驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究

自动驾驶车辆在实际道路上行驶之前的测试阶段是一个至关重要的环节。一个低成本、高效率以及高精度测量的自动驾驶车辆的测试方式,对于自动驾驶车辆的开发具有重要意义。将驾驶模拟器运用到研究自动驾驶车辆测试已是近年来的一个研究热点。基于虚拟驾驶场景的自动驾驶车辆的检测,通过组合虚拟驾驶场景的背景车辆、行人、交通灯、建筑、指示标牌等元素,研究将驾驶模拟器与虚拟驾驶场景的联合应用来测试自动驾驶车辆。设计了典型的交通场景,通过自动驾驶车辆和背景车辆的实时交互,研究自动驾驶车辆的各项性能指标。研究结果表明:该驾驶模拟器可以高度拟合人类驾驶体验,驾驶员通过驾驶模拟器控制背景车辆能够很好的模拟现实中的驾驶行为,对自动驾驶车辆的仿真测试起到了促进作用。     

灰色聚类法在泥石流类型判别中的应用

介绍灰色聚类法在泥石流流体分类中的应用,并以一些地区的泥石流沟为例,利用灰色聚类法对泥石流类型进行了判别。结果表明:用灰色聚类法对泥石流进行分类,使其分类数学化和定量化,对于解决常规多因子分类,由于指标交叉而不能归类的问题更显其优越性。     

模糊聚类在交通诱导系统建设中的应用

可变情报板（交通诱导屏）在交通信息发布、交通诱导等方面起着非常重要的作用。为满足公众对交通诱导信息的需求,可变情报板的布局应得到进一步的合理规划。根据聚类分析和室外屏选址的基本原理,建立一套完整高效的室外屏选址理论,借助Excel强大的统计功能,该理论在实际工作中发挥了重要作用。     

灰色聚类法在沥青路面性能评价中的应用研究

旧沥青路面性能评价对养护方案制定尤为重要,准确地评价旧路面状况才能采取合适的养护措施,充分利用有限的养护资金,取得最佳养护效果。总结了灰色聚类的一般步骤,然后将其应用到路面性能评价中。通过实例,验证了此法在旧路面性能评价中的可行性。     

灰色聚类法在交通事故影响因素分析中的应用

以某高速公路交通事故影响因素分析为例,以万车事故率作为评价指标,按照灰色聚类评价的方法和过程,计算该路段道路交通事故影响因素的聚类评估值,得出各因素对道路交通安全的影响等级,为下一步采取管理措施提供理论依据.     

机动车驾驶员驾驶行为操纵动作模式的研究

采用主成分分析法研究了驾驶员的操纵动作模式主要成分结构,采用Matlab编写了主成分分析算法对问卷调查获得的数据进行了分析,并着重选取问卷中超车、转向和并线3种驾驶行为的数据,分析得到这3种驾驶行为对应的驾驶操纵动作模式的主成分载荷矩阵和贡献率。结果表明:通过研究驾驶行为及其对应的驾驶操纵动作模式,可以发现对特定驾驶行为影响较大的驾驶操纵动作,进而根据两者之间的关系反向实现个性化驾驶行为的识别,为后续设计先进的辅助驾驶系统提供技术依据。     

不良汽车驾驶行为聚类与处罚形式及标准建议

为了给交通违法处罚提供科学合理依据,有效降低不良汽车驾驶行为对道路交通运行产生的不良影响,在现场观测的基础上,从影响交通运行、导致交通冲突及诱发交通事故3个层面对不良汽车驾驶行为进行了聚类研究。从行政管理与经济处罚2个角度,探讨了不良汽车驾驶行为的合理处罚形式,提出了相应的标准建议。     

机动车驾驶人不文明驾驶行为源头管理研究

不文明驾驶行为容易导致道路交通事故.文中通过源头管理,将安全文明驾驶素质培训列为驾校培训项目之一,结合视频、宣传板、虚拟现实技术等多渠道管理,从源头提升学员的安全文明驾驶素质,从而降低交通违法量和道路交通事故数量,营造良好的道路交通环境.     

基于高分辨率摄像机的机动车违法检测系统

在目前应用的机动车视频违法检测系统中,广泛采用的是多摄像机分别拍摄违法行为全景及违法车辆车牌特写的技术方案。针对其存在证据性弱、系统调试复杂等缺点,设计并实现了一种基于高分辨率摄像机的视频违法检测系统,重点阐述了系统设计方案、软件结构、实现方法和实验结果。     

脑电技术在驾驶行为分析中的应用

介绍了脑电波的发生原理、脑电波与人心理变化之间的关系以及脑电波的检测方法;最后讨论了利用脑电技术在分析驾驶行为方面的应用:评价交通安全与研究驾驶疲劳。     

灰色聚类评估法在公路隧道围岩分级中的应用

隧道围岩分级是隧道设计和施工的主要依据。以郴宁高速公路羊角脑隧道为对象,结合目前使用的《公路隧道设计规范》（JTGD70-2004）围岩分级法进行分析,揭示了其在指导隧道施工过程中的不足,针对其中的计算公式存在数学逻辑上的缺陷、地质勘查资料的具体代表性不高、修正系数选取偏差大、修正值在两级边界处取值主观性大等问题,引用灰色聚类评估法进行研究。研究结果表明:灰色聚类评估法能够较好地弥补规范的不足之处,具有有效性、校正性、适用性的特征。     

改进灰色聚类法在城市交通安全水平评价中的应用

在借鉴国内外城市交通安全评价指标及方法的基础上,结合我周实际情况,构建了城市交通安全水平评价指标体系,并参考城市道路交通管理评价指标体系,确定安全评价指标分级及标准。在此基础上,采用改进灰色聚类法对城市交通安全水平进行综合评价,根据聚类白化数确定三类灰类白化函数计算灰类白化值。以江苏省相关城市为实例,对城市交通安全水平进行了综合评价。     

灰色聚类法在快速路基本路段服务水平评价中的应用

应用ITS技术后,道路服务水平的概念也发生了相应变化。高速度、大流量的交通状态．其服务水平就相对较高。从对服务水平这一概念的重新理解上入手,论文选取能够体现这一新的服务水平评价理念的无量纲交通压力和无量纲密度作为评价指标,将快速路基本路段服务水平划分为4个等级,建立灰类白化函数,确定相应阈值,运用灰色聚类评价法评价快速路系统基本路段的服务水平。北京二环路实测数据验证结果表明,本文所提出的方法是正确和可行的。     

基于贝叶斯网络的机动车驾驶行为状态分析建模

复杂多变的机动车驾驶环境决定了驾驶行为系统内部各信息之间存在不确定性.利用贝叶斯网络构建驾驶行为状态分析模型,可忽略驾驶行为状态类型与可观测驾驶数据之间的耦合关系,以概率网络形式直观表现观测数据与驾驶行为状态之间的关联.为降低概率解算复杂度,使用基于簇树的贝叶斯网络推理方法推算并预测驾驶行为发生概率.算例结果表明,应用驾驶行为贝叶斯网络模型的车载预警系统能推算出驾驶人行为动作发生概率,从而达到评估驾驶安全等级并预判驾驶人后续驾驶动作的目的.     

扣满12分机动车驾驶员的不当驾驶行为研究

为分析记满12分驾驶员的不当驾驶行为成因,以便有针对性地开展教育培训工作,选取包头市扣满12分的驾驶员为研究对象进行调查,利用驾驶行为、驾驶态度、驾驶技术和人格量表,获取了570份有效样本.通过探索性因子分析,将驾驶行为、驾驶态度和驾驶技术量表中的题目分别重组形成综合性指标.为研究不同性别司机不当驾驶行为的成因,将被调查驾驶员按照性别分类后进行聚类分析,分别得到3种不同类型的驾驶员群体及其对应的驾驶特性和人格属性得分.聚类分析结果表明,年龄较大、受教育程度较低且驾龄较短的男驾驶员驾驶技术较差;年龄较小、结婚率较低且驾龄较短的男驾驶员群体独立性得分较低,判断能力较差;年龄较小、驾龄较长的男驾驶员驾驶行为和驾驶态度存在问题.对于女性驾驶员来说,年龄较小、驾龄较长的女驾驶员独立性得分较低,判断能力也较差;年龄较大、驾龄较长的女驾驶员在驾驶行为、驾驶态度和驾驶技术三个方面都存在问题,同时自律性较差;年龄较小、教育程度较低且驾龄较短的女驾驶员驾驶技术较差.研究成果可以为多发不当驾驶行为驾驶员的培训教育和行为矫正提供参考,有助于对驾驶员进行针对性培训.     

机动车驾驶行为特征及驾驶员心智技能素质训练

近年来，我国道路交通事故状况令人担忧，各项统计指标不断攀升。在此，笔者结合驾驶行为特征研究和驾驶员心智技能素质训练的讨论，探讨解决驾驶行为的安全性问题，期望对提高驾驶员培训效率和培训质量能有所帮助，促进心智技能素质培训的尽快普及。     

系统聚类方法在路面寿命周期费用分析中的应用

在对路面结构进行寿命周期费用分析的过程中,养护周期的确定是决定分析结果是否准确的关键因素之一,鉴于多数地区因缺乏路况检测数据,短时间内难以建立路面衰变模型,以及传统性能预估模型在重载交通条件下预估精度较低的情况,该文提出用系统聚类的方式、Fisher判别分析方法确定重载交通地区路面的养护周期,并且通过实例对系统聚类、判别分析的流程、聚类指标的确定、有效养护周期的筛选进行了初步探讨和说明.     

“全国交通安全日”抵制七类违法驾驶

<正>2014年12月2日是第三个全国交通安全日。今年的主题是抵制七类违法安全文明出行。这七类违法分别是超速、超载、酒驾、毒驾、闯红灯、占用应急车道、不礼让斑马线。超速交通违法在查处的交通违法中,20%以上是超速交通违法。十次事故九次快、一次超速有十害,超速行驶危害多:一是易发追尾。数据显示:在干燥水平路面上,时速为80公里时,制动距     

驾驶风格K-means聚类与识别方法研究

驾驶风格用来表征驾驶员在实车运行环境中对车辆操作的行为特征,对于混合动力汽车能量经济性有较大影响,为提高驾驶风格识别方法在不同车型上的通用性与适应性,提出了基于K-means聚类的驾驶风格识别方法。针对采集的不同驾驶员所驾驶的商用车和乘用车的行驶数据,利用该识别方法分别进行了驾驶风格的识别,结果表明,将驾驶风格聚为3类具有较好的分类效果,并且该方法对商用车和乘用车均具有较好的识别效果。