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基于半球涡的理论模型考察了水黾产生的双极涡的几何特征以及动力学特征。分析表明半球涡模型关于双极涡内所含流体动量及动能的理论预测值与相应的实验测量值接近。进一步的计算揭示,同一个水黾在不同划水速度下产生的半球涡半径与水黾的第二关节的长度比值接近于常数0.85,而半球涡的移动速度与水黾速度的比值接近于常数0.056 9。基于动量定理给出了推进力的理论模型并揭示仿水黾机器人高速划水时电机所需的力矩以及功率的计算式。文中结果可用于仿水黾高速水上行走机器人的流体动力设计及动力学预测。 相似文献
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针对卫星信号功率微弱易受干扰的问题,以GPS接收机失锁时的干信比门限作为接收机是否被干扰而失锁的判别标准,研究伪卫星增强信号功率提高接收机接收卫星信号抗干扰能问题。 相似文献
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3月3日,交通运输部南海航海保障中心三沙航标处在海口正式揭牌成立.三沙航标处是由原西沙航标处、南沙航标处两个单位通过内部资源优化整合,经中编办批复同意设立,主要负责西沙、中沙、南沙海域的航标建设养护等航海保障技术支持和服务保障工作,下设永兴、永乐、永暑、渚碧、美济5个航标管理站,管辖范围覆盖西沙全域和南沙的重点岛礁. 相似文献
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8月3日,南海航海保障中心圆满完成了西沙海域5个岛礁灯塔(桩)建设实地勘察选址工作。自7月27日开始,西沙航标处派出技术骨干,对北礁、羚羊礁(筐仔沙洲)、晋卿岛、南沙洲、高尖石等5个岛礁灯塔(桩)建设开展前期实地勘测选址,技术人员克服诸多困难, 相似文献
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主动声纳探测水下目标时,目标散射特性以及水声传播特性会对接收回波产生影响.针对水中沉底与掩埋目标探测时存在的混响干扰强、信混比低等问题,本文提出了一种基于分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,FRFT)的变频Duffing振子检测方法.在发射LFM信号探测水下目标时,目标回波信号为多个LFM信号线性叠加的形式,不符合Duffing振子的单频检测条件.基于FRFT理论,提出了在最佳FRFT域上对LFM回波信号进行傅里叶逆变换的解调频方法.并根据亮点模型,推导了多亮点LFM回波信号解调频后的信号形式.由理论分析可知,解调频后的单频信号数量与亮点数量一致,频率大小与亮点时延及发射信号参数有关,为未知参量.针对解调频后频率及数量未知这一问题,提出了变频Duffing振子系统检测模型,通过改变系统内置策动力频率,自主地搜索单频信号信息,实现了低信混比下LFM目标回波信号的检测及亮点数量的估计.湖试沉底及海试掩埋实验数据处理结果验证了方法的有效性及可行性. 相似文献
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《中国水运》2017,(1)
本文设计了一种基于短基线的、适用于小尺度水域(目标在工作范围200m以内)的水声定位系统。系统主要由8通道信号采集设备、水声接收基阵和水下信标组成,通过基阵与信标之间收发的声信号,来完成对信标的定位。声信号为6阶的m序列伪随机码,其产生与发射由MSP430单片机控制。利用码分多址技术区分多个信标发出的声信号,并结合8通道的水声数据,通过匹配滤波的方法获取各声信号的传播时间,最后采用牛顿迭代法求解定位方程,获取信标位置。信标的设计制作费用在一百元以内,成本较低可即用即弃,省去了复杂的信标回收工作。模拟海洋环境的情况下的测试分析显示,该系统的作用距离与定位精度可满足小尺度定位的要求。 相似文献
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本文通过简要介绍目前西沙海域公用航标的维护现状,结合作者多年的航标巡检工作经验,从巡检交通工具、巡检工作计划、巡检维护流程三个方面提出参考建议,建议详细具体,符合西沙航标作业实际情况,具有一定的可操作性。 相似文献
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根据非高斯噪声环境中水下运动目标辐射线谱信号的四阶累积量对角切片特征,定义了信噪峭度比的概念,导出了其理论计算公式.理论分析表明,在一定条件下,信噪峭度比总是大于用自相关函数定义的信噪比,提出了基于信噪峭度比分析法的水下运动目标辐射线谱信号的四阶累积量对角切片谱特征增强新算法.用水下某目标辐射线谱的实测数据,对该算法的性能进行了仿真研究.结果表明,该算法具有良好的抑制非高斯噪声能力,且不必对噪声分布作高斯性假设.因此,该算法具有重要的工程应用价值. 相似文献
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南海诸岛是中国的固有领土,积极稳妥地开发南海岛礁特别是西沙旅游是中国的必然选择。根据实地调研情况,针对西沙永兴岛旅游码头建设方案与下一阶段开发西沙旅游的框架思路进行初步探索。 相似文献
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《舰船科学技术》2021,43(12)
当前通信网络弱信号增强算法,通信网络信号特征提取不完整,导致算法增强后的通信网络信号,信噪比偏大,信息完整度较低。针对这一问题,设计无人船远距离离岸通信网络弱信号增强算法。采用随机共振检测器,检测通信网络弱信号,设计通信网络弱信号门限限制,判断检测信号是否为弱信号;从信号的幅度和小波变换2个特征出发,提取通信网络弱信号的幅度和小波变换特征,判断信号衰减的原因;采用小波分解重构的方式,设计通信网络弱信增强流程,增强通信网络弱信号。设计3组对比实验,实验结果表明,应用此次研究算法增强弱信号后,产生的信噪比仅有2.55 dB,信息完整度达到100%。 相似文献
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在无源双基地脉冲雷达系统中,由于直达波信号的起伏,非合作接收系统难以对雷达辐射源的频率进行精确估计,因而导致接收与发射平台间总是存在频率同步误差。针对中频正交处理器的幅相不平衡度是频率的函数,文章首先给出了存在一定频率同步误差时接收系统输出的频谱和功率损耗,定性指出了频率同步误差对无源双基地雷达动目标检测的影响,然后为定量分析系统相参处理后输出的多个干扰频率分量的影响,定义了归一化干扰功率并推导了其与幅相不平衡度间的解析表达式,同时给出了多种信杂比条件下的量化分析结果。研究结果表明,无源双基地脉冲雷达相参处理输出的多个干扰频率分量将导致目标通道输出的信杂比急剧减小,严重影响目标信号的检测和参数估计。 相似文献