网络控制系统的输出反馈保性能控制

研究了一类具有不确定时延的网络控制系统输出反馈保性能控制问题.将时延的不确定性建模为系统状态方程系数矩阵的不确定性,在输出反馈条件下,用状态观测器重构系统状态,将保性能控制问题转化为不确定离散系统的输出反馈鲁棒保性能控制问题.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,得出了输出反馈保性能控制律的设计方法.仿真算例说明了设计方法的有效性.     

优化槽形横舱壁设计提升船舶绩效

正在对XX船厂53000载重吨Ⅱ类化学品/成品油船1#船进行现场检验过程中,我发现有如下几个问题:空船质量较重,有必要进一步优化;横舱壁需要对加强筋进行焊接,增加焊接、探伤工序,现场检验人员还需要对焊接质量进行检查,延缓了工作进度;在进行涂装作业过程中,因加强筋的存在,不便于涂装作业;船东认为1#横舱壁设计不利于将来洗舱。于是,我将此次发现的问题反馈给船东。船东考虑到,船舶有9     

一款船用焚烧炉性能标准的质疑

正自2014年始,我们在港口国监督检查中陆续发现部分安装了某款国产焚烧炉的外籍船舶存在污染环境的可疑行为,为此我们做了大量现场调研和研究之后认为该型焚烧炉的性能标准既不符合国际公约的规定也不符合我国的相关规定,可能会对我国的生态环境造成不同程度的损害。发现问题后,我们立即向该公司进行了反馈,但该公司及签发形式认可证书的有关船级社的回复却依旧不能让我们释怀,主要冲突如下:一、无法检测燃烧室实际温度     

通知

《中国海事》杂志第二季度"特别报道"栏目将把目光投向以下热点问题:第4期我们将着重探讨船舶融资租赁问题,从政策、经济、法律等角度深入观察船舶融资租赁市场;第5期我们将从游艇整个产业链出发,深度     

水声FBMC通信的双向判决反馈均衡研究

现有的滤波器组多载波调制(FBMC)水声通信受到稀疏信道和环境噪声的影响,存在着误码率高的问题,判决反馈均衡器对于水声FBMC的接收信号有着一定的均衡效果;但是,判决反馈均衡仍存在着误码扩展的问题。本文提出了被动时间反转和双向判决反馈均衡联合的均衡方法,能够有效压缩稀疏信道长度,减少误码扩展。仿真结果表明,相比于被动时间反转和判决反馈联合的均衡方法,本文方法对于水声FBMC通信系统接收端信号的复原效果有着较大的提升。     

互联网环境下的舰船动力系统故障实时数据库开发

传统的故障实时数据库由于反馈性能较差,导致故障数据不能实时上传并显示,因此提出互联网环境下,舰船动力系统故障实时数据库的开发方法。该方法通过设置约束条件,建立数据库开发基本框架;根据故障数据类型,设置数据库开发响应规则;划分故障数据类型与故障等级,实现所开发数据库,对故障数据的动态实时反馈。测试结果:与传统方法下的数据库相比,全新的数据库反馈故障数据的能力提升了8.67%。由此可见,该方法更适用于对数据库性能的开发。     

减摇鳍鳍角反馈失真分析

鳍角反馈装置是收放式减摇鳍装置的一个重要组成部份,它实时地将鳍的转角信号反馈到控制系统;再由控制系统将收到的反馈信号与陀螺仪检测到的横摇角速度信号进行分析、处理后,发出新的转鳍指令,进行动态调整,以达到最佳的减摇效果.所以鳍角反馈装置的精度直接影响减摇鳍装置的减摇效果,是收放式减摇鳍设计的重点.文章从鳍角反馈装置的工作原理、机构的组成和实例数据分析,以及各结果对照等几方面进行研究分析,结果表明,鳍角反馈装置的曲柄滑块机构设计合理、有效的,其失真度也控制在理想范围之内.     

基于非线性反馈积分滑模控制的船舶航向自动舵设计

为设计一种节能并且鲁棒性强的船舶航向保持控制器,将非线性反馈算法与积分滑模控制相结合,设计非线性反馈积分滑模控制器用于船舶航向保持。非线性反馈积分滑模控制器建立在积分滑模控制器的基础上,利用非线性函数处理反馈误差,从而达到节能的作用。证明了积分滑模曲面的李雅普诺夫稳定性,并进行了仿真实验。从仿真结果可以看出,非线性反馈积分滑模控制在不影响航向保持精度的前提下,能够降低舵力,但是,船舶的横漂运动和转艏运动会受到影响。在设计非线性反馈积分滑模控制器的同时,分析了非线性反馈算法对船舶各状态的影响,对非线性反馈算法的进一步改进具有一定的参考价值。     

完善海事系统事业单位绩效考核的建议

为建立与海事系统事业单位相对应的绩效考核体系,分析绩效工资与绩效考核的关系,指出海事系统事业单位绩效考核中存在的问题有职工思想认识存在误区、考核指标难以量化、考核系统有待完善、考核结果应用度不高。对完善海事系统事业单位绩效考核提出4点建议:明确考核目标,转变固有思想;做好岗位分析,细化考核指标;分类分级考核,确定岗位系数;注重考核反馈,灵活运用结果。     

舰船机械部件散热控制系统研究

传统舰船机械部件散热控制系统,存在部件局部温度数据采集精度误差大,散热电路控制信号反馈量差量较大,导致散热系统控制准确度降低。针对问题产生原因,提出舰船机械部件散热控制系统研究。通过组建多区域高精度热量采集硬件,对舰船机械部件不同区域热值进行±0.01℃的高精度数据采集;软件部分通过PID神经网络算法,对不同区域热值进行最优量分析计算;引入模糊控制补偿算法,根据热值数据信号,对控制电路信号耦合进行误差补偿,提升散热控制电路的控制精度。通过仿真测试表明:设计系统能够在较短的时间内,将机械部件温度降低20℃,在时间层面上设计系统响应性更好,控制精度更高,更符合舰船机械部件散热控制应用标准。     

全回转推进器舵角反馈装置结构及问题的分析

为了提高全回转推进器舵角控制系统的精度和可靠性,首先分析了蜗轮蜗杆转舵和回转支承转舵的舵角反馈装置的工作原理和结构特点,并提出了提高反馈精度、降低成本的方法;其次指出舵角反馈装置调试运行中的常见问题,找出问题原因并提出解决问题的措施,从而提高设计人员、调试维修人员的工作效率.     

《港工技术与管理》读者意见征询表

亲爱的读者： 您好! 我们诚挚地希望能将《港工技术与管理》杂志办成一本高质量的内部期刊，使之成为广大读者交流、学习各类工程设计、施工以及管理经验的优秀平台，因此我们十分希望能够获得广大读者的宝贵意见。为此，编辑部决定举办读者意见征询活动，请将您的意见和建议填入下面表格内反馈给我们。真诚感谢您的参与!     

穿浪双体船T型水翼状态反馈H∞控制器设计

穿浪双体船在海洋中高速航行时,纵向运动会对其性能造成不利影响,产生的垂向加速度使乘员晕船,设备短期失效。为了解决此问题,首先建立穿浪双体船纵摇和垂荡运动模型,然后运用切片理论求解运动方程中的水动力系数,将随机海浪作为外界干扰,以T型水翼为纵向运动稳定装置,进而建立带T型水翼的穿浪双体船纵向运动模型。最后以90 m长的穿浪双体船为研究对象,利用状态反馈H∞控制策略设计控制器,对船体的纵摇和垂荡进行仿真实验。结果表明:状态反馈H∞控制器可有效地减小船舶纵向运动,降低晕船率,为减小高速船纵向运动提供可靠实用的方法。     

浅谈《沥青路面施工质量监控系统》在贵隆高速的应用及前景分析

沥青路面智能监控技术充分利用基于物联网架构的传感技术,通过在施工各环节科学合理布设各类传感设备,实时、全面获取沥青混合料的生产过程、运输过程、沥青路面的摊铺碾压过程施工过程关键数据,一方面将施工过程实时连续反馈现场一线施工人员,指导现场施工,同时还通过无线传输技术及时将关键数据传输至后台中心服务器,中心服务器对施工数据进行实时存储、计算、分析和反馈,及时分析质量问题,发现质量波动情况,确保工程质量目标实现。     

甚高频数字选呼无线电话台等检验发证的要求

中国船级社2005年7月28日下发关于“甚高频数字选呼无线电话台等检验发证的要求”的通函,全文如下:鉴于有关甚高频DSC无线电台相关技术要求的国际标准已更新,并考虑到我社近年来对上述产品的认可及检验中发现的问题及反馈意见,现对有关问题的处理要求明确如下:1、上述甚高频DSC     

集卡停车定位检测系统设计与应用

为了解决集卡在桥吊下定位不准和重复移车问题,基于光电开关的工作原理,设计和研发集卡停车定位检测系统。利用检测装置将集卡的实时位置信号反馈到逻辑控制电路中,然后根据输出指示灯信号提示司机调整车辆位置。测试结果表明:该系统能够提高集卡停车定位的准确度。     

基于数字信号处理的舵角反馈指示系统

针对传统式自整角机舵角反馈指示系统受周围环境影响精度低、可观测性不强、成本高等问题,设计研发一种基于数字信号处理的舵角反馈指示系统。以STC系列单片机为数据处理单元,重点从系统硬件和软件两部分对舵角反馈指示体统进行研究与设计。通过半实物模拟仿真平台模拟舰船航行实验,对比分析舵角反馈指示系统性能。实验结果表明,本文设计的舵角反馈指示系统最终能实现精度高、实时性强的舵角指示,有效降低了设计成本。     

RTG编码器反馈信号干扰问题的新型解决方案

为解决因拖令电缆屏蔽层老化而产生的编码器反馈信号干扰问题,提出并实施一种采用电流信号传输模式的新型解决方案.将编码器原先的电压信号传输模式转换为电流信号传输模式,从而保证在除去屏蔽层作用的前提下,编码器的反馈信号能正常传输.该方案取得良好经济效益.     

基于辐射声压反馈的结构极点配置研究

提出了基于声压反馈的结构振动声辐射主动控制的极点配置方法.该控制方法所使用的传声器不作为误差传感器,而是将所测得的声压信号作为反馈信号来对结构实施主动控制.以空气中平板结构为例,进行了数值仿真研究,结果表明,通过使用复数增益基于声压反馈可以配置结构的固有频率和阻尼比,从而实现基于声压反馈进行结构振动声辐射主动控制的目的.     

庚烷池火羽流热反馈效应理论分析和仿真研究

火焰羽流热反馈是火灾发生过程中能量传递的一种重要形式,是火势发展和蔓延的重要影响因素,具有重要的理论研究和工程应用价值。本文以开放空间庚烷油池火燃烧为例,在池火燃烧热平衡方程分析的基础上建立了火焰羽流热反馈简化模型,并提出了火羽流热反馈效应的计算公式;建立庚烷油池火CFD模型,对油池火的火灾特性参数以及火焰羽流热反馈效应进行仿真分析,对理论分析结果进行仿真验证。研究结果表明:1m2庚烷油池火燃烧过程中,由火羽流热辐射和热对流效应引起的油池质量损失率的变化约占总的质量损失率的53%和37%,是影响液体火灾发生发展的重要因素。