一种基于神经网络的模型参考自适应控制的研究

本文将ＢＰ网络的非线性映射特性和联想记忆功能用于模型参考自适应控制中，用以克服传统模型参考自适应控制算法的不足。仿真研究表明，该方法不仅能实现原方法的功能，而且该系统稳定性和抗干抗方面中优于原方法。     

电液伺服系统模型参考自适应控制器研究

对电液伺服系统进行了模型参考自适应控制研究 ,根据系统输入输出调整某一特定结构控制器的参数 ,从而补偿对象传递函数的变化 ,并给出了仿真结果。     

离散模型参考自适应控制的H^∞设计方法

本文基于H~∞控制理论,通过使被控对象与参考模型之间的误差传递函数的H~∞范数极小得到一种自适应控制器的设计方法。这种方法不论被控对象是否稳定或是否最小相位均适应,因此,它有较大的应用价值。文中论证了闭环系统的稳定性并给出了仿真例子。     

基于模型驱动架构的企业信息系统开发框架

传统企业信息系统存在结构灵活性差、复用率低、开发周期长等缺点,为此在引入模型驱动架构和企业建模方法的基础上,提出了基于模型驱动架构的企业信息系统开发框架,在这种框架下,首先建立企业的业务需求模型,经过模型诊断、优化,建立起设计模型,以此模型为基础,逐步建立起面向过程的计算无关模型、面向对象的平台无关模型和面向模式的平台相关模型,最终转化为软件代码．     

基于模型驱动架构的企业信息系统开发框架

传统企业信息系统存在结构灵活性差、复用率低、开发周期长等缺点,为此在引入模型驱动架构和企业建模方法的基础上,提出了基于模型驱动架构的企业信息系统开发框架,在这种框架下,首先建立企业的业务需求模型,经过模型诊断、优化,建立起设计模型,以此模型为基础,逐步建立起面向过程的计算无关模型、面向对象的平台无关模型和面向模式的平台相关模型,最终转化为软件代码．     

基于BP神经网络的模型参考自适应控制

基于BP神经网络的误差反向传播机制,探讨了建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制方法。该方法用2个BP神经网络分别作辨识器和控制器,其中辨识器兼作间接传递误差的通道,从而解决了控制器权值的修正问题。仿真结果表明, 经过学习控制结构具有较好的有效性。     

基于模型参考自适应的自学习悬浮控制策略

针对电磁悬浮列车悬浮控制器因轨道不平顺所引发的未知非线性力和传递函数不确定问题,提出一种基于模型参考自适应的自学习控制方案,控制算法中可调参数根据系统状态、误差和时间调整,使悬浮间隙稳定在恒定数值;学习率根据目标间隙误差大小动态调节,避免可调参数调节过慢,同时保证在稳定悬浮时间隙波动更小;通过李雅普诺夫稳定性判据证明了模型参考自适应控制系统的稳定性;通过MATLAB/Simulink对所提出的控制方案进行仿真.研究结果表明：自学习模型参考自适应控制算法间隙的均方根误差为0.12,设定合适的可调参数初始值并对其限幅能够提升控制器的鲁棒性;在单悬浮架测试时,控制器获取到加速度信号,所提出算法的上升时间和调节时间分别为1.21 s和2.04 s,该方法学习率可动态调节,提升了控制器的适应能力.     

GPS参考站网络的电离层延迟建模技术

针对当前4种主要的网络RTK模型，研究用户流动站位置电离层延迟误差建模技术，建立了基于距离相关误差相关特性的电离层延迟误差改正数计算的统一形式，在此基础上对4种电离层延迟建模方法的特性及改正精度进行了分析．基于四川GPS连续运行参考站网络（GPSNOS）以及南加州集成GPS观测网络实测数据的分析表明，改正模型的精度和可靠性等指标受多种因素影响，存在明显差异；线性内插改正模型和线性组合模型用于200km以下的中距离参考站网络，实现了优于2～5cm的流动用户位置电离层延迟误差改正精度，证明是较优的电离层改正模型．上述模型用于虚拟参考站技术中，实现对包括电离层延迟误差在内的分类建模系统误差和精确改正，可有效提高中长距离网络RTK的定位精度．     

运输对策定价模型研究

提出了运输企业价与运输时间对策理论定价模型,该模型能在不同运输模式之间进行对策,它扩展了同种运输方式之间的价格竞争对策模型,同时把ｌｏｇｉｔ多项式分配模型运用于对策之中,分别对静态与动态对策进行分析,这样既便于模型的扩展,又便于对策定价模型进行了全面比较,为运输企业在市场经济条件下进行运行调整提供了理论指导。     

基于UML工作流模型的应用研究

分析了工作流模型的组成,根据统一建模语言的特点,形式化定义了为工作流过程建模的UML活动图结构以及建模规则,给出一个应用实例来描述建模过程并对模型作了详细分析。     

企业培训资源的优化配置与利用

实现企业培训资源优化配置与利用,就必须实现社会培训资源企业化,企业内部培训资源社会化。企业培训资源应通过建立正确的观念和科学的体制,并实行优化管理、持续投资、内外资源一体化予以充分有效利用。企业内外培训资源优化配置必须坚持市场原则、效益原则和平等原则。     

环境资源价值的线性规划模型计量

环境资源价值计量是环境会计核算的主要方面。从线性规划有关理论出发,结合线性规划模型中影子价格的含义。阐明了线性规划模型在环境资源价值计量中的具体应用,并针对应用中的优缺点及前景进行了探讨。     

面向模型驱动的数据仓库开发方法研究

传统的数据仓库(Data Warehouse,DW)开发方法难以很好满足企业的决策需求,复杂性和高效性是数据仓库系统开发面临的两大主要问题,在模型驱动体系架构(Model Driven Architecture,MDA)框架下,提出了一种模型驱动的数据仓库开发方法,从而实现了以模型为驱动的数据仓库模型开发过程.最后通过为某企业采购价格差异分析主题数据仓库建模实际应用,验证了该方法的可行性和高效性.     

人体骨架模型的建立及IK问题的一种解决方式

从骨架层次上对人体进行抽象和简化，并产生了人体分层结构树；同时讨论了人体的关节模型和关节约束，把关节分为一个自由度的关节、两个自由度的关节和三个自由度的关节．并在此人体分层结构上，提出了解决IK问题的指向线算法，这个算法和国外学者提出的CCD算法思想不谋而合，讨论了CCD针对解决人体IK问题的优势和不足之处，提出了相应的改进方法．     

产品质量成本控制模型的建立及其控制程序

本文通过对质量成本的探讨，建立了质量成本控制模型，以便企业在生产经营过程中，以最优的质量成本，获得最佳经济效益。     

斜拉桥基于OpenGL的参数化实现三维模型的建立

结合斜拉桥自身结构特点，通过以VC＋＋为平台，结合OpenGL图形库和计算机图形学的知识来建立斜拉桥三维可视化模型。利用设定参数化的方法进行斜拉桥建模，通过对话框来输入和存储设定的参数，使得建模参数分类清晰，系统操作方便、快捷。主要通过对斜拉桥主要构件的设定，桥塔、主梁等参数化建模过程．及完整模型显示，来说明利用该软件实现对斜拉桥模型的精确建立。     

基于Petri网的生产管理模型分析

推动式（Push)和拉动式（Pull)生产管理模式有各自的特点，适用于不同的环境，描述他们的运行规律是决策分析的前提。本文运用Petri网理论对拉动式生产和推动式生产过程进行建模分析，了解了两种生产方式主要冲突产生的环节，为进一步分析与决策打下基础。     

企业关键产品认定模型

运用统计理论建立了企业主导产品、先导产品及产品链群的认定模型，并成功地将这一模型应用于宜昌市机床集团的产品选择。     

资源型企业可持续发展对策研究

资源型企业是国民经济发展的基础和主体,为国家经济发展发挥了巨大的作用。煤炭是不可再生资源,每一个企业资源储量不论多寡,总是有限的。因此,资源型企业实施可持续发展成为时代的必然,构建可持续发展战略是资源型企业当前迫切需要解决的问题。