异步起动永磁同步电动机基于多阻尼回路的建模及仿真

为了更准确、更全面地分析异步起动永磁同步电动机的起动性能,本文建立了异步起动永磁同步电动机基于多阻尼回路的非线性数学模型,并根据数学模型和电机的参数编写程序,仿真计算分析了电机的起动情况。     

一种船用永磁同步电动机的起动方法

目前由变频器和永磁同步电动机构成的推进系统在船舶电力推进中应用较多。而永磁同步电动机(PMSM)的起动是首先要解决的问题。在简要介绍船舶电力推进系统的基础上,对PMSM的起动特性进行了理论分析,提出采用开环变频起动方式,详细分析了该方式的起动策略和起动过程,并对起动过程中可能出现的过电流问题提出解决办法。经分析可知,该起动方式在船舶推进PMSM运行的工况下,简单可靠,起动性能较好。该起动方式也可以作为其它相近用途的大型PMSM的起动方法。     

带阻尼绕组的永磁同步电动机起动分析

摘要：为了改善永磁电机的起动性能,建立了无阻尼绕组和带阻尼绕组两种永磁同步电动机的数学模型方程,并建立它们的模型,在一组参数下对两种永磁同步电动机进行了起动性能仿真,比较分析了带阻尼绕组的永磁同步电动机在起动上的优点。     

三相逆变器供电单相永磁同步电动机的起动性能分析

本文对采用三相逆变器供电的单相永磁同步电动机变频起动过程的转矩进行了深入的分析,提出了用于单相永磁同步电动机变频起动分析的简化等值电路,分别用拟稳态法和简化等值电路法计算了单相永磁同步电动机变频起动过程中的异步起动转矩,两者计算结果相一致,证明了该简化等值电路法的正确性。根据简化等值电路法推出了变频起动时保证最大异步转矩保持恒定的完全补偿法,用拟稳态法计算了采用完全补偿法变频起动时的异步转矩和平均转矩,验证了完全补偿法的正确性。     

船用异步电动机软起动/软停止系统

介绍船用异步电动机软起动／软停止问题的产生,软起动的基本原理及系统组成;分析软起动器的犒点、性能、适用的场所范围以及船舶使用软起动器应注意的问题。     

船用永磁同步电动机矢量控制系统仿真

随着大功率交流电机控制技术的快速发展,电力推进技术逐渐取代了传统的船舶动力装置。本文对船用永磁同步电动机矢量控制系统进行仿真研究,通过在二维旋转坐标系中建立船用永磁同步电动机的数学模型,计算出电机在正常工作时的各项参数,搭建船用永磁同步电动机的闭环仿真模型。最后用Matlab对该模型进行模拟仿真。仿真结果表明,该模型能够充分反映实际系统,能够给实物开发提供正确的思路。     

船用多相永磁同步电动机的控制策略研究

本文对多相永磁同步电动机进行了系统的分析和研究.分析研究了同步电机的id＝0,功率因数cos φ＝1以及恒磁链控制策略.并给出了各个控制策略的仿真曲线,为进一步对永磁同步电机的有效控制提供了研究的基础.     

永磁同步电动机结构的模态研究

论文先简要介绍模态分析理论,再运用机电类比的方法推导定子固有频率的计算方法,并用ANSYS软件对电机定子建立的三维有限元模型进行模态分析,计算出它们的固有频率及其振型,避免和电磁力的频率及次数发生共振,从而降低永磁同步电动机的电磁振动和噪声.     

永磁激励的同步电动机转子

有一种永磁转子是由一个叠片体组成。该叠片体包括一些由一种高导磁率材料做成的部件,且包围着轴。叠片体由轴径向朝外伸展,并由低磁导率的内极性层分隔开,并包括许多磁体。定子壳体的一些导体将以上组件机械地包容起来。至少有一个强度叠片与叠片体组成一组,该强度叠片由一种磁性材料组成,并且有一个区段,该区段与转子构件区段一起扩展。强度叠片具有内极桥部件,使交接缝隙足够小,以便减小内极漏磁磁通。这种应用各种强度叠片——强度叠片周期性分装在叠片体中——可以大大提高转子强度而不使转子里整     

永磁同步电动机交流伺服系统动态性能研究

通过动态建模、频率特性和瞬态响应分析以及计算机仿真，研究了永磁同步电动机交流伺服系统的动态性能，特别着重研究了传动机构弹性变形对动态性能和中高频段特性的影响．给出了抑制其不利影响的有效措施。     

带整流负载同步发电机稳定性研究

采用将带整流负载同步发电机中各变量的d、q轴低频分量和高频分量分别加以处理的方法,得出了带整流负载三相同步发电机的等效电路模型,以及小扰动条件下三相同步发电机整流系统的稳定条件,并通过试验加以验证,得到了阻尼绕组不能改善带整流负载同步发电机系统运行稳定性的结论。     

FURUNO GPS导航仪的坐标转换算法

大地坐标系之间的转换一直是导航领域十分关注的课题。本文将对ＦＵＲＵＮＯＧＰ－５０００型ＧＰＳ接收机的大地坐标转换问题做了初步的探索,通过实际测量与理论计算来验证其坐标转换模型。     

波浪对船舶非线性横摇阻尼的影响

横摇非线性阻尼通常是在静水中进行横摇衰减试验确定。本文通过在波浪水池中进行不规则波的船模横摇衰减试验，研究了波浪对非线性横摇阻尼的影响。研究发现波浪的存在使横摇阻尼线性部分减少，非线性部分增加；采用随机减量法得到非线性横摇阻尼时，门槛值不同所得到的阻尼也不相同，一般说来，门槛值越大，阻尼非线性成分增加，而线性成分减少。     

雷达数据相关器的基本性能测试方法

描述了雷达数据相关器的两大基本性能相关正确性和合成精度的实验室测试方法。该方法已用于国防预研课题和型号工程，取得了良好的效果，也可供现场实兵试验参考。     

港口体系职能结构的定量分析方法和实证研究

以长株潭港口体系为例,运用区位商和分工系数指标对长株潭港口体系职能结构动态变化特征和港口专业化发展趋势进行了定量分析,可供长株潭经济一体化下的港口规划参考。该定量分析方法也可推广应用于其他港口体系。     

船用柴油机混合建模方法研究

鉴于单一的机理建模法和辨识建模法在船用柴油机建模领域都存在一定的不足,提出基于机理与网络辨识互补的船用柴油机混合建模方法。机理模型用来保证不同使用工况下的模型全局可信度,网络模型用来辨识系统中不可描述部分所带来的模型误差,二者通过互补形成混合模型。测试结果表明,采用混合建模方法可更好地反映船用柴油机的真实特性     

港内拖轮协助操船仿真数学模型的研究

本文为研制高精度、多功能的船舶操纵模拟器和进行船舶操纵安全评价的需要，首次提出了拖轮流体动力和拖轮Ｚ型导管螺旋桨四象限推力系数的实用估算方程。在此基础上，建立了港内拖轮协助操船仿真的数学模型。最后介绍了在港口引航实践中的两个仿真应用例。     

水下推进器热动力系统启动过程仿真数学模型

以某型鱼雷动力推进系统为对象,在进行了必要的假设前提下,通过分析其工程过程,根据能量守恒、质量守恒以及工程热力学原理,建立了动力系统启动过程数学模型,并采用ＦＯＲＴＲＡＮ语言进行程序设计。通过数学仿真研究了固体药柱燃烧、固液混合燃烧以及液体过程、燃烧室内压力和温度的瞬时变化及雷机桨匹配关系,同时也分析研究了进主燃料时间以及速制转换、鱼雷初始速度、航行深度等对启动过程的影响。此外,通过与国外资料提供     

基于模型的模糊预测控制防抱死系统的仿真研究

针对汽车ABS(汽车防抱死系统)作了理论分析和计算机仿真研究,首先建立了车辆的动力学模型、轮胎模型、制动器模型和控制系统模型;然后运用模型控制器对汽车ABS系统进行了模糊控制;最后,结合预测控制理论,建立了汽车ABS的模糊预测控制模型,实现了对汽车ABS的优化控制,取得了良好的仿真效果。     

基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计

针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性。