安全行车，拒绝危险——并线的学问

从正在行驶的车道驶入另一条车道称为并线，并线是驾驶车辆的基本技巧之一，在我们超车、变换车道或者出高速路口的时候都会并线行驶。当车多、车速快的时候，并线的时机就更难掌握了。要做到安全并线，有一些方法是你必须知道的。     

公安部交管局发布2013年超速酒驾随意并线事故典型案例

超速、酒驾、随意并线等既是交通陋习，也是交通违法行为，并极易引发交通事故。2013年12月1日，公安部交管局公布了一批今年以来因超速、农村酒驾、随意并线等引发的道路交通事故典型案例。     

基于模糊支持向量机的旁车道车辆并线意图识别方法

为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,利用机器学习技术基于模糊支持向量机建立了并线意图识别器。识别器的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,包括主车道与旁车道车辆的7个运动属性,其中对不能直接利用传感器信息获取的属性由Kalman滤波器预估得到。由于在并线初始时刻的并线样本不能有效区别于非并线样本,所以在支持向量机的求解中引入样本模糊隶属度系数以提高并线意图识别器训练的准确性,同时对支持向量机中的参数基于交互检验正确率进行网格优化。在实际交通环境中对并线意图识别器进行了试验,结果表明,识别器工作有效,经过简单处理后的识别结果可有效反映驾驶员的并线意图。     

安全行车,拒绝危险——并线的学问

从正在行驶的车道驶入另一条车道称为并线,并线是驾驶车辆的基本技巧之一,在我们超车、变换车道或者出高速路口的时候都会并线行驶。当车多、车速快的时候,并线的时机就更难掌握了。要做到安全并线,有一些方法是你必须知道的。     

并线的学问

如果有人问：日常开车，最重要的是什么？大部分开车的人都会告诉你：安全。那么怎样能做到安全呢？估计就没几个人能回答了。 记者从交管部门了解到，全国每年发生的交通事故中，有40％以上的事故是由不当并线而引起的，直接损失上亿元……可见，看似简单的并线也有着并不简单的学问。 那么并线到底有什么忌讳呢？需要注意些什么呢？看看下面的几个小故事就知道。     

汽车驾驶中常见的不良习惯

一、并线行驶时不打转向灯 一些司机在并线行驶时，认为后车离自己车距离远就不打转向灯，这是汽车驾驶中最常见的不良习惯。由于意外情况和判断失误，这种不良习惯是交通事故的重要原因之一。     

基于BP神经网络的高速公路入口合流区域换道行为研究

为了应对高速公路入口合流区域并线事故频繁发生,在分析车辆并线行为影响因素的基础上,利用BP神经网络方法建立了车辆在该区域的决策模型,用来预测驾驶人的并线行为决策,保障车辆和驾驶人的安全.借助详细的车辆轨迹数据对模型进行了学习与测试,模型的测试结果表明:建立的BP神经网络模型用于预测驾驶人并线行为具有较高的准确度,并线车辆相对于目标车道前方车辆的相对速度是驾驶人并线时需要考虑的最重要因素.同时模型还可以进一步应用于交通仿真的研究以及驾驶人辅助系统的开发.     

开车并线须"回头看"

在车辆行驶过程中,并线是最经常的操作。如何安全、规范、科学地并线,很多驾驶员并不十分清楚。而并线动作的不科学、不规范,是引发交通事故的重要原因之一,其中两车的刮蹭大多是在并线时发生的。要想弄清楚究竟怎样并线才是比较安全的,必须首先了解车辆盲区。由于后视镜设计角     

精明车主节油省钱315（连载四）

47尽量提前并线省钱指数许多交通事故都是由于并线不当引起的,有人先并线后观察,或到最后关头了才想起并线,这样你不得不急制动或急加速才能强行插入新车道,不仅增加燃油消耗,还可能造成刮碰。当需要并入其他车道行驶时,比如准备从主干道出去,或刚进入主干道主路,或转弯后并入主道,尽量提高观察,提前并线,然后水到渠成地融入新的行驶道路。     

道路驾车安全并线要则

道路驾驶中,最常做的就是并线,可以说一名合格的驾驶员安全地完成一次并线应该不是一件难事.但是交通事故的统计却表明:并线中出现的剐蹭事故占交通事故的60%左右.那么到底是哪出了问题,使得一个简单的驾驶动作产生出如此多的交通事故呢?通过观察,我们发现很多的驾驶员没有真正掌握正确的并线操作步骤,缺乏良好的驾驶心态以及丧失了应有的警惕性,是造成这一问题的主要原因.……     

安全驾车"四高招"

提速并线 正常路况下,常见新驾驶员一脚制动,然后慢慢并线.此行为极易造成车辆事故,至少会给其它车辆行驶带来安全隐患.应当在开启转向灯后,看准安全时机,提速并稍微打转向盘并线,尽量使自己的车速比后车快10公里/小时左右.     

判断位置控制速度——安全并线要领

行驶途中并线是一项重要的驾驶技术,只有合理的并线,才能保证驾车人选择简捷的路线和避开路面上的不安全因素.     

天津彩虹桥旁将新建一座桥将于2022年底建成

近日,天津建设工程信息网发布了生态城彩虹桥并线桥工程监理招标公告。工程建设地点就在滨海新区中新生态城中新大道,南起北塘大街,北至中津大道。彩虹桥现在是双向4车道,并线桥为单向4车道,并线桥建成后,彩虹桥将被拓宽为双向8车道,桥梁两端也将拓宽为双向8车道。     

基于并线行为识别的自适应巡航控制方法

本文中针对自适应巡航控制系统受旁车并线影响产生的制动干预时机不确定性问题,提出了一种采用旁道车辆并线行为进行优化的自适应巡航控制策略,以获得制动干预的最佳时机。首先,建立了以历史行驶数据和周围环境为输入、基于长短时记忆网络的驾驶行为识别模型,实现对旁道车辆驾驶行为类别的有效识别。当识别出并线行为后,根据并线车辆运动状态对自适应巡航系统进行加速度控制,建立系统的预测控制模型,确定跟随性、舒适性和油耗这3项性能指标与约束条件,并引入理想点法对期望加速度进行求解,有效避免了人为选择权重因素的干扰。然后,将最优控制序列的第一个元素作用于系统,再重新评估系统状态信息以实现滚动优化。最后,建立MATLAB/Simulink仿真模型,进行定速巡航、跟车行驶和并线工况的对比仿真,并通过实车试验进行验证。结果表明:所提算法能更快响应旁车并线时跟车目标的变化,有效降低速度波动,避免了绝大部分的车辆紧急制动,同时,考虑并线驾驶特性的控制模型能有效提高乘车舒适性,降低安全风险。     

驾车三人行 并线、超车隐险情

并线和超车令不少新手＂心发慌手脚忙＂。并线往往要考验驾驶员的心理素质,而超车则更是高难度动作。因为并线和超车的过程中隐藏了很大的风险,稍有不慎,便会发生或大或小的交通事故,对自己和他人的生命财产安全造成危害。本期＂驾车三人行＂,记者采访了多名经验老道的驾驶高手,他们的经验定有诸多可借鉴之处。     

第四课 怎样安全并线

同学们，上课时间又到了。上节课和大家一起学习了坡上起步的一些小窍门，想必大家已经能够熟练掌握了。这节课我们一起来探讨一下行驶中并线的问题。注意观察一下就不难发现，如今路上发生的大大小小的事故中，有相当一部分是因为并线不慎造成的。新手谨小慎微，犹犹豫豫；老手则如入无人之境，强并抢行已经成了家常便饭……种种不良习惯和不正确的方法埋下了不省交通安全隐患。     

网联车辆并线预测与巡航控制的研究

为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,提升网联车辆巡航跟车的主动安全性,提出了一种基于NAR神经网络学习的迭代循环预测算法。NAR神经网络的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,通过训练的网络预测未来一段时间内旁车的横向行驶轨迹,并根据划定的监控区域计算旁车的切入概率。同时,提出了一种考虑并线概率的跟车距离策略,并应用到网联车辆CACC系统中。结果表明,所提出的并线预测算法能精确计算出旁车的横向换道轨迹,所提出的跟车策略可提升车辆的跟车安全性。     

违章并线的代价

我们每天开车都会遇到并线的问题，特别是当发现几乎错过出口时，是冒险违章变更多车道．还是继续前行绕道抵达目的地！     

14种不良驾驶习惯当禁

一、并线不打转向灯.一些司机在并线行驶时主观认为后车离自己车距离远,就不打转向灯.这是驾驶中最常见的不良习惯,是最易出交通事故的重要原因之一.     

邵青专家门诊

<正>Q一辆2009款奥迪A6 3.0T,并线辅助显示系统错误,是必须得更换模块吗?如果不修,会有什么后果?A并线辅助系统的结构是:在车辆后保险杠的左右角里边分别有两块电脑、两个雷达。它的功能是:在车辆并线的时候,一打方向盘,如果车道里有距离特别近的车,后视镜会有一个黄色的警示灯提醒。并线辅助