有摩擦且滑动反向的刚体偏心碰撞中的能量损失

讨论了有摩擦且滑动反向的刚体偏心碰撞中的能量损失问题。获得了与Ｓｔｏｎｇｅ及Ｂｒａｃｈ不同的结果。在牛顿碰撞定律的基础上以及按作者提出的计算方法，得到了有摩擦有滑动反向的刚体偏心碰撞下能量损失表达式。该式表明；有摩擦的刚体偏心碰撞不会出现负的能量损失。但是，摩擦系数有一临界值存在，超过这一临界值，将导致错误的结果。     

碰撞刚体的切向运动分析

分析了有摩擦与无摩擦的碰撞刚体的三种可能的切向运动及其产生条件，提出了确定这些运动的三个主要因素。并建立了完整的求解有摩擦的刚体碰撞动力学问题的一系列方程，同时指出，局部恢复系数不仅可以准确指出滑动反向发生的时刻亦可用于区分和判别各个切向运动的类型。     

基于Kane方程的刚体系统建模及系统动态响应仿真

在对某刚体系统进行分析、建立其物理模型的基础上，用Ｋａｎｅ法建立了动力学数学模型并作模型变换，最后用自编的ＦＯＲＴＲＡＮ程序对该系统动态响应进行了仿真，并对仿真结果和所建模型进行了分析和评价。     

刚体平面运动相对瞬时速度及加速度中心动量矩定理的推证

用Ｋａｎｅ方程推证了刚体平面运动时相对瞬时速度中心和瞬时加速度中心的动量矩定理。     

刚体碰冲动力学研究的一些进展

简要介绍了Ｂｒａｃｈ等人关于刚体磁冲动力学研究的一些结果，定义了切向磁冲系数μ（切向冲量对法向冲量之比）及力矩系数ｅｍ；建立了质点与刚体的磁冲运动方程式。     

表面不平顺对轮轨摩擦温度场的影响

为揭示轮轨表面破坏与摩擦温升的内在联系,利用有限元和有限差分混合算法,建立了轮轨滚动接触热耦合计算模型,模拟轮轨滚动、滑动接触温升过程。模型中考虑了轮轨间非稳态热传导、与环境的热对流、热辐射,针对轮轨光滑和不平顺两种接触表面情形,分析了滚动、滑动工况下轮轨界面问的摩擦温升状态。计算结果表明轮轨表面不平顺能使经历短时间滑动的轮轨表面倾向于产生宽点状剥离,长时间滑动与滚动工况下表面不平顺对温度场的影响可忽略,滑动工况的温升较滚动工况的大。     

轮轨局部接触应力分析

运用接触摩擦单元理论，在文献（１）工作的基础上，对轮轨局部接触应力进行了有限元分析，文章考虑了无纵向力和由于牵引和制动引起纵向力时轮轨相互作用两种情况，计算中，将列车轴重分别取为２１０、２３０、２５０和３００ＫＮ，作用在单轮上的纵向力分为１０、１５、２０、２５和３０ＫＮ五种工况，由计算得到了轮轨局部法向接触应力和切向接触应力分布规律及主应力和变形，据此，文章进行了讨论并提出了结论。     

减速顶运动学分析及数值计算

对减速顶的工作状态进行了运动学分析，建立了减速顶滑动油缸下滑速度下车速的关系，滑动油缸头部锥面和球面方程，滑动油缸头部锥面与车轮相切点切入角与滑动油缸下滑速度计算公式，车轮与滑动油缸锥面，球面相切的判别以及滑动油缸头部运动学分析及数值计算；从中可以得到减速顶的最佳设计。     

拱圈布置对拱座稳定的影响分析

以三汇拱坝为例，结合工程中常见的拱端存在一陡一缓结构面的情况，采用力学计算和数学推导，将拱端内力转换为一陡一缓结构面交线（棱线）上的法向力和滑动力，然后运用刚体极限平衡原理，通过分析法向力与滑动力的比值变化来研究拱圈布置对拱座稳定的影响。利用极值原理给出了有利于拱座稳定的最佳半中心角的数学表达式，对拱坝体型设计具有重要的参考价值。     

路基边坡稳定计算及图形处理技术

采用简化毕肖甫法编制主机程序进行路在边坡圆弧滑动时的整体稳定性计算，并用专业数据处理软件和ＣＡＤ软件将最危险滑动面的圆心和半径的搜索过程以及有关的计算结果进行图形处理，增强了计算和分析有直观性，通过大量的实例计算表明，该程序及相关的图形处理使用方便、直观，结果精确可靠，在道路设计中具有较大的实用性。     

转向架轴箱拉杆的简化有限元计算模型

本文在建立轴箱拉杆钢-橡胶模型并对其进行力学分析的基础上,充分考虑其结构特点及钢与橡胶的高刚度比,根据刚体位移原理,提出了简化的刚体-橡胶模型,实算结果表明,后者的计算结果具有较好的精度,而且在数据处理、计算规模及计算机存贮和计算速度方面,都获得了量级上的效益。     

轮轨摩擦耦合热弹性有限元分析模型

基于伽辽金变分原理,利用有限元方法,建立了轮轨摩擦耦合热弹性有限元分析模型,分析了轮轨摩擦热与钢轨接触区热膨胀位移、摩擦温度、应变和应力的关系。模型中温度场和位移场由耦合方程同时求解,但没有考虑惯性项和材料阻尼的影响。分析结果表明:耦合求解的温度场和位移场与非耦合求解的温度场和位移场的计算结果一致,钢轨表面各点滑动位移的方向与车轮滑动方向一致,垂向位移方向先负后正;钢轨表面各节点进入接触区后,温度快速上升,但高温持续时间短;在滑动方向上,钢轨接触点先受压应变后受拉应变作用,垂向受拉应变作用,滑动方向压应力明显高于垂向压应力,钢轨接触斑前后节点滑动方向应变符号相反;垂向高正应变区主要集中分布在接触斑后半轴上,最大剪应变与剪应力区在接触表层以下。     

弹性条件下浸金属碳/不锈钢载流摩擦磨损性能

在销-盘摩擦磨损试验机上,测试了弹簧刚度、电流、滑动速度对浸金属碳/不锈钢对磨时的摩擦因数、磨损率及放电强弱的影响.试验结果表明,弹簧刚度、电流、滑动速度对摩擦副的摩擦因数有显著影响.载流时,销试样磨损率随着弹簧刚度的增加而先减小后增加;刚度一定时,磨损率随电流或滑动速度的增加而增大.与阳极相连的销试样以火花放电为主,与阴极相连的销试样以电弧放电为主,且放电的强弱与电流及滑动速度有关.     

AHP法在多船避碰决策中的应用与研究

层次分析法在多目标决策中应用非常广泛．介绍了AHP法的原理和计算方法．将此方法应用在多船避碰决策中，建立了多船避碰决策层次结构图．将定性的问题转化成定量的研究，并进行了实例计算．实现了优化的目的，而且计算结果令人满意．     

用离散元方法研究颗粒外形对摩擦机理的影响

为了揭示颗粒外形对无粘性散体摩擦机理的影响,将无粘性颗粒材料之间的摩擦作用分解为颗粒间宏观咬合和微观咬合摩擦,运用不规则外形颗粒离散元建模方法,进行撞击模拟和自然安息角模拟,研究颗粒外形对微观咬合摩擦和宏观咬合作用的影响.数值计算结果表明,不规则外形颗粒集料摩擦因数近似为接触面摩擦因数的2倍,椭球体集料摩擦因数与接触面摩擦因数近似相等;颗粒外形不同使得颗粒运动状态呈现出滑动或滚动特征,并影响其宏观咬合特性及颗粒集料的摩擦性能.     

边坡稳定性分析中的有限元极限平衡法

从边坡稳定性有限元分析方法和极限平衡法基本原理入手,提出了适合于边坡稳定性分析的有限元极限平衡法。以浅变质岩边坡潜在滑动面上的切向和法向弹簧模拟滑坡体和滑床之间的接触摩擦问题,对某高速公路路堑边坡进行了数值模拟,分析了边坡内应力和变形特征,以及渐进破坏的发展过程,对传递系数法和有限元极限平衡法用于浅变质岩风化层边坡稳定性分析的计算结果进行了对比分析。结果表明,采用边坡潜在滑动面上的法向和切向弹簧单元模拟滑坡体和滑床之间的接触摩擦问题能够真实反映边坡潜在滑动面上应力重分配过程和特点,得到边坡失稳破坏的真实稳定安全系数,有限元极限平衡法分析边坡稳定性是一种有效可行的方法。     

基于流量和滑动窗的空中交通管理动态排序算法

在空中交通流量管理的战术管理中，机场飞机的降落与起飞的动态管理是其重要的内容。本文提出了基于滑动窗和机场降落／起飞混合流量的排序算法，该算法以达到机场最大混合流量为目标进行排序。考虑到计算的繁杂性，采用了滑动窗的方法来减少计算量。并对机场混合流量进行了仿真计算，仿真结果证明所提算法具有有效性和实用性。     

一种带传动效率的近似计算公式

影响带传动效率的因素为弹性滑动损耗、弯曲损耗、空气阻尼损耗等多种损耗,其中弹性滑动损耗和弯曲损耗为主要损耗.通过对带传动的弹性滑动和弯曲进行力学分析和计算,在理论上推导了带传动效率的近似的计算公式,经过Matlab仿真,并和实验数据进行对比,证明了公式的正确性,为摩擦传动设计提供了一定的理论参考.     

基于ADAMS的楔式制动器摩擦特性研究

通过分析重载汽车楔式制动器的基本工作原理,研究了摩擦副摩擦因数在温度、相对滑动速度、载荷等因素影响下的变化情况。在三维仿真模型的基础上,应用ADAMS多体动力学分析软件对制动力矩进行了仿真分析,并与试验结果进行对比,验证了仿真分析的正确性。从而为理论研究楔式制动器的摩擦特性提供了依据。     

极限分析法在公路边坡稳定性计算分析中的适用性研究

公路边坡的稳定性是公路工程面临的热点与难点问题之一。介绍了极限分析方法基本理论及LimiState软件的计算原理,借助LimiState软件对公路工程中常见的倾斜分层土坡进行了模拟研究,并将结果与常用的土力学分析方法进行了对比。结果表明:从滑动面性状来看,相较于理想圆弧面,采用极限分析法获得的滑动面更接近于真实情况;从安全系数来看,计算结果更为安全,即计算结果更为保守。这表明基于LimiState软件的极限分析法计算得到的结果比较准确,能够满足边坡稳定性的计算要求,可以在实际工程中推广应用。