UTM投影下独立坐标系的分析与建立

本文主要介绍UTM投影的原理、UTM投影与高斯-克吕格投影的差异,分析计算UTM投影引起长度变形,并对如何抵偿变形量探讨以及喀麦隆雅杜项目在UTM投影下独立坐标系建立过程的简述。     

公路平面测量坐标系的选择方法

分析了影响平面测量坐标系选择的所有要素,介绍了目前世界上常用的地图投影方式,结合公路的特点,建议公路平面测量坐标系的选择应根据测量区域地理位置、海拔高度以及公路工程的要求,选择合适的参考椭球、抵偿高程面和投影方式。     

高等级公路测设抵偿投影面的选取

根据投影综合变形公式给出测设变形修正中的“抵偿投影面”选择方案，较好地解决了高等级公路测设中长度综合变形。     

大跨径钢管混凝土拱桥空间几何非线性分析

采用平面轴向应变模型在Ｌａｇｒａｎｇｅ－ＳＲ坐标系下建立的三维梁单元切线刚度矩阵，对钢管混凝土拱桥进行几何非线性分析。数值算例表明大跨径钢管混凝土拱桥变形验算控制设计，精确分析该类拱桥变形需计入材料非线性影响。     

国外某桥梁工程坐标系建立的过程分析

以国外某大型桥梁的建设为案例,通过地图投影的变形值计算,分析了使用UTM投影坐标系带来的精度误差,由此阐述了UTM投影和横轴墨卡托投影在工程中的适用性,重点说明了建立工程坐标系的步骤、方法以及精度验证过程,同时给出了工程坐标系与UTM坐标系的坐标转换方法,供国外类似的工程项目参考.     

三坐标测量摩托车时坐标系建立方法的探讨

摩托车的测绘是一个比较复杂的系统过程。坐标系的建立方法灵活多样，但基本要与设计，制造和工艺基准相一致；坐标系建立的好坏，直接关系到测得的数据能否被利用，若测得的数据最大限度的被直接利用或在利用前做最少的转换，它就是一个好坐标系。     

某高速公路路堑岩质高边坡变形监控分析

某高速公路路堑高边坡由于所处的不良地质环境和开挖、降雨等因素的影响,需要通过安全监测对边坡的安全动态进行准确的分析和评价.以K32 565～K32 760标段的岩质高边坡为实例,对边坡上的变形监测数据进行了分析,建立了描述岩质边坡时效变形的统计模型,并在此基础上采用置信区间法拟定了变形监控指标,对施工开挖和降雨等外界因素对边坡变形的影响进行了研究.结果表明,所建立的模型能较好地描述岩质边坡的变形特点,并发现数据中的异常信息.     

汽车双横臂式独立悬架机构运动特性分析

提出一种双横臂式独立悬架机构运动特性分析方法。首先选取双横臂式独立悬架机构的参数,建立一个整体坐标系和两个局部坐标系,并说明不同参数的计算方法;再使用ADAMS/VIEW软件建立仿真模型,观测仿真模型运动参数变化情况;最后使用VISKC运动学仿真软件,获取仿真数据,并与实车实验数据进行对比分析。结果表明,所提的运动特性分析方法使用便捷、精度较高,具备可行性。     

望东长江公路大桥关键测量技术

望东长江公路大桥主桥为(78+228+638+228+78)m混凝土PK箱组合梁斜拉桥。为准确控制主桥成桥线形,实施高精度测量技术,主桥开工前布设6座混凝土强制归心观测墩,与前期设计交桩点一起作为首级控制网点;建立桥轴坐标系,采用主桥里程桩号和桥轴线偏距作为坐标数据,实施时用图纸设计坐标和里程桩号求取施工控制网与桥轴坐标系的转换关系式;采用GPS水准法进行跨河水准测量;采用Leica TCA2003全站仪测边后方交会方法和三等三角高程测量往返测方法进行钢锚梁及索导管定位;塔柱施工测量主要控制钢护筒偏差、立模偏差、塔柱变形控制等满足精度要求;主桥线形控制主要为轴线及高程控制测量。实践表明,各项测量技术在实践中获得了良好的效果,保证了大桥准确对接。     

高速公路测绘中坐标系及投影面的选择

高速公路是线形的延伸,曲线与高程是工程设计施工的前提条件,现场放样的精确度直接影响工程建设质量,所以测绘在高速公路建设中的重要性不言而喻。而高速公路测绘的首要任务就是对坐标系和投影面的选择,本文从坐标系的选择方法、长度变形进行分析,并结合实例来探讨其重要性。     

基于多变量的集成预测模型在隧道拱顶沉降变形预测中的应用

隧道拱顶沉降是多种因素共同作用的一个十分复杂的过程,很难用数学模型进行精确计算。实际施工过程中,围岩情况经常发生变化,为满足设计要求,必须严格控制隧道拱顶沉降。传统的预测模型都只是利用拱顶沉降监测数据建立单变量模型进行拟合并预测。隧道开挖过程中,拱顶变形所受影响因素较多,导致监测数据序列中常常出现离散型较大的数据,单一变量模型预测精度受这些离散数据的影响较大,而且筛除离散型较大的数据会直接影响模型预测精度,因此单一模型只能对拱顶沉降量做粗略的估计。针对这一问题,根据隧道变形的同时性和内在相关性,利用拱顶变形监测数据和同期两侧收敛变形监测数据构建带输入变量的时序模型、GM(1,2)模型和BP模型分别对拱顶沉降变形进行预测,并运用实例验证了所建模型的有效性。通过对两种模型的预测精度进行对比可知,单一变量的时序模型只能对变形的趋势作出预测,预测精度较低,难以对拱顶沉降进行有效预测,而单一变量的GM(1,1)预测模型则完全失效。为了避免单一模型自身的缺陷导致预测精度降低,同时使不同模型间优势互补,本研究建立了基于以上3种带输入变量模型的集成预测模型,其加权系数采用熵值法确定;最后将该模型运用于宝汉高速白庙子隧道中进行检验,结果表明该集成模型更有效,预测精度更高。     

基于高斯投影的云南高速公路抵偿坐标系分带研究及应用

根据云南拟建高速公路的起止点横坐标长度及地形起伏情况，选择任意分带投影及高程抵偿面来减小投影变形差，进行坐标分带，并将高山区独立分带，能够满足规范规定测区内投影长度变形值不大于2．5cm/km的精度要求。同时，当采用隧道来通过最高海拔区的设计方案时，本文认为可尝试减少坐标分带。     

高强混凝土指数型收缩徐变预测模型及工程应用

收缩徐变是导致大跨度预应力混凝土箱梁桥长期变形的重要因素,现有桥梁长期变形分析中通常采用CEB-FIP 90模型,计算结果会出现较大偏差。为减小预应力混凝土箱梁桥长期变形的计算误差,以某三跨预应力混凝土连续箱梁桥为背景,对该桥相同配比的高强混凝土进行了标准徐变试验,将实测数据拟合得到指数型收缩徐变模型,并根据该桥混凝土构件实际尺寸效应、湿度效应、钢筋配筋率和持荷年限对徐变系数进行修正。由此计算得到该桥的长期变形与实测数据吻合较好,验证了指数型收缩徐变模型比现有徐变模型具有更高的预测精度。     

索塔塔偏测试的移动测站分析法

为解决桥梁施工或运营阶段因全站仪测站被破坏而导致测量数据无法比较的情况。该文提出一种全站仪测量分析的移动测站法。该方法利用桥梁结构上选定的固定点建立永久性的局部控制网。通过测站坐标系与局部坐标系之间的转换关系。将各次测量数据都转换到同一坐标系中比较分析,并将该方法应用于仙桃汉江大桥运营期的长期健康监测研究,取得了很好的效果。     

土质高边坡水平变形离心模型试验分析

建立了两组填料含水量不同的3级高边坡模型,并通过离心模型试验对其水平变形进行模拟。基于试验数据,分析了土质高边坡水平变形,并对两种含水量不同的高边坡水平变形进行了对比。分析结果表明：下级边坡出现水平变形时会使上级边坡产生水平变形;边坡土体含水量对边坡水平变形有一定影响。     

基于无限长梁模型的车路振动耦合系统半解析解

针对无限长道路与车辆耦合系统响应计算复杂难题,考虑地基的弹性特性与道路不平度,建立基于无限长欧拉-伯努利梁模型的车路振动耦合系统。进而以车辆为参考点建立移动坐标系,提出通过积分变换推导耦合系统振动响应解析解的方法,并应用留数定理对其进行数值计算,获得车辆垂向位移、加速度、路面振动响应等系统响应的半解析解。与传统应用模态叠加法的有限长道路与车辆耦合响应相比,具有更高的计算效率与精度,系统参数化研究也证明了该半解析解的有效性。     

多轴轮式工程机械动力学建模及制动性能仿真

为了预先掌握多轴轮式工程机械制动性能,指导制动系统设计,以某四轴轮式工程机械为对象,考虑了地面附着条件、质心位置、制动产生的轴荷转移等因素,进行了制动性能仿真研究。通过车轮坐标系与整车坐标系映射关系,对悬挂和车轮的小变形作线性假设,建立了整机在制动稳定极限状态下的动力学模型,利用MATLAB/Simulink分析附着系数、质心相对位置、制动初速度对制动距离的影响,并将仿真结果与试验结果进行了对比。结果表明：仿真结果与试验结果吻合良好;随地面附着系数和质心距离第Ⅰ轴中心线位置的增加,整车制动距离减小;随制动初速度和质心距离地面高度的提高,整车制动距离增加;相对静止状态,制动过程中第Ⅰ轴和第Ⅳ轴轴荷变化最显著。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

矢量代数在双横臂独立悬架运动分析中的应用

本文根据D-H坐标系的规定，建立了双横臂独立悬架四杆机构各杆的杆坐标系，接着求得各杆坐标系之间的转换矩阵，使得可以完全运用矢量代数的知识，对其运动规律进行了分析，推导出了主销内、外倾角，车轮外倾角，前束，侧倾中心高度，抗点率等运动变量的表达式。此法无须求解三元二次方程组，易于编程。     

地铁盾构隧道施工引起地表沉降的数值模拟

以昆明轨道交通某区间盾构隧道施工过程中地表沉降的现场监测数据为基础,运用FLAC3D有限差分软件建立模型,对盾构施工开挖过程进行模拟,计算隧道开挖引起的地表沉降量。讨论了不同围岩应力释放条件下地表变形规律,以及隧道围岩在相同应力释放条件下在掌子面施加支护力前、后地表变形间的联系,同时将模拟计算得到的变形数据与工程实测数据进行比较分析。