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针对e-航海背景下的船舶绿色、低碳航行问题,本文提出一种基于非线性反馈的闭环增益成形算法。首先阐述了e-航海技术与船舶智能航行之间的共性,以大连海事大学无人船艇“蓝信”号为船舶模型,在保持已有的闭环增益成形算法不变的基础上,引入正弦函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈。仿真结果表明,基于非线性反馈的闭环增益成型算法控制器更加节能,符合e-航海的要求;闭环增益成形算法控制器设计简单,工程中易于实现。 相似文献
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船舶污染对海洋环境以及海洋经济会造成严重后果,在航海院校中加强海洋防污染教育已显得越来越重要。文章就船舶对海洋造成的污染进行了综合论述,详细介绍了船舶污染的种类及其特征并提出在航海教育中增强学员海洋防污染意识的两点建议。 相似文献
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此文就远洋船舶航海图书的管理和改正进行了较为全面的介绍,对规范各轮的航海图书管理,提高船舶的安全管理水平有实际指导意义。 相似文献
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文章通过对《中国海区推荐航法》编制的研究,力求编制《中国海区推荐航法》一书,为广大航海人员航行于中国海区提供较为详实的航线参考。 相似文献
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航海资料是船舶航行的必备工具与安全保证,伴随航海、测绘、计算机技术的突飞猛进,航海资料的生产技术与保障模式也在发生着重大改变。在全国第五个“航海日”来临之际,本文针对我国航海资料发展历程进行了介绍,并对航海资料未来发展方向作出展望。 相似文献
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针对海事航海保障船舶智能化水平不高的问题,本文首先介绍国内外智能船舶技术发展现状;然后结合现有海事航海保障业务开展及船舶配备情况,分析指出智能船舶技术发展存在的问题;最后从智能航行、智能机舱、智能能效管理、智能作业、远程控制等5个角度对海事航海保障船舶智能化转型进行了分析,可为海事航海保障智能船舶关键技术发展提供参考。 相似文献
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陈平璋 《上海海运学院学报》1990,11(2):52-56
船舶操纵模拟器用于航道、港口开发已是当前先进而有效的手段。本文对“海河通航标准研究”课题在MRNS-9000型航海雷达模拟器上所进行的船型拟合工作作了概述,并提出了在航海雷达模拟器上拟合船舶数学模型时所采用的主要依据,即利用船舶操纵性标准、与在航船舶操纵行为密切相关的标准同船舶数学模型进行拟合。目前,此法已成功地用于“海河通航标准研究”这一课题中。同时,作者对船舶航行时受风力影响的问题也提出了看法。 相似文献
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船舶操纵是一门非常复杂的学科50年的老船员,作者希望通过自己的抛砖引玉从事航海的人员有所帮助。所涉及的面非常之广,作为一名从事航海工作近能对从事船舶操纵研完工作的人员有所启发,对 相似文献
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基于非线性动力学理论,分析船舶在纵浪上的运动响应和运动的稳定性。首先建立描述船舶在纵浪上运动的垂荡—横摇耦合运动方程,利用多尺度法,求得垂荡—横摇耦合运动的亚谐共振解。其次,对船舶运动的稳态响应进行稳定性分析,得到亚谐共振情况下,船舶运动稳态响应的分布图,并揭示了船舶运动的某些非线性特征。 相似文献
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