对影响安全航速因素的分析与探讨

1 对安全航速的理解 1972年<国际海上避碰规则>第六条规定,每一船舶在任何时候均应以安全航速行驶,以便能采取适当而又有效的避让行动,并能在适合当时环境和情况的距离内把船停住.<中华人民共和国内河避碰规则>第七条第一款也明确规定,船舶任何时候均应以安全航速行驶,以便能够采取有效的避让行动,防止碰撞.     

雨雾天的车辆驾驶注意事项

<正>雨天驾驶机动车在雨中行驶,由于道路条件变差,能见度低,车辆、行人的交通行为出现异常,给安全行车带来很多困难。1、车辆在行驶中遇到将要下雨时,应及时做好刮水器的检查、并查看制动有无单边现象。2、雨天驾驶车辆时,思想一定要高度集中,注意观察,谨慎驾驶,操纵机件(包括转向盘、离合器、制动器、加速踏板)的动作要轻缓,严格控制车速,做好防滑操作的思想准备。3、在遇到特大暴雨,视线不清时,不要冒险行驶,应选择安全位置停车,并开亮示宽     

汽车纵向行驶安全报警系统开发

在介绍现代汽车主动避撞系统的基础上，设计了一个汽车纵向行驶安全报警系统，研制了系统相关硬件及安全报警软件，在此基础上，通过实车试验对车头时距报警算法和驾驶员预估报警算法进行了比较分析，证明了所开发系统的有效性。     

对"最佳船速"的探讨

船舶速度在航运交通管理中是一个非常重要的参数.<1972避碰规则>第六条规定:"每一船舶在任何时候均应以安全航速行驶,以便能采取适当而有效的避碰行动,并能在适合当时环境和情况的距离以内把船停住."但如何选择一个合适的速度对所有船长和驾驶员来说都是一个非常重要的难题.     

巡航控制系统使用注意事项

1.为了让汽车获得最佳控制,遇到交通拥堵的场合,或在雨、冰、雪等湿滑路面上行驶及大风天气时,不要使用巡航控制系统。2.为了避免巡航控制系统错误工作,在不使用巡航控制系统时,务必使巡航控制系统的控制开关(C R U ISE O N/O FF)处于关闭状态。3.汽车行驶在陡坡上若使用巡航控     

揭秘汽车制动力检测

汽车具有良好的制动功能，在正常行驶时，可以提高行车的安全保障；遇到紧急情况时，可以化险为夷。汽车制动性能的好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测的重点。[编者按]     

制动与转向协调动作的车辆避撞控制研究（双语出版）

为了弥补现有汽车避撞控制策略以及碰撞风险评价指标单一的不足，提出转向和制动协调的主动避撞控制系统。首先规划了五次多项式换道路径，在对其理论分析的基础上得到转向临界避撞距离和与目标车道车辆的安全距离约束。其次，考虑道路附着系数和系统延迟的影响，基于制动过程给出制动临界避撞距离，并以纵向行驶安全系数ξ和碰撞时间倒数T^-1_TC划分安全行驶区域，利用驾驶人实车跟车数据标定稳态跟随/定速巡航区域的阈值。随后，通过转向/制动临界避撞距离的对比给出2种避撞方式的安全收益范围。最后搭建Simulink/CarSim联合仿真模型，并对其进行不同初始条件下的避撞仿真试验。研究结果表明：转向操作在制动距离不足时仍是有效的；当主车高速近距离接近静止前车时，主车可以顺利采取转向换道动作，而常规ACC系统在2.5 s处的车间相对距离为-0.76 m，事实上已经发生了碰撞；当相邻车道前车与主车纵向间距不满足换道安全距离约束时，避撞控制系统进入紧急制动模式，最大制动减速度达到-0.8g（g为重力加速度），实际最小车间距为5.1 m；通过转向和制动的协调动作，充分发挥了车辆的避撞潜力；ξ和T^-1_TC指标的融合，可以更好地评估碰撞风险并实现不同控制模式的转换，在保证行车安全的同时可避免过分制动给乘客造成的紧张感。     

行车中怎样做到安全避让

驾驶员在行车途中不可能总是一帆风顺，遇到某些情况总是要避让的。那么怎样掌握在行驶时车辆的安全避让，预防让车时发生车辆事故呢？驾驶员在避让时应注意以下事项：     

行车中如何应急安全避让障碍物

当车辆在行驶中突然遇到障碍物却来不及制动或无法将车停稳时，唯一的办法只有避闪。而避闪是有技巧的，具体的方法是：当发现情况时，转动转向盘要由慢到快，幅度有致，逐步进行。路面越滑，越要平稳地转动转向盘，且转向盘转动幅度不易过大。完成闪避动作后，应迅速将转向盘回正，这样汽车很快就会从左右摇摆的状态中恢复平稳。驾驶员在整个过程中不要紧盯着障碍物，而应将视线转移到正确的行驶路线上。     

复杂路况下汽车主动避撞报警技术研究

汽车主动避撞报警技术对提高行车安全有重要意义,但如何减少复杂路况下行车时的误警率是当前需解决的关键问题。通过测量车载信息如汽车转向角度、车速、制动信号、转向灯信号等获知汽车的行驶状态,利用雷达技术感知路况和危险,基于合理的报警算法和控制策略,研制出复杂路况下的汽车主动避撞报警系统。通过实际道路报警试验,结果表明所采取的减少误警率的方法是有效的,所开发的报警系统更趋实用化。     

平交路口自行车交通安全对策研究

在分析自行车行驶特性和骑车人交通心理的基础上，引入交通信息负荷量这一概念，从信息处理角度探讨自行车在平面交叉口处行驶时可能遇到的不安全因素，据此，进一步研究各类交通组织方案在保障自行车交通安全中的作用及其可能的实施效果。     

浅议摩托车越野安全驾驶技术

越野驾驶通常是指在无道路或是自然形成的各种地面上行驶。对于大型摩托车和竞赛摩托车来说,越野驾驶是一项很复杂的技术,驾驶人员必须通过专门训练才能充分了解和掌握其要领,以保证安全驾驶。在起伏不平的路面上行驶,车速要适当降低,遇到坑坑洼洼的小沟小坎时,车速更应以后车轮不跳离地面为准——即所谓的"爬行"。如以较快车速在比较平坦的路面上行驶,当发现前方路面崎岖而车速又来不及降低时,为避免颠簸,可将双脚踏稳脚蹬,身体离开座垫,用手扶稳车把呈半蹲式通过,待过此路段后再恢复正常坐姿继续行驶。与上述"爬行"动作相反,在越野竞赛中,摩托车跳跃障碍的表现,可以衡量驾驶员驾驶技术的熟练程度。跳跃主要分为上坡跳和下坡跳,它是通过驾驶员移动重心以保证摩     

车辆减速技巧

机动车在行驶过程当中，难免会遇到这样或者那样的问题，需要减速行驶。机动车的正确减速，对于安全行车、延缓机件磨损十分重要。     

驾驶员在行车中如何安全避让

驾驶员在行车途中不可能总是一帆风顺,遇到某些情况总是要避让的. 那么怎样掌握在行驶时车辆的安全避让,预防让车时发生车辆事故呢?我以为应注意以下几点:     

雨天道路的安全驾驶

<正>随着雨季的来临,雨天越来越多。汽车在雨中行驶,由于道路条件变差,能见度降低,车辆、行人的交通行为出现变化,给安全行车带来很多困难。所以,驾驶员必须知道雨天的交通特点,并注意掌握驾驶操作方法,以保证行车安全,顺利完成运输任务。     

客运车辆纵向行驶安全域辨识分析

随着我国经济迅速发展,公路基础设施也得以逐步完善,中国公路运输业高速发展。客运车辆的行驶安全成为当下汽车领域研究的又一新的热点和难点。客运车辆纵向避撞预警系统是客运车辆主动安全辅助系统中较为重要的组成部分,其可以及时辨别客运车辆行驶状态,计算与前方行驶客运车辆的安全距离,并及时对客运车辆驾驶员进行预警。从而达到减少客运车辆发生事故的概率。文章围绕客运车辆纵向避撞系统相关研究,对客运车辆纵向行驶安全域进行建模分析,通过分析比较前后车的不同行驶状态及不同的天气条件和路面条件,进行不同的纵向安全域模型计算,得到不同状态下的客运车辆纵向行驶的安全域。     

汽车行驶安全性能监控技术的发展与研究

介绍了汽车行驶安全性能实时监控技术的发展与研究情况.该技术通过安装轮胎模块监控轮胎气压、温度、制动等安全性能指标分析汽车行驶的安全范围及其对应关系.     

夜间安全行车的经验

灯光不全不上路灯光是夜间行车安全的生命保障,决不能有半点马虎.有些汽车经过一整天的长途行驶后,加之驾驶员在途中又常忽视检查照明设备,进入夜间行驶往往灯光发生故障,致使车灯"全盲"或成了"独眼龙".有的灯光暗淡、射程不远,有的远近灯光不全,对公路两旁物体及路上的汽车行人动态观察不清,能见度差,造成驾驶员产生心理压力,突遇情况措手不及,从而发生安全事故.尤其是前照灯、后尾灯、转向灯和制动灯出故障时,上路行车是非常危险的,因此夜间上路行驶之前务必要对灯光进行全面检查,确认良好后方可上路.     

智能网联汽车主动避撞技术的研究现状与趋势

汽车能否成功避撞直接影响其行驶的安全性与稳定性，因而汽车避撞技术的研究越来越重要。通过时间序列分析和归纳研究，从"优化控制策略、设计安全距离模型、行车信息感知与处理、车辆动力学、差异化预警、优化算法"等方面分析智能网联汽车主动避撞技术的研究现状，进而预测其未来研究趋势是"算法逐步优化、深度逐步加大、范围逐步拓展、四化程度逐步提高"，最后认为该领域的研究应综合多种算法或综合多个角度以满足现实需求。     

安全目标下车辆最佳维护周期的研究

车辆最佳维护周期可提高车辆的技术状况,保证行车安全.文中基于行驶安全性这一优化目标,建立车辆最佳维护周期数学模型,并利用样本车故障数据进行参数估计求解和模型验证.结果显示选取的样本车（大众速腾1.6L）,当行驶安全度S在0.90-0.95取值时,维护周期不超过8000km均可满足车辆安全行驶要求;运行试验表明该数学模型有效、可靠,可用于指导实际车辆的维护保养.