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车道变换期望运行轨迹仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
车道变换行为在实施过程中会产生交通冲突,降低道路系统的运行效率,严重时会引发交通事故.文中根据曲率的变化将车道变换过程划分为4个阶段,同时引入β样条曲线,在给定边界条件的基础上,确定β样条曲线的反求算法.在车辆转角、转角变化率及车辆的驾驶行为等约束条件下,确立车道变换运行速度与车道变换长度的关系,进而计算轨迹参数.以 Matlab 仿真计算轨迹曲线,并与实测数据对比,分析结果验证了模型的有效性. 相似文献
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期望运行车速在车速预测模型中占有重要的地位.通过对现有各种车速预测模型和指南规定下的期望运行车速进行分析,通过取极限最大速度进行比较,分析各最大速度产生不同的原因以及各种影响因素,从而得到了推荐的期望运行速度,同时验证了<公路项目安全性评价指南>(JTG/T B05-2004)期望运行速度推荐值的合理性.通过在平直段的速度实测试验进一步证明研究方法的合理性. 相似文献
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本文从期望理论入手,对影响员工执行力行为的三个变量进行了分析,并构建了基于期望理论的执行力模型。最后得出结论,欲提升员工的执行力,必须先提升企业的执行力,员工执行力的提升是一个相互关联的系统工程。 相似文献
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为了解普通公路驾驶员的车速选择机理,对驾驶员进行了期望车速问卷调查,对驾驶员的个人信息、车辆特征、以及驾驶员对超速10%的认可态度等可能影响期望车速的因素进行了重点调查。根据限速值的不同,分80、60和40 km/h 3个等级进行了调查,并为各等级公路选取了代表路段,由具有类似驾驶经历的驾驶员认真填写。对435份有效问卷进行了分析,发现期望车速广泛存在于驾驶员心中,驾驶员在行车过程中会使车速尽量维持在期望车速附近。期望车速主要受限速值、驾驶员的驾龄、对超速10%的态度以及车辆性能等因素的影响,驾驶员的性别和年龄对期望车速的影响不显著。采用逐步回归法,得到了期望车速的计算方法。对期望车速的特点、交通安全措施以及调查方案中可供改进的地方进行了总结。 相似文献
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本文从Ference对职业高原的定义及分类出发,解释了各个不同类型的职业高原员工及其它们之间的相互转化关系,并用弗洛姆的期望理论相对照,提出了相应的解决职业高原状态的方法。 相似文献
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基于行车安全性以及驾驶员的行车心理,分析了不同设计速度路段以及不同车型该对应不同的期望速度值,并提出了一种适用于运行车速预测模型中的简单合理的期望速度推荐值确定方法,从而为运行车速的预测提供参考. 相似文献
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南北朝《幽冥录》中《刘晨阮肇》的故事与美国小说家华盛顿.欧文的《瑞普.凡.温克尔》的主题不谋而合。本文从二者同一遁世主题下作者对女性的不同态度入手,分析了女性在两者中的形象和她们所代表的事物。 相似文献
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基于汽车性能、驾驶人心理生理状况、道路横断面宽度以及路段限速条件对驾驶人行车速度进行详细分析,通过对人-车-路综合影响下的期望速度进行研究表明:期望速度与道路等级及设计速度并无直接关系而且也不是定值。论文探讨并提出了考虑人-车-路综合影响的期望速度计算方法,可以为运行车速预测模型的研究以及高速公路限速管理提供参考。 相似文献
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一直想写一篇关于我是怎么爱上摩托的文章,但一直提不起笔,今天终于想写一写了,以此和各位摩友共勉,希望各位朋友也能从我的故事里得到一些启迪. 相似文献