国产H/HLP003型平台罗经通过设计定型审查

1988年12月7日中国船舶工业总公司在上海召开了H/HLP003型平台罗经设计定型审查会。参加审查会的有各领导机关以及有关高校、设计院、研究所、工厂和部队等单位的代表近百人。 H/HLP003型平台罗经由中船总公司上海航海仪器厂与上海交大及哈尔滨船舶工程学院共同研制。该平台罗经能为中、小型     

H/HLD—005型电控罗经通过设计定型审查

海军舰艇部、中国船舶工业总公司军工部,于一九八八年十一月十六日至十八日在江西省九江市主持召开了由上海交通大学和中船总公司四四一厂共同研制的H/HLD—005型电控罗经设计定型审查会。参加会议的有海军定型委员会、九江船舶工业公司、有关高等院校、研究所等二十三个单位共计     

国内外船用陀螺罗经发展动向及看法与建议

陀螺罗经是一种由精密机械、自动控制系统和电子器件所组成的精密仪器。它作为一种能够准确寻找地理北向的导航仪器,已被广泛地应用在大、中、小型舰艇和海洋运输船、渔船、海上工程船等船舶上,成为必不可少的导航仪器。     

小型船舶磁罗经自差智能校正系统的设计与实现

针对未安装电罗经的小型船舶,提出一种磁罗经自差校正方法,研制磁罗经自差测量及校正系统,通过观测已知位置的物标自动测量任意航向上的罗经自差,采用高斯消元法计算出准确自差系数,逐一消除船舶自差。     

舰艇平台罗经配置的研究

本文重点对平台罗经在舰艇上配置数量、位置及其与舰体变形、舰艇生命力的关系进行了研究，并通过装舰试验实践情况分析，得出大、中型舰艇应分前、后两舱配置两台平台罗经的结论，并结合实例，说明这种配置方案与同舱配置相比，可提高舰艇生命力，减少舰体变形对武器发射精度的影响     

谈小型舰艇倾斜试验

介绍参加某定型艇、某Ⅰ型艇系列产品的倾斜试验运用国军标和部标的一些体会。为保证倾斜试验的正确性，提高试验精确度，对国军标ＧＪＢ３５０．２－８７部分条款提出了补充建议，并对有关条款谈了讨论意见，可供舰艇，特别是５００吨以下的小型舰艇倾斜试验参考。     

漫谈电罗经及其发展

为了确保舰船在海上的航行安全,一般的大型舰船上都安装了电罗经。由于电罗经是应用陀螺仪的原理制成的,所以又称陀螺罗经。它是一种提供方向基准、用来指示航向和测定物标方位的重要航海仪器,在海洋运输船舶和舰艇上应用得最广。陀螺罗经的理论基础是建立在刚体动力学之上,它是利用陀螺仪的特殊惯性制成的。一八五二年,法国物理学家福科第     

CLP-1型船用电罗径

为了满足民用船舶的需要,交通部上海船舶运输科学研究所研制了一种新型罗经,定名为CLP-1型电罗经。CLP-1型电罗经为电控式罗经,其主要特点是:结构简单、寿命长、中等精度与航向数字化。一、CLP-1型电罗经的性能根据政府间海事协商组织关于电罗经性能标准的建议和我国船检局对电罗经性能的要求,民用CLP-1型电罗经的精度指标与要求为:     

舰艇自主导航设备特点比较及发展前景

自主导航设备是现代舰艇必不可少的装备,陀螺罗经、平台罗经、惯性导航系统均为自主导航设备。从设备原理、特点、应用等方面对它们进行了全面比较和阐述,并根据现代战争对自主导航设备的要求,论述了它们未来各自的发展前景和方向。     

幕后英雄

中国海军的装备发展历来是人们关注的话题。一方面，先进装备的定型生产体现了中国海军整体作战能力的提升，另一方面也说明了中国国防工业整体水平的增强。20世纪90年代后，随着中国自主研制能力及经济实力的不断增强，武器装备研制缓慢或半途下马的问题得到了很大缓解。特别是在90年代中后期至21世纪初，一批批性能先进的舰载武器及水面作战舰艇陆续建成并投入使用，标志着中国海军进入了一个全新的快速发展阶段。 然而，在为中国海军拥有这些先进舰艇及武器系统感到骄傲的同时，我们不要忘记这些成绩的背后存在着一些幕后英雄，那就是担负新型武器试验的海上试验舰只。它们中，无论是由作战舰艇改装还是专门建造的，都为中国海军不同时期新型舰载设备的最后定型发挥了重要的作用。本文根据国内外的公开资料对中国海军中的试验舰艇加以介绍，以便使广大读者对中国海军中的这一特殊成员及中国新型海军装备的发展情况有一些深入的了解。[编者按]     

动态消息

DC-Ⅰ型磁罗经自动操舵仪最近,上海航海仪器厂研制成功了一种新型自动舵——DC-Ⅰ型磁罗经操舵仪,并通过了技术鉴定。这种磁罗经操舵仪与通常的陀螺仪自动舵相比,具有结构简单、操作方便、价格低廉的优点,它的功能、精度和可靠性可与陀螺仪自动舵相媲美,因而它十分适合各类中、小型船舶使用。     

舰艇型号工程测试性验证与评价方法

测试性是舰艇型号工程的一种重要设计特性,对舰艇设备的可用性及寿命周期费用有重大影响。为保证舰艇型号工程测试性要求的落实,可以通过在工程研制过程中对测试性设计和分析工作进行验证和评价,发现设计缺陷,及时采取补救措施。本文提出一种开展舰艇型号工程测试性验证与评价的思路和方法,解决了以往舰艇型号研制阶段缺乏规范、有效的测试性验证与评价方法的问题。通过某型舰艇型号研制阶段开展的测试性验证与评价,证明该研究成果合理有效,且具有一定的指导作用[1]。     

舰艇环航时电罗经主轴的鲁棒自抗扰控制算法

基于舰艇匀速环航状态下的电罗经主轴运动方程式,模拟电罗经主轴变化的过程,对该过程添加外界扰动并仿真计算。将鲁棒控制理论与标准的自抗扰控制技术相结合,设计了改进的自抗扰控制器(ADRC)。利用该改进型自抗扰控制算法对受到扰动的电罗经主轴的变化过程实现鲁棒自抗扰控制。算法的仿真结果表明,改进型的自抗扰控制技术其抗扰动效果明显优于H∞Kalman滤波器以及标准的自抗扰控制技术,可以获得较高的控制品质和理想的控制效果,具有较强的鲁棒性。     

DH—Ⅲ型电磁控制双态陀螺罗经申请设计定型

继DH—Ⅱ型电控陀螺罗经获中船总公司评比第一名之后,上海航海仪器厂又研制成功了DH—Ⅲ型电磁控制双态陀螺罗经。今年1月22日至25日,海军装技部主持召开了DH—Ⅲ型陀螺罗经设计定型筹备会,参     

舰艇弹性变形实时测量系统研究

舰艇航行时发生弹性变形,分析波浪中舰艇弹性变形对作战效能的影响,研究舰艇弹性变形实船测量的要求和内容,十分必要的。文章提出开展波浪中舰艇弹性变形实船测量研究,分析捷联垂直参考基准装置等角位移测量装置的性能及特点,选择平台罗经、捷联垂直参考基准装置和中心处理机,构建了一个舰艇弹性变形实时测量系统。采用坞内半坐墩、码头系泊、海上航行等三种状态顺序完成测量的方案,进行多部位的同步、实时测量,对测量结果进行分析。     

DH—Ⅱ型陀螺罗经获生产许可证

今年2月,上海航海仪器厂研制的DH-Ⅱ型电磁控制陀螺罗经经中船总公司审查组严格检查,认为该型罗经基本具备了申请生产许可证的条件,正式向该厂颁发了生产许可证。     

国产DH-Ⅱ型电控罗经长航线、大纬度差使用性能试验获得成功

中国舶舶工业总公司上海航海仪器厂研制生产的DH-Ⅱ型电控罗经,从一九八七年十月十九日至一九八八年四月十三日,参加《国内外电控罗经长航线、大纬度差使用性能研究》试验获得成功。这次试验是根据中国舶舶工业总公司舶总外(1987)     

世界最小的陀螺罗经

陀螺罗经作为精密航海导航仪器已有70多年的历史。但是由于陀螺罗经安装空间大,占地多,因此摆渡船、赛艇、游艇、摩托艇等小型船以往只能用精度、操作和可靠性等方面都远不及陀螺罗经的磁罗经,从而不能充分确保航行安全。为了改变这种状况,     

陀螺罗经航向信号的数字化处理

本文介绍一种利用单片微机和数字滤波法对陀螺罗经航向信号进行数字化处理的接口电路。它克服了用常规方法处理的局限性,为船舶自动化提供一种高精度、高可靠性且低成本的陀螺罗经航向信号接口,它也可以作为单片微机控制设备的一个组成部分。该设计方案经过实机试验验证行之有效。     

法国水面舰艇的反鱼雷作战系统

法国 DCN 公司研制一种水面舰艇用来反鱼雷的自我防卫系统(SLAT)。该系统能促使进攻的鱼雷沿着远离被攻击舰艇的方向运动,直到其自持力耗尽为止。而受到威胁的舰艇一边以特定方式与时间差发射假目标与干扰器,一边采取规避运动。现已研制出线状天线样品与实时接收器;反鱼雷假目标与干扰器也在海上进行了试验。另外,为了评估反鱼雷作战系统的