一种基于目标检测系统的位移量补偿装置

为了改进目标检测系统并克服其在环境变化下的缺陷,设计开发一种基于目标检测系统的位移量补偿装置。该装置主要由倾角传感器、机器学习模型单元、可编程逻辑控制器（PLC）等组成。该装置利用倾角传感器获取小车架和吊具的倾斜角度,并从轨道吊的历史数据中提取特征数据用于机器学习模型的建立。通过该模型的计算能够准确确定小车架的补偿位移量,并通过PLC控制来修正小车架和吊具的位移,从而使集装箱能够更加整齐地堆叠。实测结果表明,该装置在复杂环境中具有较高的稳定性,不仅能够提高轨道吊集装箱自动堆叠的质量,并且能够对吊具或小车架过度倾斜等情况及时发出警告。     

关于船体建造补偿量的加放

讨论了精度管理在船体建造中的补偿量加放问题。补偿量是决定精度管理成败的关键内容。本文从补偿量发展过程，补偿量加放是精度管理的基础，与造船科技水平的关系，与国外先进造船国家的差距，补偿量加放的作用及其经济和社会效益等方面进行论述。     

补偿量加放技术的分析和应用

主要论述了补偿量加放技术的概念、发展、作用及实际应用、改进等,并对精度控制与管理、补偿量设置技术及其他相关方面作了比较详细的介绍。     

基于多元线性回归的船体补偿量优化

为提高船体精度补偿设计的准确性,提高船舶总装工序的原始坡口保留率,以某型在建海洋工程产品的建造数据为例,通过多元线性回归理论,给出一种补偿量的优化计算方法,得出精度补偿的预测计算公式,并编写相应的计算程序。该方法适用性强,可计算各类型分段在不同工序的补偿值,优化船舶建造补偿系统。     

T型材延尺补偿量施放研究

T型材制作的完工尺寸是否理想,是衡量船舶企业精度管理水平的重要指标之一。T型材制作的完工尺寸监控到位,则能为企业减少因尺寸偏差导致大量修割与换板而损耗的人力物力。通过本研究与分析,优化T型材原有的延尺补偿量,并应用到实际生产中,减少T型材完工周期,降低修割率,达到精益生产的目的。     

船体建造中余量和补偿量编码探讨

为使计算机在船体建造精度管理中得以应用，本文提出了一套船体建造余量和补偿全编码系统，并举实例予以说明。     

供配电系统无功补偿的研究

系统阐述了功率因数的基本概念,无功补偿的意义.介绍了功率因数的人工补偿的3种方式,给出了补偿量计算公式.并通过应用举例验证节能效果.     

节能型起重机动态补偿安全系统

RTG一般采用柴油机发电机驱动。由于柴油机在空载工作或轻载工作时损耗较大,不但浪费能源,而且不利于环保。如果能将柴油发电机在空载工作或轻载工作时转速降低下来,就可以大大降低油耗、节约费用,但这时发电机发出的电是不稳定的,因此无法直接供给设备使用,为了在柴油机调速的同时又能提供高品质电力,我们研制了节能型RTG专用动态补偿安全系统（DVFR）。     

TCR型静止无功补偿系统

本文详细介绍了TCR型静止无功补偿系统的基本原理和控制方式,并通过具体的设计实例介绍了基于32位定点DSP芯片TMS320F2812的TCR型静止无功补偿系统的实现过程。     

公差造船中的系统补偿值

前言公差造船的基本观点和目的之一是:从船体结构放样开始一直到船台大合拢,均以“系统补偿值”取代“工艺余量”来控制整个船体建造过程中各道工序间的形位尺寸与施工精度,从而毋需二次定位、划线、切割合拢,最后仍使零件、部件、分段以及船台大合拢的完工尺度达到公差要求。本文着重对系统补偿值的含义、理论以及确定原则等进行阐述,并举实例说明。一、系统补偿值的含义系统补偿值是指在船体建造整个工艺系统中,由于各种因素引起变形而给予补偿的总     

简析船舶电站相复励装置对各种扰动量的补偿

本文通过推导各种相复励装置等值电路的励磁电流表达式，分析励磁电流表达式，逐步揭示出各种相复励线路对发电机运动过程中所遇到的各种扰动量的补偿情况。     

西部大开发 交通要先行

西部地区交通基础设施落后,是制约西部地区经济发展的瓶颈.加快交通基础设施建设是西部大开发的先决条件.中央已明确指出:加快基础设施建设是西部大开发的重要基础,必须从战略眼光出发,下更大的决心,以更大的投入,先行建设,适当超前.交通部前不久也指出:西部地区交通基础设施建设应加快打通西部地区与中部和东部地区、西南和西北地区、通江达海、连接周边的运输大通道,建设综合交通运输体系.     

光纤捷联系统温度补偿方法*

论文分析了惯性测量元件对捷联系统精度的影响,提出了温度补偿的方法,并通过试验分析建立了适用于工程应用的数学模型,最后通过试验验证了温度补偿方法的有效性。     

一种新型波浪补偿系统研究

以波浪补偿反馈控制系统作为研究对象,分析了波浪速度补偿原理、正常吊放和波浪补偿测速度液压系统的工作原理,给出了恒张力的计算方法.推导了闭环系统的开环传递函数,采用了伪微分控制算法,计算了伪微分控制器的各个参数.最后,通过仿真表明,伪微分控制具有良好的动态响应,满足波浪补偿反馈控制系统要求,在其他控制领域也具有广阔的应用前景.     

船舶主动式波浪补偿控制系统的设计与开发

随着海洋经济的快速崛起,越来越多的船舶需要在非常恶劣的环境中行驶,但是由于船舶的吨位和体积有很大的不同,必须使船舶的主动控制系统尽可能满足不同的航行要求,因此本文主要研究了船舶主动式波浪补偿控制系统,能够在一定程度上帮助船舶克服各种恶劣的海洋环境,保证船舶的航行安全,文中结合了船舶控制系统的特点,设计了基于PID的模糊控制算法,在简化控制步骤的同时,还可以进一步降低控制成本,有利于后期的推广应用。     

需求计划管理系统开发

需求计划计算机管理系统,是在公司拉动型计划管理模式基础上,由公司各部门合作开发的计算机网络管理系统。系统能够实现网上编制计划、协调计划、控制、统计等功能,利用公司局域网建立需求计划网络平台,通过该平台完成一/二工场三个月滚动计划的数据管理,实现双周需求滚动计划的网上编制,形成需求和配送计划。需求单位和配送单位通过网络对双周需求滚动计划进行控制、反馈及统计。简化了周计划的编制过程,提高了需求计划编制的准确性、透明度和管理效率,实现了利用信息化推动管理现代化。     

外速度补偿的阻尼惯导系统

舰船采用内水平阻尼工作状态导航时,因受到舰船机动的影响,系统会产生较大的动态误差,影响系统的导航精度。为提高系统的导航性能,在研究舰船机动对惯导系统影响的基础上,提出引入外速度补偿阻尼惯导系统的方法,以减小系统的动态误差。经仿真结果表明,该方法能有效克服舰船机动的影响,提高惯导系统的精度。     

浮式钻井装置钻柱运动补偿系统研究

针对浮式钻井装置的钻柱运动补偿问题,介绍了几种解决方案,并对几个方案的补偿原理做了分析研究。对从事海洋钻井工程的技术人员具有参考价值。     

波浪补偿打捞机器人控制系统及方法

针对波浪引起船舶摇摆运动使打捞复杂度增加的问题,提出了一种具有外载摄像机的主动式波浪补偿自动打捞机器人系统。该系统实现了船舶在海浪摇摆作用下可使机械臂保持相对静止的状态,摄像机完成自动拍摄目标的功能,经图像处理、模板比对后计算机确定目标体的具体形状和位置,以便高效地完成打捞任务。此外,利用MATLAB软件建立了机械臂的三维仿真模型,通过对机械臂运动学和动力学模型进行仿真研究,验证了设计方案的可行性。