起重机大车行走自动纠偏的研究

介绍了利用位移传感器测量起重机车架相对于轨道的偏斜,通过计算机控制的变频器调整两边驱动电机的转速、自动修正车架的偏斜。     

起重机大车行走自动纠偏的研究

介绍了利用位移传感器测量起重机车架相对于轨道的偏斜，通过计算机控制的变频器调整两边驱动电机的转速、自动修正车架的偏斜。     

大功率低速柴油机电子调速器

为发展船舶配套产品,上海船舶运输科学研究所承担了国家科技部船舶主柴油机电子调速器研制任务.研制的SRI- VC2110EG电子调速器由控制器、驱动器及电动执行器组成.控制器采用高性能、低功耗ARM7嵌入 式微处理器作为核心部件,采用内嵌DSP算法的FPGA实现转速信号数字滤波和测量,采用CAN现场总线实现数据传输.电动执行器采用三相交流永磁同步伺服电机及精密减速器等.SRI-VC2110EG电子调速器具有主机转速调节、燃油限制和补偿、VIT等功能.经实验室半物理半数字仿真结果表明,SRI-VC2110EG电子调速器性能 可满足大功率低速柴油机调速要求.     

用于船舶计程仪速度标定的高精度旋转系统研究

研制了一种进行船用计程仪速度标定的高精度旋转系统．系统由旋转机构、直流电机驱动装置和计算机控制系统组成．通过采用高精度的硬件定时器实现转速的准确测量,利用windows平台下的多媒体时钟进行定时采样及实时控制,使旋转系统的转速控制精度达到了1‰FS．     

不同驱动方式下表贴式交流永磁电机转子涡流损耗研究

针对转子涡流损耗在某些表贴式交流永磁电机中引起很高的温升问题,本文采用有限元软件仿真分析了三相永磁电机在方波和正弦波驱动方式下的转子涡流损耗的变化规律。分析表明：同转速、同转矩条件下,方波驱动的转子涡流损耗要大于正弦波驱动的,且二者之差随转速和负载的增大而增大。稳定时,方波驱动产生的转子涡流损耗每个电周期有6次波动,这主要是由绕组谐波电流引起的。     

电机转速测量系统的设计和改进

电机转速测量系统是电力推进控制系统中的重要组成部分,目前采用的转速测量系统普遍存在测量精度和抗干扰性差的问题。本文研究了基于1784板卡和增量式光电编码器的精确转速测量系统,通过硬件和软件上的改进有效提高了测量系统的精度和抗干扰能力,实现了转速和转子角的精确测量,为之后电机转速测量系统的设计提供了借鉴。     

交流伺服16单元摇板式造波系统

针对基于交流伺服电机和电动缸设计的16单元摇板式造波系统,阐述了在造波机上使用交流伺服电机以及使用电动缸和运动控制器的优点、机械和控制设计要点、波浪信号生成方法和实测结果。     

扭矩测量及其校准系统的PLC实现

针对某机构中的驱动组合与非驱动组合的正常使用,提出了一种对其进行扭矩测量及其校准技术的方法,并对此进行了理论分析及仿真研究。在传动扭矩加载装置的条件下,采用数字PID位置式的控制方法,对扭矩特性测试中的电机扭矩进行了精确加载,测量系统采用经PID控制的电动制动器给置于高低温试验箱内部的驱动组合加载,转矩转速传感器在高低温试验箱外部检测驱动组合的输出扭矩和输出转速,并将结果传输给工控机,为软件计算机构驱动组合的传动效率提供数据,进而测试出主驱动组合在一定工作电压的情况下,不同负载所对应的工作效率曲线,从而对驱动组合的性能加以考核,并对其在PLC实现PID控制的实现方法进行了仿真分析研究。     

光电跟踪伺服转台控制技术

论文介绍了一种光电跟踪伺服转台系统的控制原理,提出并研究采用交流伺服电机驱动,旋转变压器反馈,ARM9数字控制器,PWM功率驱动的方案。应用带速度前馈和转矩前馈的闭环增量式PID控制策略,实现了对目标的高精度稳定跟踪。对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细的介绍。系统利用ARM9丰富的片上资源,极大地简化了电路的硬件结构。实验表明,本系统采用的控制策略使得系统获得了优良的动态品质和较高的跟踪精度。     

单轴加速度计在轴功率测量中的应用研究

介绍了一种利用重力加速度测量旋转机械主轴转速的方法,通过单轴加速度计与计算机技术的融合,实现了轴转速的测量,该方法提供了轴输出功率测量的一体化方案,安装操作简单成本低廉,能够适应较为复杂的测量环境要求。     

基于LabVIEW的柴油机供油系故障诊断系统开发

基于虚拟仪器技术,利用LabVIEW7.1编写采集分析程序,并以Matlab Script节点形式调用在Matlab里训练成功后的BP神经网络程序,开发了柴油机供油系故障诊断系统。该系统由PCI-6221采集卡获取测取燃油压力波形,利用小波包分解提取特征信号,并组成特征向量输入训练成功的BP神经网络进行典型故障识别,诊断结果通过人机界面输出,从而实现了故障诊断的智能化。     

深弹发射装置信号采集与检测系统设计

现役旧型深弹发射装置没有状态监测和诊断功能,在工作过程中的状态不易检查,无法很好的预防系统故障的发生。本文采用NIPCI-6225数据采集卡,运用虚拟仪器及其相关技术设计深弹发射装置检测仪,具有数据同时采集、采集数据实时显示、采集数据存储、状态诊断等功能。实践证明本设计能有效地测量分析装备的信号,准确判别系统的工作状态是否正常,同时通过保存和读取历史数据,进一步对系统故障进行分析诊断,提高深弹武器发射装置的保障水平。     

多通道同步A/D采集卡的设计与实现

基于PC104总线的数据采集卡,具有体积小、速度好、支持突发性大数据量传输等特点。本文介绍了一种抗干扰能力强、工作可靠性高的数据采集卡的设计,这一板卡主要应用在水下声纳信号的采集中。     

新试验水池数据采集系统的实现

上海船舶运输科学研究所2号船舶拖曳试验水池的数据采集系统已老化,随目前试验要求的不断提高,需要一个与新改造的试验水池能够配套的精确测量和可视化的采集系统。改造后的新系统选用National Instruments公司数据采集卡,不间断采集阻力、扭矩等参数,利用通信传输采集车速和转速数据;用VB编程工具开发数据采集系统的数据处理和可视化操作界面。本系统已成功应用于2号船舶拖曳试验水池,取得了可观的经济效益。     

基于PC机的雷达图像信号采集与显示系统

提出了一种基于PC机的雷达图像信号采集与显示系统的实现方法。整个系统设计包括硬件电路设计、固件设计以及上位机软件编程。采用CPLD作为硬件采集电路的核心元件,控制外围电路采集雷达图像信号到采集卡上的缓冲区中。采集卡使用2片双口RAM构成双缓冲区结构,当1块缓冲区完成1条扫描线数据存储后,数据会通过PCI总线被取走。软件设计则分为驱动程序以及应用程序设计2部分。驱动程序收到CPLD取数据信号后,会将采集到的雷达图像数据从采集卡上的缓冲区复制到应用程序缓冲区中等待处理。最终,应用程序将缓冲区中数据取出,进行各种处理后,将最终的雷达图像在PC机显示器上进行显示。     

基于云存储的海量海洋监测数据平台设计

海洋监测数据规模较大,当前平台处理数据能力较低,无法有效处理海量海洋监测数据,不能满足监控实时性的要求,为此,设计一种基于云存储的海量海洋监测数据平台,给出了平台的总体结构,主要包括海洋数据监测子系统和云存储子系统。针对海洋数据监测子系统,详细分析了数据采集卡、传感器、AD7606芯片的设计过程,传感器将得到的海洋监测数据发送至数据采集卡中,采集卡将结果传输至 AD7076芯片中,对数据进行处理,将处理后的结果存储至云存储子系统中。针对云存储子系统,给出了其详细架构和工作流程,设计了关键的实现代码。实验结果表明,所设计系统具有较高的运行效率,且采集的海洋数据较真实,监测结果可靠。     

基于RTX平台高速实时数据采集与处理平台设计

在简单地介绍了RTX操作系统之后,分析了通过在RTX下编写PCI设备驱动程序保证系统实时性的可行性;以PCI-1714数据采集卡的驱动程序开发为例,说明了在RTX下实现驱动程序的方法和编程要点,并给出了相关程序代码。在控制半实物仿真系统中的运行结果表明驱动程序运行稳定、可靠,达到了对系统实时性的要求。     

基于Labview的鱼雷发射试验数据采集系统设计

Labview是一种基于图形程序的虚拟仪器编程语言,应用领域广泛。为了对鱼雷发射试验数据进行采集,采用USB数据采集卡进行数据采集,利用Labview调用动态链接库DLL文件读取USB接口的数据,并编制了数据的分析处理程序。文章的设计为鱼雷发射试验数据采集及分析提供了一种简单、有效的方法。     

J-TEXT托卡马克的数据采集和数据服务系统

J-TEXT托卡马克是用来研究热核聚变的实验装置.数据系统是其重要组成部分,由数据采集和数据服务组成.数据采集部分选用PCI总线采集卡,采集程序用LabVIEW编写,运行在Windows操作系统之下.数据服务采用MDSplus软件包,选用Redhat Linux Enterprise为操作系统.本文阐述了该系统的数据流程与实现过程.     

基于LabWindows/CVI的数据采集系统软件设计

基于LabWindows/CVI软件开发平台,设计了ARINC429数据采集系统。该设计采用线程安全队列开辟的缓冲实现线程间的数据传输安全,利用动态链接库解决USB数据采集卡与应用程序之间的通信,利用数据库技术完成数据的存储和回溯。