fuzzy-PD复合控制器。首先,分析了直流电动机双闭环调速系统的工作原理,建立了动态数学模型,然后利用MATLAB/Simulink对直流双闭环调速系统模糊复合控制进行仿真。结果表明,与常规PID控制器相比,该系统具有超调量小、响应快、运行稳定、抗扰动能力强和鲁棒性能好等优点。 相似文献
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无速度反馈直流双闭环调速系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析电压负反馈电流补偿直流调速系统的基础上,本文提出在主电路中增加了串联的取样电感,用来提取电枢自感电动势产生的压降。改进后的电流正反馈能补偿由电枢内阻和自感电动势产生的压降,提高了动态电流变化时电流补偿的精度。根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法,用Simulink做了带电流补偿的电压负反馈直流调速系统仿真,仿真结果证明,增加取样电感后可以消除电流补偿的滞后,在忽略参数变化的影响下精确地补偿电枢压降,改进后的电压负反馈电流补偿能够获得跟转速负反馈同样的效果。 相似文献
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针对某装备中三相永磁同步电机调速的要求,采用TMS320LF2407A和AT89C51为核心设计了一电流、转速双闭环调速控制系统,给出了硬件原理图、关键器件、设计思想和程序流程图。实验结果表明该控制系统具有动态响应快、控制精度高、实时显示、数据存储、抗干扰强等优点。 相似文献
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直流电动机双闭环调速系统及其SIMULINK的仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
根据直流调速双闭环控制系统的工作原理,运用Simulink进行直流电动机双闭环调速系统的数学建模和系统仿真的研究,最后显示控制系统模型以及仿真结果并加以分析。 相似文献
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本文分析了斩波调速系统的工作原理。给出了系统硬件设计和DSP编程的主流程序及中断服务程序。实验结果表明电机运行稳定、可靠、噪音低,系统调速响应快,冲击小,动静态性能好,达到了鱼雷直流推进电机无极变速设计的要求。 相似文献
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无刷直流电机系统具有转矩电流比高、转速高、动态性能好、可靠性高和易于控制等优点,在中小功率驱动场合应用广泛;但缺点是转矩脉动大并易造成速度波动,目前普遍采用的速度-电流双闭环PI控制在无刷直流电机用于某些负载变化率大及大惯量的速度控制模式下时,可能因速度不稳带来震动、谐振、噪声等问题,文中给出一种基于DSP的改进型双闭环串级控制法,利用速度环增加软件锁相环的方法,有效改善了传统速度电流PI调节器在无刷直流电机大惯量负载中存在的转速波动问题,在实际应用中具有良好的速度控制精度和稳定性。 相似文献
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Motor Driving Leg Design for Bionic Crab-like Robot 总被引:2,自引:0,他引:2
Wang Li-quan Qu Xiao-rong Meng Qing-xin Yuan Peng Wang Mo-nanCollege of Mechanical Electrical Engineering Harbin Engineering University Harbin China 《船舶与海洋工程学报》2002,1(2):72-77
The paper presents the design of walking leg for bionics crab-like robot, which is driven with micro servo motor. The kinematic characteristics of the bionics machine are analysed for optimized structure parameters, which has been used in the robot design. A three closed loop motor control system structure for joint driver is also given, as well as the multi-joint driving system for walking robot leg. 相似文献
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介绍了永磁同步电机传动系统调速系统控制。首先简单分析了非线性控制策略,进而分析了电流返回解耦方式和SVPWM原理,设计双闭环控制器,介绍系统软硬件设计。实验结果证实控制器设计的正确,空载条件下,稳态时速度波动幅度不超过2 rpm,稳定性良好;速度给定10 rpm时,稳态误差为1 rpm,系统低速运行效果良好。证明了电流返回解耦方式和SVPWM原理线性控制策略具有很好的动态性能和稳定性。 相似文献
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无刷直流电机具有非线性、多变量、强耦合等特点,采用传统控制系统的控制算法有局限性,往往达不到预期的控制效果。根据特种水下航行器的使用要求,设计了一种无刷直流电机的控制系统方案,基于数字信号处理器(DSP)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)和智能功率模块(IPM),采用提前换向控制算法,满足了电机控制系统不断增加计算速度和逻辑处理实时性的要求,简化了逻辑处理流程,实现了无刷直流电机的高效运行。经实验验证,电机系统效率高达92%,稳定性好、控制灵活,该系统可用作特种水下航行器的无刷直流电机控制装置。 相似文献