半挂汽车列车转向分析

研究了半挂汽车列车的最小转弯直径、转弯通道圆和直角通道宽度理论计算方法,介绍了如何分析半挂汽车列车在公路上行驶时的通过性能。     

一种新的GPS高程拟合方法及其在京哈高速公路测量中的应用

基于BP神经网络法和最小二乘支持向量机(LS—SVW),提出一种新的针对道路控制测量的GPS高程拟合方法。选择高斯函数作为其核函数,将其应用至京哈高速过境段的控制点测量中,并将高程拟合结果与BP神经网络、平面拟合、最小二乘法、GA—GRNN、LS—SVM二次曲面和三次样条曲线拟合法等高程拟合方法对比。结果表明,该模型具有拟合精度高、所需样本小、泛化能力强等特点,成功地解决了高维数、非线性、小样本等问题,是一种较适合于公路控制测量的GPS高程拟合方法,具有较高的推广价值。     

半挂汽车列车最小转弯直径的设计计算

以单后轴半挂汽车列车为例,分析了牵引车前轮最大转角对半挂汽车列车转弯的影响,并推导出牵引车前轮转角与列车转弯直径的计算公式及半挂汽车列车最小转弯直径的计算公式。最后,介绍了QDZ9350TJZ型半挂汽车列车。     

基于全球定位系统的汽车外摆值测量方法研究

汽车的外摆值是衡量汽车通过性的重要指标，在很大程度上表征了车辆在转弯时侵占车道外侧的程度。根据GB/T 12540对外摆值的定义和测量方法，提出一种基于全球定位系统（GPS）的汽车外摆值测量方法，通过将GPS定位信息转换至平面直角坐标系中，把测量工作转化为求解点到直线的距离这一数学问题，开发出一款可以生成测量结果的应用程序，最终实现快速准确地获取被试车辆的外摆值，为汽车的通过性测试提供了一种新的思路。     

基于GPS技术的汽车跑偏量测试方法研究

简要介绍了汽车跑偏量的现有测试方法及其不足,提出运用GPS技术进行跑偏量的测试.在引用GPS测试中有关公式的基础上,推导出基于GPS的汽车跑偏量的计算方法.对某一车辆实际测试和计算的结果表明,采用GPS技术测茸跑偏的方法简单、便捷,能达到相当高的测试精度.     

基于碳平衡法测量汽车燃料消耗量的方法研究

碳平衡法测量汽车燃料消耗量符合汽车不解体和自动化检测的发展要求。本文在给出了碳平衡法测量原理后重点介绍了甲醇汽车、NG汽车和LPG汽车采用碳平衡法计算燃料消耗量的计算方法，弥补了我国现有《轻型汽车燃料消耗量试验方法》(GB／T19233—2003)国家标准只规定了汽油和柴油两种燃料的消耗量试验及其计算方法的不足。试验结果表明，使用碳平衡法计算汽车燃料消耗量具有较好的结果一致性、稳定性和准确性。文中给出的计算方法可作为汽研部门有关整车性能测试的主要参考依据。     

多GPS架构下汽车测试数据处理方法

为提高应用GPS技术的汽车测试中的效率和可靠性,本文中研究了一种采用多个GPS的汽车动态参数测量方法。为消除GPS定位误差,提出了一种测试数据修正方法,有效地保证了多GPS之间的相对位置和汽车运行轨迹的精确性。同时利用惯性测量单元同步测量汽车运行中的横摆角速度,并与GPS数据计算得到的横摆角速度进行对比。结果表明,两者很好地吻合,说明所提出的动态数据处理方法计算得到的汽车行驶轨迹和有关动态参数的精度满足汽车性能道路试验要求。     

日产颐达轿车导航系统

日产颐达豪华版轿车,配置了导航系统,此导航系统根据3种信号周期计算汽车当前的位置;①根据车速传感器所确定的汽车行驶距离;②根据陀螺仪确定(即角速度传感器)的转弯角度;③根据GPS天线所确定的行驶方向。通过这3种信号,然后计算汽车位置和从DVD-ROM所读取的地图数据,确定汽车的当前位置,并在屏幕上显示出当前位置标记。地图数据存储在DVD-ROM驱动器中,通过比较汽车位置GPS探测结果和地图匹配的结果,可以判断出更精确的数据。一、主要零部件及其功能1.NAVI控制单元NAVI控制单元包括陀螺仪(即:角速度传感器)、GPS调谐器和DVD-…     

高斯正算在汽车跑偏量测试中的应用

探讨利用高斯正算公式进行汽车跑偏量测试的计算方法,该方法计算出的汽车跑偏量与方位角法计算出的跑偏量具有较好的一致性,并可以方便地做出行驶轨迹图,值得在试验测试中推广。     

汽车及汽车列车转弯过程的研究

一、前言在公路上运输长大货物时,常常需要计算汽车在大曲率弯道上的通过能力。本文推导了汽车转弯过程的运动微分方程式,并根据推导过程找出了一种汽车及汽车列车在转弯过程中其上各点运动轨迹的作图法,以便从一个完整的转弯过程去考察车辆的通过能力。在推导汽车运动微分方程式的过程中,与研究汽车其它转弯问题一样,忽略了离心力所引起的侧滑与轮胎变形所引起的侧向偏离对运动轨迹的影响。     

汽车列车转弯过程的分析及其最小转弯半径的确定

由牵引车带半挂车组成的汽车列车的转弯过程与单车的转弯过程有所不同,本文的目的是对这种汽车列车的转弯过程进行运动分析,并导出计算前外轮最小转弯半径的公式。在转向几何学范畴内对汽车的转弯进行运动分析时,常不考虑因惯性力而引起的侧滑和由于轮胎的弹性所引起的侧向偏离。本文在分析时也是以此为基础的。     

汽车转弯制动性能的模拟计算

本文是一篇研究汽车转弯制动性能模拟计算方法的专题论文。首先建立了11自由度的汽车动力学模型,模拟转弯制动开环试验方法,建立了非线性微分方程组,其初始条件通过计算汽车作圆周运动时的稳态转向特性求出。文中详细地介绍了各有关参量的计算方法,然后用四阶龙格-库塔法求出微分方程组的数值解,因此能够详尽地描述和研究各重要参数的变化情况及其对转弯制动性能的影响。最后给出四个典型算例,用以说明计算的可信程度。     

汽车整车传导抗扰度试验技术研究

通过理论计算和实际测量．将汽车整车抗扰度试验标准ISO 11451中大电流注入的闭环法和替代法2种试验方法进行了比较,探讨了测试仪器规格和严酷等级的实现程度,研究了电流探头相对位置对测量结果的影响。     

乘用车燃料消耗量检测不确定度评定

基于国内乘用车排放试验室现状,根据《测量不确定度评定与表示》(JJF 1059—1999)中对不确定度的定义和评定要求,将尾气排放测试系统、底盘测功机等仪器和设备、环境条件、标准物质、试验操作等影响测量结果的不确度用于评定汽车燃油消耗量测量精度,通过计算得到了碳平衡法油耗测试结果的扩展不确定度,且表明了该结果的置信范围和程度。     

基于ObjectARX的半挂车转弯检测系统开发与研究

半挂汽车的最小转弯半径和转弯通道宽度是城市道路设施、相关的建筑物的重要设计参考指标.为了能在设计过程中快速估算这2个指标,采用汽车转弯过程轨迹图解法计算模型,基于ObjectARX实现了AutoCAD软件的二次开发,并对软件的正确性进行验证.验证结果表明软件能满足工程设计的要求.      

基于汽油含碳量的碳平衡法模型

汽车燃油消耗量的测量具有重要意义,但现有的测量方法难以实现不解体快速测量。依据碳平衡法原理,建立测量汽车燃油消耗量的碳平衡法模型,并设计测试系统。为减小由于碳平衡法基本假设所带来的偏差,对碳平衡法模型进行修正。由此,可通过测量尾气中CO、CO2、HC的含量,得到汽车燃油消耗量。试验结果表明,该方法有较好的精度及稳定性,可用于汽车燃油消耗量的检测。     

基于RTK五轮仪研制的汽车运动性能试验研究

利用GPS载波相位RTK技术研制成了汽车道路试验RTK五轮仪。应用该五轮仪进行了汽车的直线和曲线运动性能测试,结果表明可以更精确测取汽车运动性能参数,实现基于动态轨迹测量的汽车运动性能试验评价。     

转向加速工况下汽车驱动防滑控制系统滑转率算法研究

汽车低速转弯加速时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,引起驱动防滑控制系统误干预,为此提出了驱动轮滑转率计算的修正算法.该修正算法不需要增加前轮转角传感器,而是采用两非驱动轮轮速估计车身横摆角速度和汽车前轮转角,进而计算出前轮参考轮速,并将前轮参考轮速代替车速对转弯工况的驱动轮滑转率计算进行修正.试验结果表明,该修正算法消除了滑转率计算误差,可防止汽车在高附着路面上转弯加速时驱动防滑控制系统的误干预.     

汽车防抱制动系统车速估计方法的初步研究

实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统的前提是车速的准确测量。为减少微控制器的计算量和增加系统可靠性，利用汽车轮速信号和车身加速度信号，建立了估计车速的线性模型，提出了模型中系数的基于最小二乘递推算法的计算方法。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。     

基于GPS的整车性能测试技术

介绍了GPS（全球定位系统）的构成，阐述了GPS技术在整车性能测试（包括测量速度、距离、加速度、跑偏量与姿态角等）中的应用原理，推导了行驶跑偏量与姿态角的计算方法。结果表明，GPS技术能够达到非常高的测试精度，并且在整车试验中可以测量很多现阶段其他传感器无法测到的试验参数，为整车性能测试领域中的诸多试验提供解决方案与理论基础。