基于自适应“当前”统计模型GPS测量数据的修正

针对GPS测量实际道路车速中存在的突变野值问题,提出改进的自适应"当前"统计模型.该模型在"当前"统计模型基础之上,根据新息向量实时对机动频率做两次调整.两次调整算法使得模型更加适应于跟踪快速机动目标,提高跟踪精度.最后将模型应用于处理GPS测量的实际道路行驶车速,同时与通过CAN总线采集的车速传感器信号进行对比.实验结果表明该方法能够改善测量结果,使修正后的数据更加切合实际.     

基于GPS数据采集的出租汽车交通运行特点研究

对装载GPS的出租汽车采集到的数据进行预处理和地图匹配,实现了出租汽车路径的跟踪,确定了出租汽车上下客点的位置,据此可得到反映出租汽车交通运行特点的相关数据,为出租汽车交通管理乃至城市交通管理提供了科学依据.以深圳市装载GPS的出租汽车数据为例进行分析,通过一定的数据处理方法,利用Visual Basic和ArcView的组件Mapobject相结合进行编程,得到了深圳市出租汽车交通运行的特点,如出租汽车交通出行需求的空间分布、出租汽车出行距离分布、出租汽车出行时长分布等.     

浮动车辆数据在城市智能交通中的应用

道路实时车速监测是城市智能交通体系中最基础和重要的组成部分,利用出租汽车这一浮动车辆载体采集的道路车速实时信息,结合智能终端和系统平台处理,可实现城市道路的车速实时监测、发布和深度开发利用,对改善城市交通拥堵、节能减排、实现城市智能交通起到重要作用。     

出租汽车GPS数据的空间分布特征及应用——以广州市为例

出租汽车GPS数据记录了车辆的出行轨迹、时间、起讫点等信息,利用相关算法可以挖掘车辆或乘客的运行特征、时空分布特征等,应用于交通规划和运营管理。在总结出租汽车GPS异常数据的处理方法以及时空分布特征主要算法的基础上,对广州市约2万辆出租汽车的上下客流热点区域、时间分布、OD分布等进行总结。以广州市为例进行实证研究,从交通规划、运营管理、服务模式等方面选择典型案例,剖析广佛出租汽车返程点布局规划、公共汽(电)车夜班线路优化,以及如约巴士+出租汽车新服务模式的应用尝试。     

基于GPS轨迹数据的城市路段交通拥堵时序分析

随着城市化进程在我国的加快和机动车数量猛增,交通拥堵也成为大中城市面临的主要"城市病"之一。因此,要想有效缓解拥堵问题,一个有效的方法就是利用载有GPS的车辆来实时监控道路拥堵情况。利用武汉市30 d的出租车GPS数据和武汉市道路数据,针对出租车的交通运行特性,分析原始出租车GPS数据,对其进行预处理,包括对据误差处理、路网匹配几个方面。在此基础上,建立了基于速度的拥堵路段提取方式,并具体分析了处理结果,涉及到对1 d内上下班高峰期的研究、工作日和非工作日城市路网拥堵情况的对比、城区主干道路与非主干道路在不同时间段拥堵情况的对比,以及道路拥堵情况的相关性分析。     

基于长春市浮动车数据的城市交通运行状态分析

为了掌握长春市道路交通运行状态,通过提取出租车GPS信息作为长春市浮动车数据源,以长春市浮动车原始数据为基础,探讨浮动车数据采集与处理的方法,并与长春市现状道路模型进行地图匹配。通过拥堵感知数据分析和浮动车速度数据分析两种方法互相校验确定各等级道路阈值,对长春市路网速度进行时空特征分析。数据表明:除极端天气可能导致大面积、系统性拥堵外,长春市道路交通拥堵主要表现为局部时段和局部区域,并有扩散的趋势。此外,探讨了目前长春市浮动车数据的不足及下一步研究方向,为相关部门政策制定提供数据支撑和决策依据。     

GPS网中已知点的可靠性检验

在GPS控制网中,已知点的误差大小将直接影响到GPS定位成果的精度,GPS网中已知点的可靠性检验是GPS测量数据处理中一项十分重要的问题.为了获取高质量的GPS定位成果,对GPS网中的已知点必须进行可靠性检验,以便发现并剔除含有粗差的已知点.本文提出了一种可靠性检验方法,即约束平差法.     

打车软件对出租汽车运营的影响——以深圳市为例

为验证"互联网+出租汽车"模式的有效性和网约车时代出租汽车运营规制的重要性,定量研究基于移动互联网技术的打车软件对出租汽车运营的影响。以深圳市为研究区域,选取打车软件广泛使用前后两个节点日的出租汽车GPS数据,对比两日出租汽车微观运营指标。各指标分析结果表明,打车软件改善了低人口密度和偏远地区的打车难状况,减少了出租汽车的无效运营,并且总体提升了驾驶员的接单效率。因此,鼓励出租汽车行业和互联网融合发展是科学合理的。同时,采用适当的策略规范网约车时代出租汽车的经营服务行为,减少打车软件的负面效应,是促进出租汽车行业健康发展的必要途径。     

一种基于WSN和GPS融合定位的 浮动车路况优化研究与验证

为解决浮动车数据在城市范围内存在的“信号漂移”和“信号盲区”问题,提高地图道路 适配准确率和路况信息准确率,研究应用WSN无线定位技术以及地图匹配技术,设计数据融合 框架,提出基于WSN和GPS的融合数据路况优化算法及计算流程,监测车辆在路网上的行驶状 况和各路段的拥堵程度。通过选取广州市800 个车载传感器节点、20 个路侧传感器节点以及3 个路段进行现场数据验证,结果显示在加入WSN定位数据并采用上述算法处理后,地图道路适配准确率提高约4%,路况信息准确率提高约5%,同时路况信息的处理速度也得以提高。可见,基于该优化算法,WSN和GPS融合定位数据能有效提高浮动车路况的准确性和有效性。     

基于Hough变换的道路线形检测方法

利用GPS行车试验获得的道路散点坐标进行既有道路平面线形恢复过程中,最棘手的问题就是寻找行之有效的方法实现各线形单元的检测.文章在认真总结前人研究的基础上,结合数字图像处理中图像识别的相关理论,运用Hough变换原理,借助MATLAB语言,通过对含有试验测量点数据的图像进行处理,实现直线和圆曲线数据的识别以及部分无效点判别与剔除,经过大量实践检验,本方法具有实际可行性.     

基于GPS车辆监控数据的公交速度特性分析

本文以北京市300路快线内环线路为例,利用公交GPS车辆监控系统记录的车辆历史行车数据,结合公交线路的地理位置信息,经过对数据的处理与统计,系统分析了该线路若干速度特性,在为线路提高行车速度和提升服务水平提供建议的同时,也为公交GPS车辆监控数据在车辆速度特性分析方面的应用进行初步的探索。     

基于多源轨迹数据的城市交通状态精细划分与识别

针对基于路段的城市交通状态分析方法的不足,本文利用公交车和出租车轨迹数据提出了城市交通状态精细划分和识别方法,实现城市交通状态分析.对两种轨迹点的速度值和空间位置值分别进行归一化处理,以此为属性数据,通过迭代计算轮廓系数确定k 值完成轨迹点聚类,结合二次处理方法对类簇进行拆分和融合以划分道路交通状态;在特征级建立多源数据融合方法,实现交通状态速度值计算;以归一化后的速度值为属性数据,通过聚类将样本分为4类对应4种城市交通流状态层级.实验表明,本文方法能够实现道路交通状态精细划分,能有效地识别出道路局部位置的交通状态,进而可为城市道路交通管理提供决策支持.     

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通过数据融合技术确定车辆实际运行轨迹,本文首先基于三角形相似原理和图形透视原理建立了通过视频图像提取车辆轨迹的模型．在分析视频数据与GPS数据优缺点的基础上,提出利用视频数据标定GPS数据状态的数据融合方法．为了能够标定视频检测器未覆盖的路段的GPS数据状态,提出了标志速度方法．利用融合的车辆实际轨迹,能够实现在线评价线控协调方案的效果,解决了已有需要假设条件评价线控协调方案性能方法的不足．     

基于GPS的动态道路交通数据采集方法及其程序实现

为了构建一套灵活方便而又功能强大的由平板电脑（或是一般笔记本电脑）和GPS组成的数据采集系统,逐步实现采集道路等空间三维数据的移动测量系统平台,在VC＋＋6．0开发环境下从初始动态数据的采集到最终地方坐标的输出整个过程编制的相应程序,对于道路属性数据的快速准确采集、实时成图和车辆运行速度信息的实时获取具有重要的参考和使用价值。     

北京市浮动车交通状况信息实时计算系统

为应用于复杂城市路网的浮动车系统建设,提出了利用浮动车数据实时计算路网速度的系统建设流程,包括GPS数据接收、数据预处理、数据在电子路网底图上的匹配以及路段运行车速计算。并从数据过滤合理性、地图匹配效率、路网覆盖率及结果可信度等方面验证了该方法的可行性与实际效果。经验证,原始GPS数据经过预处理过滤后能显著提高点匹配率,而改进的路径匹配算法能使过滤后的数据达到95％左右的匹配率,基本覆盖大部分北京市快速路和主干路。     

基于出租车GPS数据的路段平均速度估计模型

为了解决现有基于GPS数据的路段平均速度估计模型应用条件苛刻、难以满足低成本和高精度信息需求问题,考虑不同类型GPS车辆运行特征,设计了两个基于出租车GPS数据估计路段平均速度的改进模型.基于两个改进模型,设计了路段平均速度的融合估计方法.用某城市局部路网的出租车GPS数据验证两个改进模型,并与传统模型进行了对比分析....     

基于GPS车辆定位信息的交叉口延误计算方法

为得到车辆在城市道路信号控制交叉口的瞬时延误,根据车辆在交叉口的运行特征,利用GPS车辆定位信息,提出了交叉口车辆延误3种指标的计算方法。为确定加速度临界点,探讨了两种车辆延误的计算方法：加速度临界值过滤法和非线性拟合～局部最优解法。这两种方法能够很好地描述车辆加速和减速等运动过程,并有效地寻找交通流特征曲线的拐点,从而计算车辆在信号控制交叉口的延误。最后,通过实际数据对两种算法进行了验证。通过比较分析,从算法的简便性、有效性和准确性层面分别得出结论,结果表明,非线性拟合一局部最优解法比加速度临界值过滤法平稳,精度相对较高。     

基于GPS数据的出租车路径选择行为研究

出租车路径选择行为研究对于剖析城市交通流时空分布规律及交通流分配具有重要意义.基于北京市出租车调度系统采集的GPS（Global Positioning System）数据,本文首先通过旅程数据提取、地图匹配及双向扫除算法,构建车辆路径选择行为分析所需的RP（Revealed Preference）数据.其次,在综合考虑道路网络条件和交通条件对驾驶员路径选择行为影响的基础上,构建基于PSL（Path-Size Logit）模型的出租车多路径概率选择模型.案例分析结果表明,出租车驾驶员更倾向于选择旅行时间短、转向次数少、主干路和次干路比例较高的路径.同时,文中所提出的路径选择行为建模方法,对于提高GPS数据的使用价值具有积极的意义.     

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出租车路径选择行为研究对于剖析城市交通流时空分布规律及交通流分配具有重要意义。基于北京市出租车调度系统采集的GPS（Global Positioning System）数据,本文首先通过旅程数据提取、地图匹配及双向扫除算法,构建车辆路径选择行为分析所需的RP（Revealed Preference）数据。其次,在综合考虑道路网络条件和交通条件对驾驶员路径选择行为影响的基础上,构建基于PSL（Path-Size Logit）模型的出租车多路径概率选择模型。案例分析结果表明,出租车驾驶员更倾向于选择旅行时间短、转向次数少、主干路和次干路比例较高的路径。同时,文中所提出的路径选择行为建模方法,对于提高GPS数据的使用价值具有积极的意义。     

小波去噪在振动压路机振动信号处理中的应用

振动压路机振动轮加速度是检测路面压实度的重要参数,因此在用传感器检测速度信号的过程中,加速度信号的准确性显得至关重要.在以往的加速度信号数据处理中傅里叶变化是主要的处理方法,通过对比分析可知傅里叶变换存在着一定的局限性,而采用比较实用的小波分析方法对数据进行去噪重构,通过分析证实小波分析在信号的去噪方面有独特的优势.