船舶纵向下水事故剖析

下水是船舶建造过程中的一个重要节点，纵向下水存在潜在的危险性。本文列举了大量事故，并对事故进行了分析，找出原因，提出了解决途径。实践证明，按照无艏支架下水理论。经精心设计、精心计算、精心施工。船舶纵向下水是安全、可靠的。     

主被动一体式升沉补偿系统及其控制方法

设计一种舰船吊放作业主被动一体式升沉补偿系统。为使其达到性能要求,建立系统模型,分析系统的固有频率、阻尼比对系统稳定性和补偿率的影响,导出固有频率、阻尼比与速度反馈和加速度反馈系数之间的关系。在此基础上提出一种反馈校正控制方案,即在控制系统中加入速度反馈和加速度反馈校正环节,计算出合适的校正系数值,从而使系统能够同时满足稳定性和补偿率的性能指标要求。最后对所设计的补偿系统进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的补偿系统和反馈校正控制方案有很好的补偿效果。     

防范胜于救灾 隐患重在治理

从安全管理的结果来看，人们总是期望所处的系统安安。事故是人们不希望发生的事件，只有治理一项隐患，才有可能避免一起事故、增加一分安全。水运事故隐患的含义和特性 1．水运事故隐患的含义本文所称水运事故隐患，是指在水运生产经营活动中，由于人们受到科学知识和技术力量的限制，或者由于认识上的局限，而未能有效控制的有可能导致事故发生的人的行为、物的状态、     

全平衡垂直升船机提升系统研究

主提升系统是全平衡垂直升船机的关键设备,以水口全平衡垂直升船机为例,提出了承船厢运行速度曲线、控制承船厢与挡水门精确停位方法、事故紧急保护原理和关键参数计算方法。通过不同速度的试验,验证速度曲线的实用性。从运动学的角度分析了事故紧急保护的原理、确定关键参数的计算公式和方法。选择多组承船厢水深数据计算制动延迟时间和滑移行程,与现场试验数据基本相同,从理论和实践上验证了其原理的正确性。     

断缆--系泊中的安全隐患

通过对断缆事故的案例进行分析，提出了如何保持缆绳均衡受力、加强值班人员的责任心来保证船舶安全的措施，以防止类似事故的发生。     

基于最小二乘算法的船舶航行轨迹控制研究

为保证船舶一直按照既定的轨迹航行,避免发生碰撞事故,进行船舶航行轨迹控制具有重要的现实意义。为此,基于最小二乘算法进行船舶航行轨迹控制方法研究。该研究前一部分获取AIS系统中的船舶航行实时数据,得到船舶航行位置,后一部分利用最小二乘算法,并结合前一部分获取的数据,预测船舶航行角度和方向,控制船舶航行。结果表明:1)整体来看,实际航行轨迹线路与预期航行轨迹线路之间的拟合优度为0.984 7,比较靠近1,说明船舶航行实际轨迹符合预期。2)局部来看,通过对比10个不同节点处的航行速度和航行方向,误差比较小,说明所研究方法的航行轨迹控制效果较好。     

一种新型故障限流器的设计和仿真

采用短路电流限制器(FCL)快速限制短路电流是提高系统稳定性和断路器开断能力的有效方法之一.文中提出一种新型的具有串联补偿功能的故障电流限流器,它由补偿电容和旁路电感并联后与限流电感串联而成;和旁路电感相串联的可关断晶闸管(GTO)控制正常时的补偿度和故障时的限流程度.用MATLAB对传输线路短路的仿真分析证明此装置效果良好,是电力系统中有用的保护设备.     

船舶安全综合控制系统的研究

为提高船舶的安全,针对造成船舶故障的3种因素,设计了船舶安全的综合控制系统。该系统能预测船舶内部设备的故障,对外部干扰因素进行校正和防范,并尽量将人为操作引起的事故降到最低。本文介绍该系统的结构、功能原理和系统实现的一些关键技术。     

高性能舰炮随系统控制中的速度引导探讨

本文根据工程设计的经验，对大、中口径舰炮随动系统检测控制中的速度引导问题做了分析论述，并提出了合理实用的设计计算方法。供随动系统，综合控制系统设计人员参考。     

某型潜用柴油机一起拉缸故障分析

本文通过拉缸事故的分析，简要论述由于油冷活塞断油引发的拉缸原因。     

谈船舶速度与安全操纵

之所以又谈船舶速度,那是因为船舶速度是船舶航行安全的关键所在。纵观航海史上的大部分航行事故几乎都与船舶航行速度控制不当有关,也就是通常说的没有严格地使用安全航速。     

船载集装箱危险货物监测传感网络系统研究

近年来,由于船载集装箱危险货物的监管不力而引起的事故屡见不鲜,给国家和牛命财产安伞带来了巨大损失.为保障集装箱危险货物在船舶上的安全运输及有效管理,进行了无线传感器网络在船载集装箱危险货物方面的研究,在此基础上建立了基于无线传感器网络的集装箱危险货物安全监测系统,提出了传感器节点在船上的安装方法,并就节点的节能以及传感效率等关键技术进行了探讨,对确保航行更安全、海洋更清洁具有重大现实意义.     

日发明防止司机打瞌睡的新系统

日本先锋公司最近开发出防止司机开车打瞌睡的系统，通过检测心跳速度的变化状况，监测司机是否打瞌睡，并在睡意来临15分钟前提醒司机注意，防止发生事故。据报导，这一系统的核心技术之一是贴在方向盘上的纸质心跳感应器，司机握方向盘时可以握住它。感应器每隔10秒钟检测司机的心跳速度。     

一种基于MOSFET开关的直流快速接触器驱动电路分析与计算

本文介绍了基于MOSFET开关的直流快速接触器驱动电路，通过Matlab对不同拓扑结构的MOSFET开关导通时序和线圈电流进行仿真，提出了一种具有导通MOSFET开关管和续流MOSFET开关管双管拓扑结构的接触器线圈驱动电路，仿真分析表明该驱动电路可降低接触器线圈续流时间，提高接触器开断速度。     

列车运行速度的模糊预测控制

提出了一种列车运行速度的模糊预测控制算法。由于列车速度是一种时变的、具有诸多不确定因素的复杂非线性系统,所以采用传统的控制方法对列车的速度控制不能满足要求。本系统采用模糊预测控制方法控制列车速度,仿真研究表明,所提出的方法具有较强的鲁棒性和自适应控制。     

浅谈ST400正面吊运机液压系统的设计思路与制造工艺

本文以ＳＴ４０正面吊为例，从防止系统污染、提高整机工作可靠性出发，介绍了该机波压系统由于油液污染引起民的常见故障，剖析了油液污染的原因，从系统的设计思路与制造工艺考虑，提出了一系列控制污染的方法。     

锅炉的计算机控制

本文运用模糊控制理论和计算机控制技术设计了工业燃烧链条锅炉的计算机控制系统，研究了锅炉燃烧系统方案，提出了热负荷系统Ｆｕｚｚｙ在线自校正ＰＩＤ参数控制，炉膛压力系统Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制及送风回路模型自寻优控制方案，仿真结果了该方案的可行性。     

电液速度伺服系统伪微分反馈控制

本文建立了电液伺服阀控制的液压马达速度伺服系统的受控数学模型，提出了高性能的伪徽分反馈控制策略，从理论上推导了控制系统控制参数的计算方法，并通过具体实验系统给出试验结果。     

船用单绳抓斗液压开合系统分析与故障诊断

船用单绳抓斗的液压开合系统由两个液压油缸和两个活塞，控制阀、油箱，油管等组成，通过无线遥控装置可控制液压系统的控制阀，从而控制着两个液压油缸中液压油的通断状态，实现抓斗的开与合，文章对船用单绳抓斗的液压开合系统进行了分析，并指出了其常见故障产生的原因和诊断方法。     

日产BJF4型直流快速开关

BJF4型直流快速开关，乃日本东京芝浦（东芝）电气株式会社上世纪的产品，在国内冶金行业应用广泛，因其动作可靠，开断容量大，寿命长等优点，是同类型为产直流快速开关难以企及的。本文拟对其结构作简要介绍。