基于道路标线的交通事故现场摄影测量研究

论述了基于普通相机的交通事故现场测量技术基本理论,提出了一种利用道路标线作为标定参考物的新的标定方法,在小波多尺度边缘检测基础上,利用Harris角点提取对图像进行分析处理,对影响摄影测量精度的有关参数进行了简要描述,对一个实际事故现场的部分数据进行了分析,验证了设计的算法。     

基于多源异构信息融合的智能汽车目标检测算法

针对智能汽车单一传感器环境感知的局限性,提出一种基于GPS、双目深度相机、16线激光雷达等多源信息融合的环境感知算法,解决单一传感器环境感知的局限性问题.算法在GPS时间同步基础上,将单一传感器标定后的数据作为改进联合标定算法输入,求解多源传感器最优空间变换矩阵.使用SVM分割点云及欧式聚类提取点云信息的几何特征,获取障碍物的位置信息;利用空间变换矩阵将障碍物点云信息变换到图像坐标系,并将3D点云映射为2D点云信息;融合基于深度学习算法求解的图像中障碍物位置信息与类别信息,实现目标检测.经KITT1数据集及实车测试验证,该算法准确率在78.13％～85.56％之间,每帧数据检测平均耗时0.16～0.19 s,在光照变化、目标遮挡环境下均能有效的进行目标检测,具有较好的工程应用前景.     

城区三维景观重建中的建筑物提取

采用包含建筑物高程信息的DEM数据进行地形建模时,依次连结相邻网格点为多边形的绘制方式会带来建筑物墙面倾斜,建筑物与地形混淆的情况。针对这一问题,利用建筑物顶点与地形顶点之间具有较大高度差的特点,结合建筑物的几何特征,提出一种在DEM数据中提取建筑物的算法。实验结果证明,利用该算法重建出的城区三维景观具有更为逼真的显示效果。     

基于高斯金字塔的视觉里程计算法研究

针对视觉里程计常用角点提取算法因角点分布不均匀而导致运动信息偏差较大的问题,提出一种基于高斯金字塔的角点提取算法。该算法在角点提取过程中先采用高斯金字塔算法对图片进行尺度压缩,纹理丰富区域压缩纹理,纹理稀疏区域聚集纹理,得到小尺度顶图;然后采用Shi-Tomasi算法提取小尺度顶图角点特征以实现角点粗定位,最后将粗定位信息映射回细节丰富的原图进行角点精准定位,得到图片特征信息。最后,利用金字塔LK光流法追踪角点,根据相机对极几何约束模型恢复运动信息。论文采用KITTI数据集,与原Shi-Tomasi算法、Harris算法、Fast算法进行了对比实验,结果表明本算法可有效改善角点分布均匀性,提高视觉里程计运动信息恢复的精度。     

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为了克服经典速度－密度模型刻画道路交通流动态变化特性的缺陷,将更丰富的路段检测信息运用到交通仿真模型参数的标定过程中.提出在预处理检测器数据后,采用一种基于凝聚层次聚类的局部加权回归算法标定车辆速度.该算法先对训练样本进行聚类,然后用凝聚层次聚类法对每一个约束类生成一棵聚类树;其次用k 最近邻方法将与待估计速度相关的新样本划入适当的类中,最后采用局部加权回归标定车辆速度.利用现场数据对算法进行了大量测试,分别将车流密度,密度与流量作为变量标定车速.结果表明,提出的算法是有效的,适用于基于仿真的动态交通分配系统.     

交通事件视频图像自动识别系统的研究

如何有效利用高速公路视频图像信息,实时全天候自动智能检测交通事件,提升交通管理部门应急处置能效,是当前公路视频监控亟需解决的问题．本文基于视频图像处理技术,开展交通事件自动识别算法和系统的研究：采用中值滤波、亮度缩放等图像预处理方法,提取交通视频图像的前景目标边界并抑制噪声;基于灰度阈值化方法,对车辆前景进行二值化分割处理;提出一种二值化场景图像连通区域标定算法,对交通事件前景目标进行特征提取与检测识别,并基于上述算法和识别流程开发了交通事件视频自动识别系统．试验表明,该系统对噪声干扰抑制能力较强,识别准确率较高．     

网络舆情中的信息预处理与自动摘要算法

提出了一套从互联网原始数据中提取有效信息,利用网页模版对这些信息进行格式化整理,并依据网络舆情的特点对正文信息进行自动摘要处理,在自动摘要处理过程中引入倒排索引概念简化了算法复杂度,基于关键词的权重分析保证了算法能够更准确的找到人们关心的信息．测试结果支持了本文提出的算法．     

未标定图像序列的隐式曲面重建方法

为了提高未标定图像序列三维重建得到的几何模型的质量,提出特征点检测算法,以得到更多的匹配点.其主要思想是在首帧图像指定密集的网格,在网格点附近确定最容易跟踪的特征点,利用迭代方法得到子像素精度的特征点坐标,然后用稀疏特征集的金字塔Lucas-Kanade光流跟踪算法跟踪这些特征点,再用自标定算法,重建出相对均匀和稠密的三维点云,最后利用基于径向基函数(RBF)的隐式曲面重建算法,生成目标的表面模型. 多个图像序列的重建结果表明,本方法对纹理丰富的场景能够获得较好的重建结果.     

ArcGIS Engine下三维仓库存取货路径优化研究

针对平面仓库管理应用不足,结合仓库基本优化规则和功能组成情况,通过搭建货物信息数据库,利用ArcGIS Engine对仓库空间进行模拟,结合货物信息和空间模型建立起一个三维仓库系统.将ArcGIS Engine应用于仓库管理和模拟,从而进一步扩充了GIS的应用领域,并利用改进Dijkstra算法优化三维仓库货物TSP路径选取问题.     

基于激光摄影测量方法的地铁限界检测系统研究*

限界检测系统主要采用激光摄影测量方法快速实现地铁限界非接触式检测,检测系统采用激光摄像式传感器实时采集隧道断面图像,通过对激光摄像式传感器非线性模型进行标定从而建立空间物体与摄像机图像像素之间映射关系,实现隧道断面上待测目标点的距离测量。针对系统中激光光条图像的处理,先后采用图像预处理算法提高图像处理效率,Sobel算子提取激光光条边缘,利用 Sobel算子提供的光条梯度信息经脊线跟踪法实现光条中心亚像素提取,提高检测系统精度。利用研制出的地铁限界检测系统进行现场试验和精度验证。试验表明,地铁限界检测系统能够满足地铁限界高精度检测需求,能够为地铁安全运行发挥重要作用。