无人车视频图像中目标物阴影去除方法研究

无人驾驶汽车主要依靠车载摄像头拍摄视频,通过计算机对该视频进行分析,综合道路信息、汽车位置和障碍物等对汽车车辆进行控制,实现对车辆方向和速度的控制,确保车辆可以安全可靠地在道路上行驶。无人车摄像头采集的图像处理是一项重要工作,是车辆系统作出判断的前提输入,通过对车载摄像头所获取的图像处理和分析,研究目标与目标物阴影之间的相关关系,利用图像阴影部分的基本特征,提出图像边界差的阴影检测方法。通过准确检测,利用图像处理技术去除阴影获取目标。     

汽车四轮锁死防盗系统的设计

介绍了一种基于刹车系统的防盗系统设计,采用机、电、液综合控制技术,通过对车辆各种状态信号的采集、分析,控制车辆刹车系统的油路,从而达到四轮锁死,很好地实现了车辆的安全防盗功能,并具有远程遥控及语音报警性能。此系统适用于各种车辆的防盗。     

云控远程驾驶系统的设计与实现

为了加速自动驾驶商业化落地,为自动驾驶汽车提供远程控制能力,提出一种融合5G通信网络、云控平台、视频监控等多项技术的远程遥控驾驶系统,车辆可以通过云平台与远端用户连接,将车辆的速度、挡位、位置、胎压等信息实时发送到系统,驾驶员可通过系统实时监测车辆的状态信息,进行综合决策,实现远程控制车辆行驶,可以为高等级自动驾驶的商业落地提供安全冗余和有力保障。主要研究分析了基于5G通信技术的远程驾驶系统的总体架构和基于系统各部分的架构设计方案。通过实车测试,验证了云控远程驾驶系统的性能,以及系统实际应用的可行性与先进性。     

基于STM32的汽车无线远程防盗系统研究

针对汽车被盗现象频繁发生,传统意义上的汽车防盗模式很难满足人们对防盗系统发展要求的现状,基于STM32微控制器设计了汽车无线远程防盗系统。使用无线遥控器来进行启动和撤销防盗监控,采用热释电人体感应传感器实时检测盗车贼是否进入驾驶室内部,若进入则将驾驶室内场景照片无线远程传输到车主手机进行预警。测试结果表明传感器检测准确、系统运行可靠,对提高汽车自身安全具有重要意义。     

驾驶人紧急状态下避免分心方法研究

为避免驾驶人紧急行车状态下的分心行为,通过车道线传感器、方向盘转角传感器、陀螺仪等多种传感设备,采集车辆紧急运行状态表征参数,采用飞思卡尔MC9S12XS256为处理单元,IS1681为蓝牙发射模块,搭建系统硬件。采用神经网络对车辆的运行状态进行识别,采用Android Studio编写手机APP软件,建立驾驶人紧急状态下避免分析系统。在紧急行车状态时,通过蓝牙向手机APP发送指令,使手机保持静音和不震动状态。该系统可以有效避免驾驶人紧急状态下的分析操作,从而保证行车安全。     

湖北武黄高速多路径识别系统投入试运行

武黄高速今年在蒲团段(G50830KM)、路口段LED显示屏龙门架上(G50825KM)设置了高速公路多路径识别系统。只要车辆驶入安装有该系统的高速公路,该系统即可对通过车辆的车牌、车辆特征图像等信息进行连续实时全天候记录,计算机根据记录图像进行全自动识别,并将结果传送到拆账中心,从而分析、判断车辆的行驶路径。这样一来车主选择行驶了哪些路段便一目了然。此系统不仅使     

基于CAN总线与GPRS的营运客车运行状态远程监控系统研究

为实现营运车辆远程监控与故障诊断,提升车辆运行安全监管水平并降低事故隐患,提出并设计基于CAN总线与GPRS的营运客车运行状态信息远程监控系统.采用带CAN总线控制器的Freescale MC9S12DG128开发了营运客车运行状态信息采集车载终端,可实时采集车辆工作单元的关键参数如制动压力、油压、转速以及故障码信息等,并通过GPRS模块传输给远程监控中心系统分析应用.经实车试验证明,整体系统工作稳定可靠,能够实现预期设计功能.      

基于互联网+的新能源公交车远程监控平台研究

文章根据实车调研提出了关于新能源公交车的远程监控系统,并设计了一种基于互联网+的新能源公交车远程监控平台系统.该系统车载终端的控制器利用CAN总线采集车辆的整车状态和三电系统状态信息,并通过数据分析确定是否存在故障并进行故障预警,再利用GPS获取公交车的位置信息,通过互联网终端即可掌握车辆运行状态.最后通过实车实验,验...     

复合盾构土舱可视化实时监测系统研究

为了在复合盾构掘进过程中实时监测土舱的情况,获得刀盘的旋转状态、刀具的磨损状况、开挖地层的图像信息和渣土的流动特性,建立一套土舱可视化实时监测系统,该系统通过上位机监控系统实时监测前端设备的工作状态,并将摄像机采集的信号实时传输到视频采集系统。介绍该系统方案,重点探讨其结构设计、硬件设计、软件设计,并通过室内和现场试验进行验证该系统的有效性。结果表明,该系统可实现土舱的实时视频监控、录像、回放以及系统温度、湿度和压力的监测。     

汽车运行状态远程监测系统开发

介绍了汽车运行状态远程监测系统的组成和开发情况。该系统通过车载子系统采集车辆运行过程中的状态参数信息,借助于移动通信技术和计算机通信网络传至监测中心,状态监测与故障预测服务子系统对这些参数进行分析,以达到对车辆运行状态实时监测与故障预测的目的。该系统可以及时发现汽车潜在的故障,并提供警示信息或技术服务,确保汽车具有良好的运行性能,从而防止车辆带＂病＂行驶,避免因车辆故障引起的交通堵塞和交通事故,有利于保障道路交通的畅通。     

柴油车排气后处理系统远程监控技术研究

基于GPRS无线传输、单片机、网络传输、数据库和软件设计等技术,对柴油车排气后处理系统远程监控技术进行了研究,设计了集成的监控管理平台。试验结果表明,通过该平台的监控终端可实时完整地监测柴油车排气后处理系统的运行过程参数、故障信息和车辆的有关信息,实现了排气后处理系统的远程监控、车辆的远程调度和故障的远程诊断。     

基于ARM和Android的物流车运行参数存储与监测系统设计

设计基于主从通信模式的物流车远程参数存储与监测系统。主控制器采用STM32F2407,通过GPRS网络,将GPS模块接收的车辆位置信息和CAN总线采集的车辆实时运行数据发送到中心服务器上,可通过手机客户端或上位机查看数据。     

新款奥迪A8车夜视辅助系统(一)

1夜视辅助系统的功能新款奥迪A8车是第一种装备夜视辅助系统的奥迪车。装备夜视辅助系统的车辆在夜间行车时,可以帮助驾驶人提前识别危险情况。本系统将车辆前部的热敏图像显示在组合仪表显示屏上,通过红外摄像头采集图像,该摄像头安装在     

基于车联网的车载智能安全系统

实现车联网在电动汽车上的应用,通过CAN总线采集车辆行驶数据和故障代码,应用压缩、分析和存储技术处理数据信息,把数据分类后通过4G模块发送至云存储。APP应用软件接收系统发送的GPS位置信息,实时显示电动汽车的具体位置,并且可以通过访问服务器,了解车辆状况和储能变化。     

数字视频无线远传系统的实现及应用

模拟视频的数字化压缩并通过网络传输是目前视频远程传输技术发展的一个方向。基于MPEG-4的网络编解码器有着图像清晰、延时小的优点，无线传输适用于需进行远距离高质量监控的场合。采用Directshow技术设计的软解压软件可在局域网内任一安装Windows平台的计算机上播放实时图像。     

基于嵌入式系统的汽车乘客生命智能监护系统研究与开发

基于传感器、车辆测试、网络通信、嵌入式系统等技术,设计开发了一种利用多传感器信息融合技术实现的汽车客室环境和乘客生命特征监测系统。当客室环境不利于人体健康时智能联网语音提示车内乘客,同时短信通知车主,车主可通过远程客户端查看车内乘客信息、汽车客室环境、汽车运行状态等信息,允许远程控制车内空调等设备以调节车内环境,确保车内不具备自理能力乘客的生命安全。     

在线车辆远程监测信号的采集及处理

利用现有GSM移动通信网设计了在线车辆远程监测总体方案，并搭建试验室研究平台分析信号远程传输特性，同时进行了汽车发动机状态信号的远程采集。以所定义的频域修正因子，对远程采集信号进行了有效的修正。研究结果开拓了在线车辆远程监测系统的研究范围。     

基于Hadoop的特定车辆车牌检索平台设计

目前高速公路部署摄像头逐年增多,产生视频量逐年增加,对于视频的检索效率要求越来越高,现利用Hadoop分布式运算结合KAZE算法实现对特定车辆车牌进行检索设计。首先通过摄像头采集视频数据,并将数据存入到HDFS存储空间中,利用FFMPEG解码器结合MapReduce框架实现对视频关键帧的提取,利用LSH算法和KAZE算法对关键帧提取特征值并建立索引存入Hbase数据库中,匹配时通过对查找人提供的被查找车辆车牌图像再进行LSH算法与KAZE算法提取并与数据库特征值列表进行匹配,从而实现对被查找车辆车牌出现视频的查找。     

汽车厂商APP中最受车主关注的功能却带来最低的满意度

<正>近日，J.D. Power正式发布2023美国电动汽车APP研究报告。研究显示，电动汽车厂商APP的使用量不断攀升。近年来，燃油车车主对车辆APP的使用度有所增加，但电动汽车车主对APP的使用仍更为频繁，尤其在需要查看充电状态或里程信息时。近三分之二(66%)的电动车车主在驾驶过程中至少有一半的时间会使用该汽车厂商的APP，足见APP对于电动汽车车主而言，已经成为越来越重要的体验环节。     

2019新款捷豹路虎极光新技术介绍(五)

正(接上期)4.清晰视野地面视图清晰视野地面视图功能模拟了一种"透视发动机舱盖",为驾驶员提供了不受遮挡的车辆前下部视图。该功能允许驾驶员监测车辆下方的状况,并识别障碍物或障碍,以帮助应对富有挑战性的越野路况。因此,驾驶员就能够更有信心地进行越野驾驶并避免潜在的碰撞。该系统是360°全方位车身影像系统的升级版,组合使用了前视摄像头和侧摄像头以捕捉视频内容。这些视频内容是由图像处理模块B(IPMB)和信息娱乐主控制器(IMC)中的图像处理软件"拼接在一起"的。该内容然后显示在触摸屏(TS)上,从而显示具有同等感知度的有关发动机舱盖下方视图的