一种无人驾驶车辆纵向多模切换策略研究

无人驾驶车辆是现在汽车工业发展的趋势,在以往的无人驾驶研究中多通过模糊控制、PID控制、滑模控制等控制策略来保证车辆的正常行驶。文章通过车辆行驶前方的障碍物的速度变化、前后车车距等因素来设计了一种基于逻辑切换控制的车辆纵向控制方法,利用Simulink进行逻辑控制的模型搭建,并进行模拟仿真,验证在前后车处于不同的运动状态时后车所进行的状态切换与动作执行。     

双电机混动车辆串并联模式切换过程设计与实现

针对双电机混动车辆在车辆运行过程中串并联驱动模式的切换需求,通过分析双电机混联构型结构特点,提出一种通过发动机、发电机和驱动电机协调控制实现无动力中断的切换控制方法.将串联到并联切换过程分为发动机工作点转移、离合器结合、动力源切换三个阶段,将并联到串联切换过程划分为动力源切换、离合器打开、发动机工作点转移三个阶段,能够实现串并联驱动模式的顺利切换,同时上述切换阶段划分也能较好的支持串并联切换过程中的切换意图改变操作.最后进行了控制策略的实车验证,切换过程中冲击度小于8.结果 表明,所提出的串并联切换控制方法能够完全支持车辆运行过程中的串并联切换.     

接近无人驾驶侦察机的遥控飞机-Lehmann Aviation LP960

Lehmann Aviation LP960是一架价值约130000元的遥控飞机，产品内置多个传感和控制器、并且还内置一个1000万像素的摄像头，可供操控者实时观测拍摄的镜头，功能直追无人驾驶侦察机。     

某试验车离合器盘毂盘断裂问题分析与改进方案

传统能源车型的离合器是安装在发动机与变速箱之间,对动力传递、起步的平顺性、减轻换档齿轮间的冲击等有着较大的影响。在离合器维修时需要拆解变速箱等相关部件,需要很长的工时耗费,维修成本较高。一款使用寿命长的离合器可以有效降低整车使用成本,离合器盘毂盘是离合器中受力最大的部件,在离合器的整个使用过程中,离合器盘毂盘不允许出现任何质量问题。本文讲解了某轻型载货汽车的离合器盘毂盘在路试验过程中出现断裂问题,通过对引起断裂原因的分析和改进设计,了解汽车冲击对离合器部件的影响。利用故障件的断口分析,结合CAE分析手段、台架试验验证方法,掌握离合器盘毂盘在结构设计方面需要考虑的影响因素,为以后新车型开发提供参考,降低整车故障率和维修成本。     

无线遥控小车的设计与实现

随着电子技术的发展,无线遥控小车得到日益广泛的推广和应用,在现代社会中发展了巨大的作用。文章设计了无线遥控小车的上位机系统与下位机系统。上位机系统用来发送控制指令,通过点击软件界面的虚拟按键,借助USB转NRF24L01模块发送相应的指令,而下位机系统以MK60FN1M0VLQ15单片机为核心单元,负责接收控制系统的动作指令,实现小车的运动以及自动避障功能。     

基于EHB的无人驾驶线控制动改装方案

无人驾驶汽车需要解决三个问题,即环境感知及实时定位,计算分析以及路径规划,最后还有就是控制执行。其中控制执行也就是汽车通过感知周围环境并结合路径规划后,实现车辆主控制功能,线控执行主要包括线控制动、转向和油门,而线控制动时最难的部分。目前发展中的汽车线控制动系统主要有两种类型,即电子液压式线控制动系统和电子机械式线控制动系统电子液压式线控制动系统是电子系统和液压系统相结合的产物,电子系统提供柔性控制,液压系统提供制动促动力,是从传统制动系统到电子制动系统的过渡传统tire1如博世开发的Ibooster,日产开发的EACT,大陆开发的MKC1等均已实现线控制动功能。但博世对国内厂家一般只开放ACC和ESP量产接口协议,刹车力度最大大约为0.5 g,标准的刹车力度在0.8g以上,0.5g是远远不够用。因此要实现无人驾驶车辆的线控制动功能,需另辟蹊径。EHB与ABS相结合是实现线控制动的方法之一。     

无人驾驶汽车优缺点分析及创新优化方案

随着计算机技术和传感器的发展,越来越多的汽车开始应用无人驾驶技术,无人驾驶给汽车带来了一些革命性的变化。无人驾驶会给人类带来诸多便利,但同时由于技术水平的限制,无人驾驶也会存在许多问题,文章对无人驾驶汽车的优点和缺点进行了分析,并对无人驾驶汽车提出了创新优化方案。     

实现无人驾驶时相关操纵件的设计

本文以东风铁甲车为实验平台,通过分析原车的横、纵向控制机构,设计了一种基于同步直流电动机驱动的控制机构改装方案。     

混合动力汽车模式切换控制策略

混合动力汽车动力电池充电能力低时,电池充电能力无法兼顾模式切换调速发电和能量回收发电,滑行能量回收过程模式切换会引起整车不平顺。针对此问题,提出一种混合动力汽车能量回收过程的模式切换控制策略。根据车辆实时信息识别模式切换类型和能量回收的状态,模式切换类型为串联切换并联并且车辆处于能量回收状态,通过降低发动机扭矩至断油扭矩和延长模式切换的调速时间,减小调速过程发电机的发电功率。整车标定试验结果表明,本研究的模式切换控制策略能够保证轮端按照目标回收扭矩进行回收,并显著提升了滑行能量回收过程模式切换的整车平顺性。     

新能源汽车电源模式切换设计

本文针对现有新能源汽车电源管理及不同电源状态之间的切换存在的一些问题,提出了电源模式这一概念,以及电源模式的管理和跳转方法.阐述了该方案的设计原理及实现方式,解决了当前电动汽车1)多种电源模式下,电源管理起来复杂;2)电源状态转换操作步骤繁杂,电源状态之间跳转时间长;3)多种电源模式下,当异地车辆出现故障时,远程数据排...     

未来无人驾驶汽车的传感器方案发展趋势(下)

(接上期)二、搭载激光雷达等传感器套件的车型分析1.小鹏G9(计划交付时间:2022年下半年)(1)自动驾驶感知系统小鹏G9感知设备分布如图5所示。其传感器由2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个摄像头、12个超声波雷达组成。     

基于无人驾驶感知层元件的整车方案集成研究

为了实现无人驾驶汽车的功能要求,需要在整车上集成多个种类的感知元件,用于感知车辆周边环境。文章对无人驾驶汽车的主要感知元件进行介绍,并结合不同种类感知元件的工作特性和限定条件,分析了各种感知元件在整车集成时需要注意的事项,为将来的批量设计和制造无人驾驶汽车提供参考。     

自主开发自主品牌的北京吉普模式

文中结合北京吉普汽车有限公司的发展过程,介绍了该企业在汽车产品开发方面的经历,经验,做法和模式,强调了在汽车工业蓬勃发展的关键时期,“自主开发”与“自主品牌”的重要意义,明确指出自主开发能力是企业可持续发展和经营的基石。     

四轮独立驱动与转向试验车悬架系统设计

采用四轮独立驱动与线控转向的试验车悬架系统和传统汽车有较大的差别。文章在详尽分析独立驱动与线控转向试验车特点后,确定了悬架系统的方案并对所设计悬架系统参数进行设计计算。应用CATIA软件进行三维建模;最后应用ANSYS软件对悬架系统中主要零件立柱进行了有限元分析。     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

不使用实时操作系统实现任务定时切换

介绍电动汽车ECU程序设计新方法,实现不使用实时操作系统,同时又能够将操作模块化、任务化,并将各个任务间的耦合降至最低.