基于多体系统的汽车平顺性仿真分析

利用多体系统动力学理论,在机械系统仿真软件ADAMS环境下建立了车辆的多体力学模型,将虚拟样车在三维空间道路上进行平顺性试验,通过仿真研究了在随机路面输入情况下的驾驶员座椅响应。     

考虑阻尼非线性的汽车平顺性预测

介绍一种计入阻尼非线性影响的汽车平顺性预测方法，并编制了计算程序，以天津夏利汽车前悬看起来实例验证此方法的准确性和可行性。     

汽车行驶平顺性评价方法的研究

对目前国际上主要采用的评价方法－ISO2631标准吸收功率法的特点及存在的问题进行了详细的分析讨论。通过对汽车力学模型的理论分析和实验结果分析表明,基于ISO2631标准上的GB4970－85国家标准无法准确地评价汽车行驶平顺性能的好坏。提出了汽车常用车速范围内的累积承受时间作为汽车行驶平顺性的评价指标,其评价结果与实际情况是一致的。     

基于ADAMS/Car的客车平顺性仿真研究

利用ADAMS/Car建立大客车多体动力学模型,并用正弦曲线模拟实测路面,对大客车以不同车速行驶在波形路面上的平顺性进行仿真分析,将仿真结果与试验结果进行比较,两者基本吻合,说明所建客车模型准确、有效,可以用来做客车平顺性仿真分析,为预测车辆整车性能提供参考.     

路面随机激励下的汽车振动仿真分析

基于某车参数建立汽车5自由度线性振动模型,模型中引入了后轮滞后路面随机激励,采用MMATLAB/SIMULINK对整车振动进行仿真模拟,将前后悬架刚度改进前后的车身和座椅处的加速度、悬架动挠度及车轮动位移4项指标进行对比分析,进而对前后悬架刚度进行优化,从而改善车辆平顺性和乘坐舒适性,可为车辆平顺性设计提供参考。     

整车平顺性仿真及试验优化

为了提高整车的平顺性,采用机械系统动力学分析软件MSC.Adam s建立了某车的虚拟样机模型;实现了随机输入路面平顺性仿真;考虑了悬架的刚度、阻尼参数对整车平顺性的影响,最后采用试验优化技术中的近似D-最优设计对悬架参数进行优化,极大改善了整车的平顺性。     

基于Butterworth滤波器的汽车平顺性指标计算

结合汽车平顺性评价指标计算要求和分数倍频程滤波器设计标准,针对评价指标中的20个中心频率对应各频带,运用MATLAB编程设计Butterworth带通滤波器,对采集后的时间序列信号进行带通滤波并计算滤波后信号的均方根值;根据标准中1/3倍频带的加权系数计算加权加速度均方根值.试验表明:编程计算的1/3倍频带分析与动态分析仪SD-380处理的结果基本吻合,能够实现对汽车平顺性的有效评价;设计的带通滤波器性能指标满足要求.     

基于平顺性和道路友好性的载货汽车悬架参数优化

为探讨悬架系统对乘员舒适性及车辆对道路破坏程度的影响规律,以某中级载货汽车为研究对象,建立半车4自由度动力学模型。根据行驶平顺性和道路友好性各自评价指标进行了数值计算,并构造了中级载货车悬架优化设计模型,运用Matlab软件对车辆前后悬架刚度值和阻尼值进行优化计算,结果表明车辆的平顺性和道路友好性均得到改善。     

高速列车振动舒适度测试方法研究

随着列车的提速,车体的动力学性能,特别是振动性能发生了很大的变化,低速不能激发的模态在高速情况下几乎全部被激发,并出现了二次振动,此外,高速动车客室装饰和布局也完全改变。原有的车体振动舒适度测试方法是以中低速振动参数为依据的,测试内容和测试方法不能体现或不能全面反映高速动车组的振动情况,论文针对高速列车的振动特性,对振动舒适度的测试方法和分析内容进行了详细的研究,通过实测数据,分析了同车厢中不同位置的车体加速度值的分布特点,分析了不同速度下的高速列车的加速度值的变化趋势,分析了明线和隧道工况下的振动舒适度值的变化,提出了高速列车振动舒适度的改进测试方案。     

气车平顺牲脉冲输入行驶试验中的车速计算

试验车速是汽车平顺性脉，中输入试验评价中的重要参数之一。根据汽车通过脉冲输入凸块时前后轮的振动响应互不影响的原理，利用速度的原始数学定义公式，提出的一种廉价而简单有效的试验车速计算模型，经误差分析，可得出其误差来源和影响因素。实车试验证明，该计算模型具有一定的合理性和有效性。     

道路模拟系统的神经网络自适应控制及其仿真

道路模拟试验是在试验室内再现汽车的主要部件甚至整车在道路上行驶的运行工况,从而研究车辆对道路不平度激励的响应,达到缩短产品的开发周期以及降低开发成本的目的,是加速新车型开发、提高产品质量的有效手段.文中将神经网络与常规的PID控制相结合,设计出一套神经网络自适应系统.并对C级路面不平度进行仿真再现.仿真结果表明,该控制器比常规PID控制器具有更高的控制精度和更好的动态性能,在道路模拟仿真试验中可以达到非常满意的效果.     

基于分形插值函数的路面构造模拟方法研究

通过对分形插值函数构成算法和纵向压缩因子取值方法的研究,给出了基于分形插值函数的路断面构造模拟方法和MATLAB语言编制的模拟流程图;对SMA-13马歇尔试件断面构造的拟合分析表明,实际路面断面构造和分形插值曲线在精度范围内具有一致的分维数,说明分形插值方法对路面断面构造等不规则曲线的拟合具有良好的适用性。     

基于联合型模糊PID的非线性空气悬架建模与控制

为提高汽车空气悬架的行驶平顺性,针对空气弹簧的非线性特性,建立空气弹簧关于气囊压力、有效面积、垂向变形等因素有关的弹力模型.利用所建立的空气弹簧弹力模型建立单轮1/4车辆动力学模型.以车身加速度最小为控制目标,设计并建立非线性空气悬架的联合型模糊PID控制器.运用MATLAB/Simulink仿真软件,以气囊压力变化所产生的力作为控制输出量,进行计算机动态仿真.仿真结果表明：与被动空气悬架相比,针对非线性空气悬架所设计的联合型模糊PID控制器对车辆平顺性与道路友好性有显著的改善.     

空气悬架车辆车身高度PID控制的仿真研究

以空气悬架车辆为研究对象,通过拉格朗日方程方法建立其多刚体模型,采用PID和PD控制策略,对阶跃输入下的车身高度响应进行了仿真计算和对比分析。计算结果表明,由车辆多刚体模型和PD控制策略组成的电控空气悬架系统,在实现车身高度控制时改善了车辆的乘坐舒适性。     

基于人-车-路耦合振动系统的儿童乘坐舒适性

根据拉格朗日原理,建立了基于人-车-路耦合振动的12自由度动力学数学模型;借助MATLAB/Simulink平台,分析车速、路面不平度、汽车前后轮迟滞性及左右轮相干性的特点;构建了随机路面激励时域模型;采用时域和频域分析了在不同路面及不同车速下汽车对儿童头部、臀部振动影响。研究表明:通过提高路面等级及车速可以提高儿童的乘坐舒适性;儿童对5～10 Hz的低频及15,23 Hz的中频振动最为敏感;适当地降低座椅刚度、提高阻尼及合理地布置座椅位置可以提高儿童的乘坐舒适性。     

基于仿真分析的城市道路养护工程方案评价方法研究

以城市道路养护工程实施方案的评价方法作为研究对象,利用交通仿真方法针对城市道路不同养护工程实施方案产生的交通影响进行定量评价,并结合运行车辆的速度-油耗模型,对不同养护实施方案导致的车辆燃油变化进行分析.结果表明,在对城市道路进行养护施工时,选取不同施工时段、不同施工方式、不同作业区长度等养护实施方案对道路交通具有明显的影响,同时由于不同实施方案产生的交通影响不同,也会导致车辆燃油消耗发生较大变化.由此可见,对城市道路养护工程进行合理、科学的施工方案优化,既可以减小养护工程施工造成的交通影响,又可以减少运行车辆的燃油消耗.最后给出了城市道路养护工程实施方案的评价流程和方法.