石油平台支援船多目标总体优化方法研究

在船舶初步设计阶段,船舶的快速性、操纵性、耐波性等性能和空船重量、经济性的预估是一个重要的工作环节,而石油平台支援船(OSV)由于自身的特点,其设计和建造的难度和风险较大.文中在对国内外遗传算法的多目标优化方法研究的基础上,提出了一种改进的基于复杂系统复杂约束的多目标遗传算法.以提高OSV总体性能和节省造价为目的,对O...     

海洋石油支持船(OSV)危险货物运输

文章介绍和讨论了我国海洋石油支持船载运危险货物与普通货船危险货物运输存在的主要差别,以及相关的国外同行业主管机关的监管规定,供同行们借鉴.     

近海石油平台支援船主机油耗优化模型的建立

针对近海石油平台支援船进行研究,建立了近海石油平台支援船关于风、浪、潮汐的船舶数学运动模型并计算了目标船裸船体阻力和附体阻力;根据主机功率的传递过程以及船舶有效功率的估算方法,建立船舶主机油耗优化模型;之后运用基于遗传算法的多目标优化方法对主机油耗优化模型进行计算与验证,结果表明优化后的主机油耗模型具有良好的节能效果。     

海洋平台支援船的多学科协同优化设计

引入多学科设计优化理论解决海洋平台支援船的优化设计问题。针对海洋平台支援船优化设计存在的多目标、多约束特点,建立了海洋平台支援船的多学科优化设计模型,并采用协同优化算法,完成了优化模型的求解。优化结果证明了协同优化算法解决海洋平台支援船的优化设计优化问题的有效性,为解决更为复杂工程系统的设计优化问题奠定了基础。     

深水工作船动力定位(DP)性能研究

主要对国家科技部下达的"大型油气田及煤层气开发"所属"海洋深水工程重大装备及配套工程技术"的国家科技重大专项配套专题之一,动力定位(DP)性能进行研究。根据深水工作船的功能和特点,对其DP作业环境条件的界定进行研究,并着重分析和研究在不同作业工况下的DP能力。研究结果表明,该船具有在我国深水海域的DP作业能力。     

船机桨系统仿真实验数学模型的研究

以电力推进船舶为仿真对象,根据实际的螺旋桨参数,采用8阶Chebyshev多项式对四象限螺旋桨特性曲线拟合,将其表示为解析形式,建立船舶运动时螺旋桨进速比、有效推力、转矩、船舶阻力等子系统的数学模型,得出船速的计算公式,供船机桨系统数学分析和仿真研究使用。     

10000kW深水动力定位工作船设计研究

10000kW多用途工作船是具有二级动力定位的深水多用途海洋工程辅助船。文章介绍了该船开发设计中针对船型技术、总体布置优化、动力定位应用、深水抛起锚设施配置等方面的主要关键技术研究,并简要介绍了该船型基本概况。     

水声定位在平台动力定位中的发展和现状

浮动式及半潜式钻井平台是远海大深度油气开发的基础装备,而具备水声定位能力的动力定位系统又是该类平台的关键设备。在远海GPS精度较低,同时需要进行海底井口及水下作业机器人的定位。因此,深海作业的钻井平台上的动力定位系统普遍应用了水声定位技术。本文介绍了水声定位系统的基本分类,当前国际上应用于钻井平台的主要的水声定位产品,以及国内的水声定位技术水平,并提出了我国水声定位技术在钻井平台动力定位系统中未来几年的发展趋势。     

动力定位船的推进器功率再分配控制策略研究

船舶电站功率管理系统PMS是一种新型控制系统,它基于电站和船舶电力网络系统的特性,可以通过控制整流器、逆变器等,调整船舶电力负载的功率特性。本文研究对象是一种电力驱动推进器的动力定位船,通过建立动力定位过程的运动学模型,结合PMS控制系统,实现了动力定位船的推进器功率再分配的优化控制,节约动力定位过程能源的同时能够提高动力定位的效率。     

深海工程船锚泊仿真系统

为实现工程船定位和控位快速模拟仿真,以45000载重吨海洋工程船为例,采用均匀设计试验方法,确定深海船舶工作的不同工况组合,基于Ansys-Aqwa软件对该船的深海锚泊动态响应进行仿真分析。对仿真结果进行回归分析处理,得到船舶位移和锚索张力与锚索长度和环境载荷(风、浪、流)之间的数学响应模型。对位移数学响应模型进行求反函数处理,获取船舶控位调整锚索长度的方法,为深海锚泊软件仿真系统提供模型支撑。     

六相双Y异步电机的数学模型及仿真研究

本文建立了六相异步电机在静止abc坐标系和旋转dqn坐标系下的数学模型,并给出了用Simulink实现的仿真模型.对样机的仿真结果证明了该模型的有效性,为研究六相异步电机及其系统的动态性能奠定了基础.     

多相异步电机的数学模型及仿真研究

本文通过研究多相异步电机的两种常见的数学模型,从变换的本质及其物理意义出发研究它们之间的内在联系,并且通过仿真证实它们在本质上是一样的,为研究多相变频调速系统奠定了基础。     

基于反步控制的半潜平台动力定位数值计算研究

装配动力定位系统的浮式结构物由于受到风、浪、流等交变载荷影响,其运动具有明显时滞和非线性特性,为克服传统控制策略抗干扰能力差对动力定位控制性能的影响,文章基于反步法,对动力定位系统进行了控制器设计研究,针对波浪及流外载荷形成的有界干扰问题,采用自适应策略进行估计补偿。并借助Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。最后以某深水半潜平台为对象,对其不同工况下动力定位作业进行了数值计算研究,验证了所设计控制器具有良好的鲁棒性,可为后续动力定位模型试验及实船控制器设计提供理论支撑。     

船舶动力定位系统最优控制器的仿真设计

根据动力定位船舶运动模型进行仿真建模,给出一种基于Kalman滤波的LQG控制器的仿真设计,并进行系统仿真实验。结果表明滤波器和控制器性能良好,仿真设计切实可行。     

船舶动力定位系统的数学模型

阐述了船舶动力定位系统的发展，给出了完整的动力定位系统的船舶低频与高频运动、推力器、风、浪、流等数学模型，最后给出了综合运动模型。     

耙吸挖泥船动力定位系统模型试验研究

为了评估耙吸挖泥船动力定位系统的定位能力,验证所设计的控制器、滤波器和推力分配算法的有效性,设计了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统。文章介绍了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统的结构、环境载荷模拟、控制系统和试验步骤,在不同的风、浪、流和作业工况下进行了模型试验。分析试验结果表明,所设计的模型试验控制系统具有较好的效果,为实船工程应用奠定了基础。     

基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位状态估计

针对传统扩展卡尔曼滤波由于动力定位系统过程噪声不能自适应更新,导致滤波精度下降的问题,提出了一种模型预测扩展卡尔曼滤波算法。该算法通过比较一段时间内的量测值和预测值,估计系统噪声参数,从而实时修正系统过程噪声方差。仿真结果表明,当系统的过程噪声未知的情况下,模型预测扩展卡尔曼滤波的滤波性能明显优于传统扩展卡尔曼滤波。     

船舶柴油发电机组数学模型的仿真研究

本文以船舶柴油发电机组为例,针对三相交流发电机组做了较为深入的分析并建立起数学模型。在数学模型的基础上,利用MATLAB／Simulink平台搭建其仿真模型,并利用模拟负载针对所建立的仿真模型进行了仿真验证,分析了船舶同步发电机组在负荷变化时的电压、电流等状态参数的相关特性。