智能网联汽车运动规划方法研究综述（双语出版）

分析了近年来智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，ICV）运动规划方法的研究，根据规划时空尺度和任务目标，将ICV运动规划细分为路径规划、路线规划、动作规划和轨迹规划4级子任务，回顾了各级子任务中智能网联技术的研究和应用现状；探讨了ICV中驾驶人行为特性及其对运动规划结果的影响；从技术背景、研究场景、算法流程和应用理论4个方面，提出ICV运动规划方法研究的未来发展方向。结果表明：由于ICV主要依赖车辆网联信息规划运动路径，而路网中同时存在不同网联等级的ICV，这将增加路径规划问题的求解难度；现有ICV路线规划模型较少考虑周边多车运动状态以及路段车道设置情况，将现有算法与微观交通流模型相结合有助于解决此问题；ICV中人机协同及任务切换领域已出现诸多研究热点，如城市道路上换道与转弯动作规划、ICV引导非网联车辆行驶等问题；借鉴驾驶人行为模式规划ICV运动轨迹已成为研究共识，但是车-车、车-路网联信息在此领域的应用仍然有限；采用反馈-迭代的方法进行ICV运动路线和动作协同规划、运动规划和轨迹跟踪控制有助于获得全局最优的运动规划结果和车辆控制策略；根据具体规划任务特点选择构建ICV运动规划模型的基础理论，有助于发挥各类理论的优势，提升规划算法的灵活性和适用性。     

新版《公路网规划编制办法》解读宣贯培训在深圳市举办

近20年来，我国社会经济发生了巨大变化，原《公路网规划编制办法》中的部分内容已不能适应形势发展的要求。为了进一步规范公路网规划编制办法，加强公路网规划管理工作，提高规划的科学性，交通运输部对原办法进行的修改。近期，交通运输部发布了《公路网规划编制办法》（交规划发[2010]112号），     

城市社会停车场选址规划模型研究

城市社会停车场的规划是交通规划的重要组成部分，它包括多方面的内容，本文首先研究了社会停车场的评价指标，然后在此基础上提出了多层次，多目标的规划模型，并设计了降维逐次逼近法，线性规划及目标规划等盯结合的算法，算法在上海市浦东新区社会停车场规划中得到应用，并取得了良好的效果。     

农村公路网规划方法研究

通过对农村公路网规划方法进行研究，探讨了包括农村公路网形成、发展机理，规划影响因素，布局规划，评价方法在内的各方面内容。重点探讨了农村公路网布局规划方法。     

盘点“十一五” 汽车产业发展需要理性生对待

当前，我国国民经济和社会发展第十一个五年规划（“十一五”规划）的编制工作正在紧锣密鼓地进行中，其中汽车工业的发展规划被进一步提到重要日程上。不仅如此，多数省市政府在加紧编制地方“十一五”规划的同时，也把汽车作为重点产业，专项制定汽车工业发展规划。据了解，早在2001年，各地方政府陆续出台的“十五”规划中，就有22个省市把汽车作为重点扶持产业。     

公路网规划“整体协调法”—一种可持续导向的规划思想方法

本在大都市公路网规划实践的基础上，指出了传统规划思想与方法的局限性，介绍了一种面向可持续发展的规划思想方法－“整体协调法”，以及“有效规划空间”；“设施形态规划”等若干重要的概念。     

内河航运规划体系及其关系研究

根据发展战略、布局规划、总体规划、5年计划和年度计划这条主线，按不同特征将航运规划分门别类地连在一起，构建一个新的内河航运规划体系，并探讨各类规划相互之间的逻辑关系。     

基于GIS技术高效公路网规划软件的开发研究

介绍了GIS在公路网规划中的应用，运用地理信息系统技术实现了公路网规划数据的高效管理，迅速计算及图文转换，提高了公路网规划的可视化、一体化及可操作化，并在河南省公路网规划的实践中得到了成功的应用。     

省级高速公路网监控通信系统规划方法的研究

探讨省级高速公路监控通信系统规划的必要性和规划方法，介绍交通监控通信优化规划系统软件，该软件已在广东省高速公路监控系统规划中得到应用。     

城市新区公共交通规划研究-以乌鲁木齐三坪新区为例

在城市新区规划和建设中，公共交通规划对城市新区的发展具有重要影响。文中从城市新区公共交通需求特点分析入手，阐述了城市新区公共交通的规划原则和建设重点，提出构建多层次的公共交通体系以满足城市新区在不同发展时期对公共交通的需求；以乌鲁木齐三坪新区为例，在分析三坪新区公共交通规划影响因素和规划思路的基础上，对其进行公共交通规划。     

西宁市两条轨道交通线路拟建

备受关注的西宁市轨道交通建设规划拟近期建设1号线和3号线一期工程，近日，西宁市轨道交通建设管理办公室就城市轨道交通建设规划及线网规划环境影响评价公众参与向社会公示，邀请公众从环保角度对西宁市轨道交通建设规划及线网规划发表意见和建议。     

西部省区公路网规划的主要问题及对策

结合东部公路网规划经验，分析讨论西部区域网规划的主要问题，提出西部区域网规划的参考方法。     

公路网规划系统分析

本文针对公路网及公路网规划的系统特征，运用一般系统理论，从系统的角度对公路网规划进行分析研究，指出公路网规划具有系统的、多目标约束的以及分阶段、分层次和不确定性的特点，并总结出公路网规划的系统优化设计程序。     

以太原市南部新区为例浅谈城市新区防洪规划

防洪规划关系着城市安全，随着城市的向外拓展，以往的防洪规划出现了新的盲区。该文以太原市南部新区概念规划为例，对新形势下的城市防洪规划应把握的原则提出了自己的建议。     

工信部副部长苏波：“十二五”不出台汽车产业规划

过去的每个五年规划初期，我国有关部门几乎都会出台“XX五”汽车产业规划。然而，在“‘十二五’汽车产业规划（草案）正在征求意见”“‘十二五’汽车产业规划有可能被‘节能与新能源产业规划’替代”等被报道出来之后，最近又有了新的说法。     

面向问题的交通管理规划研究

在公安部、建设部“畅通工程”的指导和督促下，交通管理规划编制工作目前已在我国(特)大城市全面展开。本文将在实践经验基础上，全新提出面向问题的交通管理规划研究方法，同时归纳交通管理规划的定义，界定交通管理规划在解决城市交通问题中的重要地位。     

城市交通规划地理信息系统设计

针对城市交通规划工作中涉及到大量的数据信息，分析现有信息管理方法的不足，探讨并建立城市交通规划地理信息系统，实践表明该系统能大大提高规划工作的准确性和科学性，且有助于充分利用现有数据。     

利用“二次分布法”建立县乡公路网各规划OD交通流矩阵的内容及步骤

本文产足于县乡公路网络规划的实际，提出了用二次分布法建立基础资料缺乏地区县乡公路规划ＯＤ流矩阵的思路，介绍了其重要内容的计算步骤，为县乡公路规划开辟了一条科学、合理的规划途径。     

公路网规划的技术评价指标与评价标准研究

公路网规划方案的技术评价是公路网规划评价系统中必不可少的重要组成部分，本文在国内外成果的基础上，对公路网规划的技术评价的概念，原则，评价指标与评价标准做了进一步研究。     

基于前馈补偿的路网规划方法

交通需求与交通供给之间的正反馈效应，使得路网规划方案难以适应交通需求的变化。在研究交通需求与路网容量关系的基础上，提出了采用前馈的手段，把交通需求的变化预载到规划模型中，规划模型是以建设成本、建成后的运营成本和未满足的交通需求所造成的机会损失成本之和的年平均值最小为目标，并让总成本具有时间性来克服规划方案与未来实际情况之间的偏差，达到对当前的规划工作采取前馈控制，使规划方案兼顾未来的需求和规模上的控制，在一定程度上克服交通需求的不确定性。