汽车行驶侧滑现象分析

分析了汽车行驶中出现的三种危险的侧滑现象及产生的原因，提出了防范侧滑的措施。     

山区公路弯道盲区交通情报预警系统设计

为了解决公路弯道盲区的交通安全问题,降低事故发生率。设计研发了一款用于山区公路弯道盲区交通情报预警系统,在弯道入弯和出弯两侧安装"一体式LED警示屏",既监测车辆、也监测行人和较大牲畜,能让交通参与者通过情报屏,提前获知前方道路盲区内的来人来车情况,以便提前采取措施避免交通事故的发生。同时,为解决在夜晚或低能见度条件下,由于路况不清所引发的交通事故隐患,在弯道安装了LED频闪转弯标志和弯道诱导标志,使道路轮廓非常清晰,有效增加弯道行车安全性。实地安装测试结果表明,系统具有较强的稳定性,检测准确率极高,具有实际应用推广价值。     

高速行驶车辆跟车安全距离预警系统设计与研究

正高速行驶车辆与前车跟车安全距离识别系统设计时,可采用毫米波雷达获得与前车的距离,并以此作为识别预警系统的基础应用数据。根据跟车距离和相对车速不会突变的特性建立预测模型,应用卡尔曼滤波理论预测相对车速,可有效消除系统状态误差和测量误差对测量精度的影响,利用跟车距离和相对车速计算安全距离报警阈值。同时,为适应不断更新的预测模型,采用深度学习的策略不断对预测模型参数进行学习训练,在大量学习样本的     

摩托车弯道行驶的原理

摩托车转弯的原理,这一问题在朋友聚会和互联网论坛上都曾被热烈地讨论过。讨论常涉及到逆转向,但对逆转向的真正含义以及是什么促成逆转向,似乎人们没有统一的认识。下面我们来解释—下这个问题。一、明确摩托车转向的几个重要概念1、直接转向和逆转向一位公路赛车手向我说了一个关于转向的有趣现象,当赛车在赛道上以一定速度倾斜时,他一般在低手把上用力推,便会使前轮渐斩地离开弯道,如果在低手把上用力拉,转向前轮便会转向沿弯道行驶方向。任何时候他都试图将车保持在赛道上。他认为,在低手把上用力拉,可认为是作直接转向,在低手把上用力推,可认为是逆转向。摩托车转向一定是直接转向,或者是逆转向,两者不能同步进行。他对转向的观察结论是,转向在这两者之间变动。     

弯道行驶 请注意驾驶安全

大家一定都对《头文字D》这部影片留有很深的影响吧？但是在日常生活中大家千万不能模仿片中人物肆意在弯道上演“漂移”等高难度动作，弯道因为其不同于直路的特殊性，造成驾驶员的视野极易被遮挡，从而诱发交通事故，所以本刊特意收集了一些弯道行驶的注意事项，以飨读者。     

博世开始生产全新防侧滑装置控制单元

德国博世日前宣布，已从2008年5月开始生产防侧滑装置的新型制动控制单元，该控制系统嵌入了偏航传感器和加速度传感器。而此前则是分别配备两个传感器，以线连接至防侧滑装置控制单元，新产品将两个传感器嵌入控制单元，省去了布线，使组装作业更为容易，还可缩小系统在车内所占空间，该新型控制单元，最先由西班牙西特公司（Seat）的新款“Ibiza”所采用。     

汽车防追尾外置安全气囊预警系统设计与仿真

高速公路发生追尾时对汽车破坏性巨大且人员伤亡率极高,为减少追尾事故带来的伤害设计了一套汽车防追尾外置安全气囊预警系统。该系统通过数学模型来对危险进行判定分析,采取安全距离预警、外置安全气囊点爆和安全带分级预紧三种措施,最大限度地卸去碰撞时的冲击力。实现碰撞前预警,碰撞前提前约束人体,点爆气囊,在发生追尾事故时为乘员提供最全面的保护。通过建立CarSim与Simulink的联合模型验证了系统的可行性。     

高空作业车防倾翻预警系统设计

为了避免高空作业车在作业时发生倾翻事故,设计了一种防止高空作业车倾翻的预警系统。该系统通过各类传感器监测高空作业车的工作状态,采用单片机处理传输来的数据并与上位机进行通信,通过Labview实现高空作业车各支腿压力曲线的显示及防倾翻预警。最后以某高空作业车为例,验证了该系统使用可靠,具有实时性和灵活性的特点。     

自卸车举升作业防侧翻预警系统设计

分析研究自卸车举升作业侧翻机理,运用牛顿力学理论,以横向坡度角、轮胎变形角、悬架变形角、车架变形角、货厢扭转角和货厢举升角等作为自卸车举升作业侧翻评价参数,建立自卸车举升防侧翻预警模型。以该防侧翻预警模型为基础,开发出自卸车举升作业防侧翻预警系统的软件和硬件。最后将此套防侧翻预警系统装车试验,验证系统具有较高的精度与可靠性,可以在自卸车举升作业发生侧翻前发出报警,提高自卸车举升作业的安全性。     

前轮侧滑与汽车行驶跑偏的关系及区别

汽车行驶跑偏往往容易同前轮侧滑混淆起来，本文就前轮侧滑的构成因素对汽车行驶跑偏的影响，前轮侧滑与汽车行驶跑偏的区别进行了译弄清二者之间的关系及区别具有重要的现实意义。     

博世生产防侧滑装置的新型制动控制单元

德国博世（Bosch）宣布，已从2008年5月开始生产防侧滑装置的新型制动控制单元。该控制系统嵌入了偏航传感器和加速度传感器。而此前则是分别配备两个传感器，以线连接至防侧滑装置控制单元，新产品将两个传感器嵌入控制单元，省去了布线，使组装作业更为容易，还可缩小系统在车内所占空间。该新型控制单元，最先由西班牙西亚特公司（Seat）的新款Ibiza所采用。     

客车预警防侧翻控制研究

客车车辆重心高、轮距窄,在紧急避让或高速超车易发生侧翻事故。建立三自由度名义模型,联立TruckSim非线性整车模型设计了基于横向动态载荷转移率预警系统和防侧翻系统,利用角阶跃工况联合仿真对设计系统进行验证。仿真结果表明:基于模糊PID控制能够有效改善客车行驶稳定性,降低客车侧翻风险。     

汽车弯道行驶如何避免离心力?

汽车转弯作为一项基本的驾驶技巧,也时常困惑刚上路的新手。在转弯时既想要快速通过弯道又不希望产生太大的离心力的话,就必须充分利用道路的宽度,尽量以趋于直线的大弧度来转弯,所以,在转弯开始前要靠着弯道的外侧进入弯道,到中间的时候要靠着弯道的内     

城市公交客车弯道行驶油耗优化方法

驾驶员不同的驾驶行为会导致公交客车行驶油耗的较大差异,这种差异在弯道、上下坡、红绿灯、公交站等特殊路段更为突出。为了探讨降低公交客车弯道行驶油耗的方法,根据车辆远程数据采集系统所采集的天津市滨海公交503路上6位驾驶员10多万公里的行车数据,提取了该线路28个弯道数据,建立了弯道几何描述模型。研究了弯道几何特征和驾驶员驾驶行为对过弯油耗的影响,提出基于动态规划的车辆过弯油耗优化方法,并通过仿真验证了该优化方法的效果。结果表明,对于所选择的两个典型弯道,通过驾驶行为优化,油耗可分别降低7.96%和27.51%。     

消防车弯道行驶中倾斜稳定性分析

为了提升消防车转向过程中的安全性,针对消防车在转向行驶过程中的侧滑、侧翻两种危险情况,通过计算不同车轮的垂直荷载,建立了安全速度计算的数学模型;考虑消防车转弯过程中失稳的影响因素,借助Trucksim软件对不同影响条件下的消防车转向过程中的安全速度进行数值模拟,借助MATLAB软件模拟计算了罐中流体对消防车倾斜角的影响,提取数值模拟的计算结果,运用最小二乘法对安全速度与不同因素之间的影响关系进行拟合,为消防车弯道安全行驶速度计算提供有效的依据。     

汽车防追尾预警及自动减速系统设计

在分析车辆制动过程的基础上,建立了安全跟车距离模型,并以此模型为基础,设计开发了汽车追尾预警及自动减速系统,并对该系统的硬件电路和程序实现进行了设计。