动车组制动力控制模式分析

制动系统作为动车组关键技术,是动车组运行的可靠保证。制动系统控制技术作为制动系统的中枢,是实现整车制动力管理与分配的核心。制动系统具有列车级主控功能,能够实现全列车制动力管理、分配和计算。将针对各制动工况对CRH380B动车组制动力的控制实施进行分析,并结合其他典型动车组的制动控制模式进行分析研究。     

动车组列车制动系统的Hammerstein模型及其参数辨识方法

针对动车组列车制动系统的非线性及其在ATO中的重要性,从控制和动力学角度提出动车组列车制动系统的Hammerstein模型。根据制动指令信号的流向介绍动车组列车制动系统的工作过程;分别考虑系统各环节,用经过曲线拟合得到的静态非线性函数描述动车组列车制动特性表,用延时环节描述制动指令信号传输和制动控制器动作的延时,用两个一阶线性环节分别描述制动力反馈调节过程和动车组列车减速度冲动缓解过程,提出动车组列车制动系统的Hammerstein模型;并介绍了思维进化算法辨识模型参数的方法。最后以CRH2型动车组为仿真对象验证模型和参数辨识方法的有效性。     

CRH2型动车组制动夹钳闸片磨耗原因分析及改进建议

CRH2型动车组上线运行后发现拖车制动夹钳闸片比动车磨损快,同一幅制动夹钳两侧闸片磨耗也存在差别。为了研究闸片磨耗现象,了解闸片服役性能,选取某列速度300 km/h的CRH2型动车组拖车和动车制动闸片作为试验对象,进行跟踪测量,结果发现拖车制动夹钳闸片磨耗量是同等运行里程下动车的近2倍。最后,通过动车组制动系统作用原理分析了闸片磨耗的原因,并对降低闸片磨耗提出了建议。     

动车组制动系统故障对行车安全影响的分析

以CRH2为例,介绍我国CRH系列动车组制动系统的结构特点、工作模式,对动车组制动系统中的各子系统(如制动控制系统、风源、基础制动系统、电制动系统等)自身的安全保障措施进行了详细剖析,并以此为基础,按照动车组制动系统故障后是否可以继续安全行车的分类原则将制动系统故障归纳为四类,之后对涉及到运行安全的第Ⅲ、Ⅳ类故障进行制动距离计算,得出的结论是:只要动车组的制动力下降幅度≥1/8,列控系统即使处于完全监控模式,也不能保证动车组列车不冒进停车信号;而且列车速度较低时,冒进信号的几率较大,速度较高时,冒进信号的距离较大;另外,当制动力下降到一定程度后,列车在侧向进站的过程中还有可能超过道岔规定限速,存在侧翻的危险隐患。因此,动车组制动系统故障后仅用人工限速的措施并不能保证行车安全,必须采取更加有效的安全防护对策。     

CRH1型动车组

CRH1型动车组由庞巴迪-四方-鲍尔(BSP)公司在国内生产。动车组的基本结构如下:一．编组结构CRH1型动车组由8辆车组成,其中5辆动车,3辆拖车。动车组首尾车辆设有司机室,可双向驾驶。车辆动力配置为2 (2M 1T) (1M 1T)。(其中M为动车,T为拖车,下同)。     

CRH2型动车组

CRH2型动车组通过引进设计制造技术,由四方股份公司在国内生产。动车组的基本结构如下:一．编组结构CRH2型动车组由8辆车组成,其中4辆动车,4辆拖车。动车组首尾车辆设有司机室,可双向驾驶。车辆动力配置为4M 4T。     

CRH5型动车组

一．编组结构CRH5型动车组由8辆车组成,其中5辆动车,3辆拖车。动车组首尾车辆设有司机室,可双向驾驶。车辆动力配置(3M 1T) (2M 2T)。二．车辆尺寸CRH5型动车组总长211．5米,其中头车长度27．6米,中间车长度25米,车体宽度3．2米,车体高度3．73米,车辆高度4．27米。     

货物列车常用制动时如何掌握机车制动力

通过机车制动力的控制特点与平稳操纵关系的论述 ,对货物列车机车司机常用制动时掌握机车制动力存在的问题及“大劈叉”的利弊进行了说明和分析。在此基础上提出了常用制动时 ,控制机车制动力的具体方法和建议     

探究列控系统对动车组制动系统故障后的安全防护作用

介绍了我国CRH系列动车组制动系统的结构、特点,并按照动车组制动系统故障后是否可以继续安全行车的分类原则,将制动系统故障归纳为4类,之后对涉及到运行安全的第Ⅲ、Ⅳ类故障进行制动距离计算,得出的结论:只要动车组的剩余制动力小于列控系统车载设备计算采用的理论制动力,即使列控系统处于完全监控模式,也不能保证动车组列车不冒进停车信号,而且列车速度较低时,冒进信号的几率较大,速度较高时,冒进信号的距离较大;另外,当制动力下降到一定程度后,列车在侧向进站的过程中还有可能超过道岔规定限速,存在侧翻的危险隐患.针对这些安全隐患,提出了CRH系列动车组可只考虑最多2辆车的制动系统发生故障的合理运营条件,并设计出将列控系统车载设备计算采用的理论制动力使用系数值调整到1-2/M(M表示动车组车辆总数)的解决方案,最后通过理论计算,分析了该方案对运输能力的影响程度.     

混合动力动车组制动性能的研究

混合动力动车组制动系统的常用制动采用电制动和空气制动两种制动力实现方式。由于3辆编组,编组少,制动减速度要求大,最大常用制动平均减速度不低于1.0m/s~2(一般为0.8m/s~2),拖车在常用制动时仅有3个轴施加制动力,其中一轴为参考轴,相当于损失掉1/12,而且站间距短制动间隔短,不能超过制动轮盘及闸片的热容量等参数的要求。因此文中研究出混合动力动车组制动系统常用制动(1~7级)各级位下电制动力和空气制动力进行复合分配的策略,而且根据牵引电机的特性曲线合理设计出各级制动力对应的减速度,并且解决了纯空气制动时任何工况下不会超过制动盘和闸片的热负荷能力的要求。     

CRH2与CRH5动车组列车信息控制网络比较

论述了CRH2和CRH5动车组列车信息控制网络的基本原理和功能,并对这2种动车组列车信息控制网络的结构、网络协议和其中的关键技术进行了对比。可以看出,CRH2网络采用通用网络协议和多重冗余,可靠性强;CRH5采用列车网络专用协议,层次清晰,功能强大。     

先锋号交流电动车组

先锋号是被国家计委列为“九五”重点科技攻关项目的我国首列交流传动动力分散电动车组。列车运营速度200km/h,最高试验速度250km/h。 动车组由两个单元计6辆车组成,第3辆车组成一个单元,其中包含2辆动车和1辆拖车。电动车组调用一等软座1辆,二等软座车5辆,总定员424人。 先锋号电动车组采用了微机控制直通电空模     

速度250 km/h中国标准动车组常用制动减速度曲线设计

动车组制动系统减速度是依据运营线路情况(黏着)和车辆追踪间隔时间要求,确定的列车顶层技术指标。制动控制系统减速度曲线设计,必须满足减速度顶层指标确保制动距离安全,还需统筹考虑黏着利用降低滑行风险、最优化电制动利用;兼顾司机操作及乘客的舒适度、基础制动磨耗的经济性,使列车安全舒适,制动系统经济效益最大化。以速度250km/h中国标准动车组常用制动减速度曲线设计为例,介绍动车组制动系统常用制动减速度曲线设计方法及关键点。     

长春轻轨车辆的液压制动设计原理

长春轻轨列车由两辆动车和一辆拖车组成,其补充制动系统采用德国H＆K的液压制动系统。介绍了该液压制动系统中制动电子控制单元的结构组成、功能及作用原理。     

地铁列车车轮踏面环状剥离的分析

通过对上海地铁交流电动列车踏面剥离现象的分析,指出交流列车制动系统中动车、拖车制动力分配不合理是导致车轮环状剥离的根本原因,提出了解决措施及建议。     

和谐号动车组制动系统与其他系统的接口关系

和谐号动车组是我国高速铁路装备制造技术发展的重要里程碑,其系统内部结构颇为复杂,各组成部分关系紧密、相互作用,形成了复杂的接口关系。以CRH3型高速动车组列车为例,介绍了制动系统与列控系统、牵引系统、TD-HMI(列车—司机人机接口)、门控系统和开关及环路等列车控制子系统之间的接口方式、方法与关系。分析了制动系统如何与列车其他子系统密切配合、协调控制,实现制动系统特定功能的作用过程。     

动车组制动力分配策略

现有动车组采用电制动和空气制动相结合的制动方式,根据实际工况和制动需求的不同采用不同的制动力分配方案。文中针对现有制动系统中车辆制动力存在故障时各单元施加制动力差距较大问题,提出一种由列车制动管理器根据各单元制动力能力值和载重比进行单元制动力分配,再由分段制动管理器在单元内按照等磨耗原则分配各车制动力的整车制动力分配策略。考虑多种工况下对制动力的需求,基于ControlBuild软件搭建动车组整车制动力分配逻辑,仿真结果表明,所提出的制动力分配策略可有效提高列车制动效率,保证列车运行安全。     

中国铁道科学研究院2013年度科技成果简介(续一)

<正>7 CRH3型动车组网络控制系统列车网络控制系统具有列车级、单元级的控制和监视功能,基于信息共享,可实现对包括整车牵引系统、制动系统、高压系统、辅助供电系统、空调系统、车门系统、旅客信息系统、火灾报警系统、转向架监测系统等在内的几乎所有子系统的综合管理和控制,完成列车的控制、监视、诊断与保护等任务。列车网络控制系统具有故障诊断和故障信息存储功能。诊断系统在动车组的运行、维护和维修期间向列车人员(司机、乘务员)以及检修人员提供有效的操作和检修支持。     

万吨级重载列车的安全运行条件研究

本文结合万吨列车的空气制动、动力制动及缓装置等技术装备条件，分析了万吨级重载列车的特性，对万吨列车的安全运行条件进行了研究，指出在采用先进技术装置备的同时，要贯彻以动力制动为主，空气制动为辅的操纵原则，应提高司机的操纵技术及装备的维修保养水平，并应创造良好的行车条件。     

LKJ控制指令输出回路存在问题与改进

列车运行监控装置( LKJ)是我国自主研制用于防止列车冒进信号、运行超速事故的重要行车安全装备.LKJ对列车的控制主要通过"报警"和输出"卸载"、 "常用制动"、 "紧急制动"3种不同控制指令来实现,即当列车速度超过LKJ设置的报警速度时,装置发出声光报警,提示司机采取减速措施.若司机仍未采取措施,且列车速度达到装置设定的卸载、常用制动、紧急制动的动作值时,即发出切除牵引动力(卸载),实施常用制动和紧急制动,迫使列车减速或停车,确保列车安全运行.