模糊控制在船舶智能控制中的应用研究

为解决船舶航行过程中的横向运动控制问题,本文提出一种基于闭环增益成形算法和T-S模糊算法的新方法。其中T-S模糊优化算法用来计算滚转和偏航的加权系数,并结合闭环增益成形算法,设计了鲁棒PID控制器对横摆和偏航进行控制,并将其组合成横向控制器。仿真结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性和自适应能力,对船舶横向运动控制以及转向器的损失可以通过一个合理的加权系数来降低。本文提出的方法对船舶横向运动控制提供了一种新的理论,为实际工程中的应用提供了理论基础。     

对船舶动态过程控制管理的思考与建议

论述了船舶质量管理、船舶所有人的变更管理,并对船舶动态过程控制的重点海事部门对船舶运营的外部过程控制,船公司自身运营的内部过程控制)做了详细阐述。同时,提出了一些建议和意见。     

虚拟仪器在船舶自动化中的应用探讨

一概述 虚拟仪器技术就是利用高性能的模块化硬件，结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。目前船舶的自动化要求越来越高，船上设备装置愈加复杂，对设备的测试监控已成为保障船舶安全的重要因素。利用虚拟仪器技术，可以大大提高船舶自动化程度，确保船上测试监控系统的准确可靠。     

人工智能技术在船舶动力装置故障诊断中的应用

传统的动力装置故障诊断方法需要大量的故障数据样本,导致诊断效率和实时性差,无法满足现代船舶航行的需求。针对上述问题,提出人工智能技术在船舶动力装置故障诊断中的应用。使用小波包分析技术对传感器采集的信号进行去噪、分解重构以及能量谱特征提取处理后,构建船舶动力装置故障集。使用D-S理论对BP神经网络输出的诊断结果进行数据融合和置信度判断,得到可靠的诊断结果完成故障诊断。对比实验数据显示,利用人工智能的方法诊断精度较高,并且诊断响应效率高,具有良好的泛化能力。     

日本韩国船舶配套工业的发展及其政策措施

2.韩国船舶配套工业的发展及其政策措施2.1 韩国船舶配套工业的发展 70年代,韩国几乎没有船舶配套厂;因此,主机、辅机、发电机和导航设备等几乎所有的配套产品都从日本西欧进口。 进入80年代,主机、辅机、锚链、阀以及众多船用产品的国产化取得进展;但是部分出口船,由于船东指定,需进口主机、辅机、     

人工神经网络在船舶自动舵上的应用

提出一种用于船舶航向保持的人工神经网络控制器，设计了一种“直接控制法”，与目前常见的几种人工神经网络控制方法相比，其特点是结构简单，可直接应用在实时控制中，在实际应用中，只要知道被控过程的定性控制特点，“直接控制法”即可用于干扰环境下的非线性过程控制。“直接控制法”在船舶自动舵上进行了验证，并同传统的ＰＩＤ自动舵进行了比较，结果表明，在随机风和测量噪声的干扰下，人工神经网络自动舵的控制效果明显优于     

浅析船舶自动化技术现状

本文概述了船舶自动化基本情况,讲述了船舶自动化的发展历史,探讨了船舶自动化研究现状,阐述了船舶自动化的一些关键技术。     

微机技术在船舶电站自动化中的应用初探

随着科学技术的迅猛发展，微机应用的普及，人们对日常工作和生活中自动化程度要求逐年提高，而船舶这一对安全运行要求极高的运输工具，由于电气化和自动化水平的提高，其电站自动化更显得重要。船舶电站综合自动化的主要任务是保证供电的安全可靠和改善劳动条件，同时也能提高运行的经济性。     

上海船舶导航雷达工业的回顾与展望

本回顾了五十年来上海船舶导航雷达工业的建立及发展历程,简要介绍了各单位各型导航雷达的研制、生产概况以及支援兄弟省市建立导航雷达工业和出国援外的情况。着重阐述了当前导航雷达工业的规模与能力、技术与质量、测试与试验手段的现状,分析了与国外同行业相比的差距,介绍了目前正在研制的国产新一代导航雷达的概况,展望导航雷达的发展前景,提出了发展我国船舶导航雷达工业的几点建议。     

工业以太网技术在船舶自动化领域的应用

提出了一种基于MODBUS TCP通信协议和OPC技术的工业以太网和现场总线技术异构的船舶控制网络,探讨了工业以太网技术在船舶自动化领域应用的优点和前景。     

船舶配套工业发展思路探讨

我国造船业经过“九五”时期实施扩大投资规模、加快技改步伐和进行结构调整等一系列措施。“十五”开局出现了高速增长的喜人形势。特别是在国务院领导关于“中国有希望成为世界第一造船大国”重要指示的鼓舞下,两大造船集团和地方造船业都加快了发展步伐,2001、2002、2003年我国新船完工量、成交量、手持船舶订单量连创历史最好水     

混合智能控制技术在船舶电站励磁控制中的应用

将混合智能控制技术应用于船舶电站同步发电机励磁控制，通过一种结合自组织学习和BP学习的混合学习算法，学习并调整控制器参数和结构，该算法比通常的BP算法收敛性好，速度快。仿真结果表明，该算法能很好地稳定机端电压。     

船舶电动执行机构应用与发展

文章介绍了电动执行机构在舰船过程控制系统中的使用状况,对比分析了国内外电动执行机构在应用中的性能特点,提出电动执行机构发展还应立足于国内市场,重点解决船用化及小型化问题.