城市河道桥梁景观规划研究及应用

随着经济飞速发展,人民生活水平不断提高,城市河道桥梁景观规划日益受到关注.从改善城市环境及城市景观的要求出发,分析了国内河道桥梁景观所存在的问题,提出了城市河道桥梁景观规划理念及整治、建设原则.作为应用实例,介绍了其在苏州河桥梁景观规划及整治、建设中的应用,其对国内其它城市河道桥梁景观规划具有较好的借鉴意义.     

城市桥梁检测管理系统的应用研究

城市桥梁是市政基础设施和城市交通网络体系的重要组成部分，是车流、人流和物流的通行载体。随着桥梁建设的不断发展，桥梁结构的形式与功能也日趋复杂，人们对现代桥梁的质量和寿命越来越重视。为了保证既有桥梁的安全运营和尽可能延长其安全使用年限，应加强城市桥梁的检测工作，而且应定期进行。     

大跨度城市立交跨既有桥梁现浇支架施工及检测技术

南京双桥门立交纬七路主线桥W 10~W 11跨为跨度46.7 m的大跨径高墩桥梁,新建桥梁跨越南京市交通主干道城东干道即龙蟠路既有桥梁,既有桥桥宽41.6 m,交通流量大,给新桥的建设加大了难度。通过比较分析,施工中应用军用梁搭设门式支架,并采用军用梁与碗扣式支架综合应用施工技术,同时为减小支架挠度、减少材料用量,利用既有桥梁搭设中间支墩,对既有结构进行受力分析及施工过程中实时检测既有桥的变形情况,为安全施工提供有效数据。介绍了大跨度桥梁跨越既有桥梁的支架及既有结构检测施工技术。     

浅谈城市桥梁与景观设计

桥梁是城市的名片，是城市地域文化历史的浓缩与载体.桥梁的发展历史因为人们不断改变的需求而永远没有最终的完成体,始终处于不断的扩建改造之中,并随着人类文化的发展、社会生活的变化以及价值观念的变化而变化.     

城市桥梁加固拓宽研究

笔者以实践工程为依托 ,提出了城市桥梁加固拓宽的一种模式 .实践检验表明 ,该桥梁改造模式经济、可靠、美观 ,具有较大的经济和社会效益 ,可为今后城市桥梁的加固拓宽改造提供较好的借鉴作用 .     

城市桥梁加固拓宽研究

笔者以实践工程为依托,提出了城市桥梁加固拓宽的一种模式,实践检验表明,该桥梁改造模式经济、可靠、美观,具有较大的经济和社会效益,可为今后城市桥梁的加固拓宽改造提供较好的借鉴作用。     

城市桥梁安全性评定方法研究

针对城市桥梁安全性评定进行比较深入的研究,提出变权综合法的评定方法,具有一定的创新性,值得同行借鉴。     

关于城市桥梁生态景观设计

主要阐述城市桥梁与生态景观的关系,针对当前桥梁生态景观设计存在的一些问题,提出了桥梁生态景观应遵循的设计理念、设计原则和设计要点,提出了重视城市桥梁生态景观设计的观点。     

融雪剂对城市桥梁的危害及预防

论述融雪剂对混凝土盐冻破坏的物理和化学机理,又根据实例描述了桥梁混凝土结构因融雪剂腐蚀而表现出的具体特征,最后探讨了如何预防融雪剂对城市桥梁的危害.     

城市桥梁的景观设计

伴随着城市框架的飞速发展,城市桥梁越来越多,桥梁的外部景观、形象越来越受到关注。通过对徐寨路跨东风渠桥梁工程在桥位选择、桥型方案比选、桥梁上部结构设计、下部结构设计、附属工程设计等方面进行深入的研究,尤其对该桥梁外部景观设计进行了细致的分析,提出城市桥梁在设计阶段需要考虑的主要因素与方法,为以后类似工程提供了一些经验参考。     

河谷型城市过河交通问题研究——以兰州市为例

城市桥梁是过河交通的主要载体,因此,从河谷型城市的地形特征、历史文化、城市景观和交通特性等特点出发进行研究.将会在很大程度上解决过河交通拥挤等问题,具有非常重要的现实意义.     

解决城市道路维护资金不足问题的探讨

通过对哈尔滨市现行城市道路管理体制现状的介绍,对城市道路养护资金来源进行了分析,并提出了解决城市道路维护资金不足的措施。     

黑龙江省公路运输突发事件应急预案

近年来,由于国民经济的持续快速发展,交通行业已成为国民经济的重要支柱产业,各类突发事件和交通事故给社会带来极大危害。通过分析应急预案在整个救援体系中的作用,结合我国应急预案的特点,提出适合黑龙江省道路运输的应急预案。     

遥感技术在哈尔滨市数字城市规划中的应用

对遥感技术在哈尔滨市数字城市规划中的应用进行了分析,其应用主要包括城市空间布局信息分析、城市变化监测、城市规划实施情况检查三方面,对应用的内容、方案及效果进行了总结和探讨。分析表明,遥感技术能为城市规划提供许多基础数据,具有广阔的应用前景。     

炳草岗金沙江大桥施工控制及其效果

介绍了炳草岗金沙江大桥在施工过程中的施工控制内容和方法,以及施工控制的效果,并用全桥的荷载试验结果予以证明;最后提出了几点有关桥梁施工控制工作的建议,可供类似工程借鉴.     

防治桥头跳车的技术研究

通过分析桥头跳车的原因主要由不均匀沉降而产生,从而从地基、路堤、路面等方面提出了桥头跳车的防治技术、同时提出了桥头搭板改进的设计方法,旨在为防治各级公路桥头跳车病害提供技术参考.     

中心站集装箱班列开行方案的0-1规划模型

集装箱班列编组计划问题是一项复杂、规模较大的数学问题。因此,一个低计算复杂度模型的建立,不仅能很大程度地提高问题的描述效率,同时也能为问题的求解提供有效的保证。在研究和分析现有文献的基础上,利用现有线性规划的成熟算法,建立中心站集装箱班列开行方案的0-1规划模型,很大程度地降低集装箱班列编组计划问题的复杂度,提高问题的描述效率,为铁路集装箱运输组织提供参考。     

A new plan and coordination strategy for robot system based on state space

This paper proposes a general plan and coordination strategy for robot system. The state space for robot system is constructed according to the task requirement and system characteristic. Reachable state of the system is figured out by the system’s internal and external constraints. Task plan and coordination are then transformed as trajectory solving problem in the state space, by which the realizable conditions for the given task are discussed. If the task is realizable, the optimal strategy for task execution could be investigated and obtained in state space. Otherwise, it could be transformed to be realizable via adjusting the system configuration and/or task constraint, and the transformation condition could also be determined. This contributes to design, plan, and coordination of the robotic tasks. Experiments of the manipulator path planning and multi-robot formation movement are conducted to show the validity and generalization of the proposed method. Foundation item: the National Natural Science Foundation of China (No. 60675041) and the Program for New Century Excellent Talents in University (No. NCET-06-0398)