论防止船舶相互碰撞的三要素

《国际避碰规则》是规范所有航行船舶避免紧迫局面的行动法规,船舶驾驶人员若能够牢固掌握、正确理解和严格遵守,船舶就可以有效的避免紧迫局面,也就     

碰撞危险,紧迫局面和紧迫危险剖析

《１９７２年国际海上避碰规则》对“碰撞危险”、“紧迫局面”和“紧迫危险”未作明确定义。为正确领会和遵守《避碰规则》,本文试就这３个术语的含义和区别进行了探讨。     

一种紧迫局面的定性和定量分析

在船舶会遇过程中,紧迫局面的认定是船舶采取相应避碰措施的重要依据以及在船舶碰撞事故中双方责任划分的重要依据。本文对紧迫局面的定义做了深入分析,在调查统计的基础上确定各相对方位的安全距离,随后总结了不同情况下的紧迫局面内外边界计算公式,最后选取了代表船型对总结的紧迫局面模型其进行了计算应用,并得出相应结论。     

紧迫局面的概念与模型

本文在分析了国内外有关“紧迫局面”的各种观点之后，对其定义及其范围、形状等做了初步的研究，以供驾驶员及海事司法人员参考。     

基于改进人工势场法的船舶自动避碰研究

为解决传统人工势场法在船舶自动避碰中无法判断避让责任和紧迫局面的问题,创新性地将船舶会遇态势及危险度评价指标引人人工势场中,通过船舶之间相对方位来判断船舶的避让责任并限定避让措施,通过实时计算船舶碰撞危险度,设定相应阈值来界定是否产生紧迫局面,指导船舶采取进一步避让措施.通过对船舶对遇、交叉相遇和追越3种典型局面的仿真实验表明,本文所设计的势场能够较为清晰地判断避让责任和紧迫局面,所规划的船舶避让措施更加符合国际海上避碰规则的要求.     

国际避碰规则真的要遵守!

纵观最近几年海上事故案例,船舶紧迫局面、紧迫危险和碰撞发生的根本原因在于船长、驾驶员在晾望上的疏忽,在避让操作上错误判断、错误行动,更多的是没有采纳《1972年国际海上避碰规则》一直强调的“安全航速”。     

追越与交叉相遇易混淆局面中的行动

当A船恰好位于B船正横后22.5°附近并正在逐渐赶上B船,此时A 、B两船对局面究竟是交叉相遇还是追越可能持有怀疑,双方的行动可能出现不协调,极易产生紧迫局面,作者对这种局面,特别是A船自B船右侧接近时的局面进行分析,在充分考虑广大驾驶员的避让习惯和现有船舶条件的前提下,研究两船的协调避让行动.     

一次舰艇紧迫局面引发对正确使用航海图书资料的思考

航海图书资料是舰艇航行的必备工具,也是舰艇安全航行的重要保障。舰艇驾驶人员在拟定航次计划、绘画航线以及在航行过程中都要及时从航海图书资料获取航行海区安全信息。因此,为保证舰艇能顺利完成各项航行训练和执勤任务,航海人员应熟悉和善于使用各种航海图书资料,遵守有关航行指导文件的规定,并以这些资料和文件为主要依据,经常认真研究活动海区的情况。如未正确使用航海图书资料,获取不全面、不及时的信息则有可能导致舰艇海难事故的发生,本文与读者分享一次因未正确使用航海图书资料而导致紧迫局面发生的靠泊过程,共同探究正确使用航海图书资料的重要性,从而避免类似事件发生,保障舰艇航行安全。     

基于船舶安全航行研究

船舶在航行过程中应遵循安全、经济的原则,其中安全尤为重要。文中就如何保证船舶安全航行作了一些深入的调查与研究,得出了保持正规了望、正确使用航海雷达、严格落实值班制度和尽量避免紧迫局面等几个切实可行的方法,以期引起航海者的高度重视,极其谨慎地驾驶船舶,以避免出现碰撞事故。     

船舶港内航行安全研究

本文就船舶如何保障港内的安全航行作了一些深入的调查与研究,分析了到港前的准备事项,得出了保持正规了望、正确使用航海雷达、严格落实值班制度和尽量避免紧迫局面等几个切实可行的方法,以期引起航海者的高度重视,极其谨慎地驾驶船舶,避免事故。     

基于AIS信息的避碰分析探究

随着船舶自动识别系统（AIS）的普遍使用,航海人员可以因此获得更多、更准确的信息．充分利用这些信息为辅助船舶航行、保证航行安全提供支持将更有效地发挥AIS的功用．以《国际海上避碰规则》为依据,应用转向避让原理等相关知识,提出了紧迫局面等的概念并建立了紧迫局面距离及最晚施舵时机的数学模型;重点研究了避碰分析过程中各种要素的确定方法．最后,提出了利用这些要素进行避碰分析的解决方案．     

紧迫危险下的船舶智能避碰决策研究

随着船舶的大型化、高速化以及通航水域船舶密度增加和会遇率的增大,船舶的碰撞事故时有发生,这就对避碰问题的研究提出了更高的要求.通过对紧迫危险及紧迫危险区域的深入研究,提出了紧迫危险距离的量化模型及紧迫危险下的避碰决策,并通过几何作图分析和模拟操纵仿真试验加以验证.     

船舶在对遇、交叉相遇中与他船形成紧迫局面的时间的计算

船舶避碰首要的是要避免两船紧迫局面的形成,此文根据船舶在对遇、交叉相遇的避让中判定与他船形成紧迫局面的实际,提出本船与他船形成紧迫局面的时间(TCQA)的计算方法。     

船长与引航员的密切配合是船舶进出港安全的基础

船舶在进出港口、靠离码头时所面临的不安全因素很多，既有通航密度大、航道环境复杂的外部因素，又有船舶本身相关设备的潜在隐患的因素，其次是指挥者及操纵者疏忽和过失的因素。这些因素大部分是没有规律的，是不确定的。即使在有引航员操船的情况下，港内的紧迫危险或事故也时有发生。如何做到船长与引航员密切配合．对消除这些不利因素，处置好突发事件的发生是至关重要的，是保障船舶进出港、靠离码头安全的基础。本人实际在船任船长工作近15年．进出港口所遇引航员上千人次，从中得到一些体会，供同行们探讨。     

倒车时舵效差的原因浅析

船舶在避让过程中常出现紧迫危险局面，在此局面中驾驶员常用倒车操纵船舶，而倒车倒航时船舶的操纵性能、运动规律和舵效与正车进航时是不一样的。本文着重分析倒车时舵效差的原因。     

紧迫危险不可避免碰撞操船决策自动生成方法

针对紧迫危险操船决策具有特殊性及一般性的特点,介绍了特征完全匹配的案例推理(CBR)原理及方法设计,重点论述了紧迫危险操船决策案例库的建立、案例库的算法表示形式及基于特征CBR的操船决策自动检索与生成机制.借助船舶智能操控仿真测试平台开展仿真实验,验证了方法的可行性.它是船舶智能避碰决策支持系统的组成部分,对船舶航行安全及航海模拟器培训教学具有理论研究与实际应用价值.     

一次备锚后出现滑链紧迫局面引发的思考

此文对一次备锚后出现的滑链紧迫局面的处置和出现滑链的原因作了思考,分析了出现滑链紧迫局面的原因和应吸取的教训,并探讨了相关的措施.     

避让中形成的一次紧迫局面引发的思考

此文对在一次途经台湾海峡时避让中形成的紧迫局面作了思考，分析了原因和教训，并提出了相应的建议。     

单用转向避碰最近距离的模拟器试验

在面临碰撞危险或紧迫局面时，只要当时环境许可，驾驶员应及早地按规则要求采取避让行动，如有足够水域一般采取转向避让。由于种种原因造成两船已逼近到相当接近的局面时，单用转向避免碰撞的两船最近距离模拟器试验为１０－１２倍船长。     

关于避碰规则中船舶运动状态的分类及分界点研究

在船舶航行当中,发生碰撞事故的主要因素,就是在陷入紧迫局面和紧迫危险的情况下,双方没能及时采取恰当有效的措施,进而导致相撞。为了减少和避免此类事故,国际海事组织制定了《1972年国际海上避碰规则》,作为海上交通规则。基于规则中在航的定义,应研究分类船舶运动状态,明确船舶运动状态中在航和非在航等分界点,进而对紧迫局面和紧迫危险情况下的避碰决策方法进行阐述。