射线法在多相流相含率测量中的应用及测量误差分析

本文叙及了利用双能γ射线系统测量多相流相含率的基本原理及数学算法.射线系统由同位素241Am和137Cs组成,它们发射出的光子能量分别是59.2keV和662keV.文中提出了三种确定射线吸收系数的方法,并通过实验证明了拟合是最合理的方法.同时,在假定射线吸收系数已经准确确定的前提下,分析了由于射线光子发射的随机性所造成的水和油的测量误差.这种测量方法的优点是在相含率的测试过程中与流态无关.实验结果表明该方法用于测量多相流相含率是可行的.     

基于联合平差的船台测量场标定方法研究

针对船台测量场中由测量误差和算法误差所引起的公共点位置偏差,本文采用联合平差算法实现船台测量场的标定,该方法基于最小二乘原理和条件平差给出船台测量场公共点位置的误差方程和约束条件方程,并根据此方程得到满足船台测量场公共点位置误差最小的坐标转换参数求解方法。实验结果证明,该方法有效减少了利用多级转站方法构建船台测量场时的公共点位置误差。     

导航定位中地磁测量误差补偿技术研究

高精度的地磁测量是地磁匹配定位中的关键技术,需要实时测量地磁场数据,为匹配定位算法提供依据,导航载体上钢铁构件组成的干扰磁场是地磁测量误差的主要来源。论文在分析地磁测量误差补偿模型的基础上,针对载体上多种钢铁构件组成的干扰磁场,提出了采用十二常系数补偿算法消除测量误差。利用实验数据,对误差补偿效果进行了对比分析,提出了解决措施,有效提高了地磁测量精度。     

基于三维激光扫描的动态沙方量测量及点云修正

针对水路运输中传统沙方量测量方法精度差、耗时多的问题,提出基于三维激光扫描技术的动态沙方量测量方法。采用静态标定实验得到三维激光扫描系统在沙方测量试验中相对误差为2.46%,满足现场测量要求,然而在动态测量实验中由于扰动误差的存在,使得测量误差超过允许范围,因此需对点云进行修正,降低扰动误差的影响。选取曲面拟合法对静态测量所得点云进行分析,实验数据与拟合数据吻合度为99.8%,从而验证了曲面拟合在修正点云中的适用性。动态扫面点云修正结果显示,动态测量相对误差由修正前的5.37%减小至2.97%,处于现场允许误差3%以内,从而进一步验证了三维激光扫描技术用于沙方量的动态测量的可行性。该方法充分发挥了三维激光扫描技术高精度、高效率和高速等特点,不仅在行船过程中可快速获取沙方量,同时可获取扫描对象三维空间内的详细信息进行数字化建档。     

一种船用发动机扭振测量方法及其硬件实现研究

本文提出了一种新的能实时预报船用发动机主轴系统扭转振动的精确测量方法.首先,根据脉冲填充法的原理,在主轴作匀速转动的条件下,推导了一个用于精确计算齿脉冲发生时刻主轴系统扭振振幅的理论公式.然后,由该式建立了实时求取主轴系统扭振数据的递推算法,并给出了测量主轴平均转速的公式.文中也对扭振算法的基本误差和主轴转速变化的影响进行了讨论.最后给出了一个基于FPGA实现本算法的硬件电路,并使用动态系统仿真工具SystemView对其工作性能进行了模拟和评价.结果表明:理论计算与实验数据有良好的吻合.     

基于多项式的二维PSD非线性校正算法研究

针对位置敏感探测器PSD的非线性,综合分析现有非线性校正方法,提出利用多项式拟合算法对PSD的非线性进行校正。利用二维平移台搭建二维PSD标定系统,详细论述多项式校正的方法,并通过实验数据对比,选择二元三次多项式完成校正。通过PSD光敏面上不同点的测量对多项式校正算法进行验证。实验结果表明,校正后的测量误差均方差不大于0.0185。     

主机冗余多传感器测速数据处理算法研究

针对船舶主机遥控系统的冗余多传感器测速系统结构,为改进传统的船舶主机测速算法,通过基于测量误差理论和物理量限值的分析,提出了一种主机冗余多传感器测速数据处理算法.该算法具有转速输入通道故障判断、转速测量值滤波和冗余多路转速值取舍等功能.经试验应用,达到了预期的效果.     

基于船舶操控模型的UKF滤波算法研究

为了提高舰船在机动转弯情况下的定位精度和舰船定位的稳定性、可靠性,进行了滤波模型和滤波定位算法的研究,在此基础上分析了当前滤波模型和滤波定位算法中存在的一些问题,提出了基于船舶操控模型的滤波模型和改进后的UKF滤波算法,给出了滤波系统的方案.通过实验证明,滤波系统的方案不仅能够有效的提高舰船在机动转弯情况下的定位精度,还能够作为测量ASF修正数据有效方法,对定位算法的研究有重大的参考价值和较大的现实意义.     

低频段大气噪声及处理技术

大气噪声是低频段通信系统的主要噪声来源.本文介绍了大气噪声的产生和传播原理,结合实测数据研究了噪声的脉冲特性及规律等.论证了非线性处理方法提高通信信噪比的原理,并通过削波仿真实验提高含实测噪声信号的信噪比.该方法在实际通信系统中易于实现,能够改善系统性能.     

捷联惯性导航系统的四元数姿态适时修正算法探讨

建立了捷联惯性导航系统的四元数姿态修正算法,该算法跟其他常用算法的区别是在旋转矢量计算上的处理不同,计算采用了多步骤Adams-Moulton方法。由于多步骤方法不能自行启动,所以在开始阶段采用了单步骤Heun’s方法。然后,在实际计算值和预估值的基础上,建立了姿态修正运算法的评估误差方程。数字测试结果表明该四元数姿态修正算法在低频动态情况下是可靠的。.     

对船舶故障及处理信息管理及使用的研究

本文结合实际工作经验,提出了船舶故障及处理信息的收集、统计和分析应用的方法。通过对使用该方法收集到的数据的应用,船舶修理成本有所降低,修船效率得到了明显的提高,也为新造船舶的前期设计以及设备选型提供了参考。     

论明清时期中国传统体育的发展

明清时期全面继承古代传统体育活动,是中国古代民间体育的鼎盛时期,除个别项目,如球戏外,多数项目如武术、摔跤、冰嬉、围棋等均有所发展与提高,内容丰富、广泛、突出表现了古代体育的娱乐性与健身性,是中国古代传统体育发展的重要阶段.     

蓝色海洋的痛楚

3月13日,装载有约7000吨硫酸和140吨燃油的韩国籍"雅典娜"轮在广东汕尾海域沉没,汕尾海域顿时陷入严重的环境危机之中。但庆幸的是,5月18日,"雅典娜"轮沉船上所有的硫酸和燃油抽取过驳完毕,卸货过程中没有发现任何的泄漏污染,埋伏在汕尾海域     

Z型可伸缩全回转推进器轴系扭振计算

以某2000t浮吊动力定位用Z型可伸缩全回推进器为例,分析了Z型可伸缩全回转推进器轴系的结构特点,建立扭振计算的集中质量模型,计算轴系的固有频率及振型,采用模态叠加法进行轴系的强迫振动响应计算,验证高弹联轴器的选型。     

浙江舟山金塘大桥施工期间通航问题初探

针对金塘大桥所处的特定环境,重点分析了拟建工程附近水域通航现状及船舶交通流量,在初步了解桥区附近水域影响通航的不利因素的基础上,提出几条通航方案供各方参考,并指出对于施工期间通航问题有待深入研究。     

影响高速公路沥青路面平整度原因分析与对策

路面平整度是衡量高速公路使用性能的一项重要指标。本文对影响高速公路沥青路面平整度的原因进行了细致的分析,并提出相应的对策。     

旋转机械在线监测系统数据库设计与实现

介绍了旋转机械在线监测系统的数据库设计与实现,根据需求分析得到数据流程,按照数据库设计的步骤,给出了数据库的概念设计和逻辑设计的过程和实现。     

温州(锚管)土钉喷网支护若干问题思考

(锚管)土钉喷网支护近年来在温州地区得到了广泛的应用,取得了一定的经济效益和社会效益,但也存在一些问题。本文从理论和施工两方面就若干问题进行思考与研究。     

鱼雷半实物仿真系统的递阶体系结构和多帧速配置方法

本文阐述了鱼雷制导开口系统的发展对一体化仿真的需求情况，在给出制导数学模型的基础上，提出了一种按递阶控制方法构成的仿真体系结构，并讨论多帧速配置中的仿真误差问题。     

数据库设计的注意事项

一个好的数据库设计首先要满足用户的需求所有信息系统最后都将提交给最终用户使用,一个好的数据库设计要便于维护和扩充为了应对用户需求的修改和添加,也为了满足各种不同的软硬件环境下系统的使用,大部分信息系统都不得不在其生命期中进行升级和调整。数据库设计最好从一开始就能在易维护、可扩充的角度多加斟酌。