浅谈汽车驾驶模拟视景系统

为提高汽车驾驶训练的科技含量,我军的一些司训单位装备了汽车驾驶模拟训练系统。开展汽车驾驶模拟训练,可解决许多实车驾驶训练中所不能解决的问题,提高训练的质量和效益,同时也保证训练安全。笔者在调研过程中,发现在汽车驾驶模拟器的视景材料里,普遍存在一些问题,现就此谈一     

基于Multigen Creator和Vega的道路交通仿真

介绍了Multigen Creator和Vega软件的主要特点及其开发的基本流程.结合道路交通仿真实例,讨论了基于Creator和Vega的视景仿真技术在交通仿真中的应用.仿真结果表明:基于Creator和Vega软件的视景仿真系统逼真地演示了在虚拟场景中漫游的全过程,并且满足系统实时性的要求.     

多通道汽车驾驶模拟器视景仿真系统设计与实现

采用多通道技术建立的汽车驾驶模拟器视景系统,可以给用户带来很强的沉浸感。分析了常用多通道视景设计中的问题,提出了1种基于离轴投影的视域分配方法,设计并实现了1种视景同步方案。实验证明,运用以上方法实现的视景系统,完全满足了汽车驾驶模拟器对视景系统的要求。     

基于虚拟现实技术的汽车操纵稳定性视景仿真

汽车的操纵稳定性是与汽车主动安全性密切相关的主要性能之一,研究汽车操纵稳定性的视蒂仿真对于分析和再现交通事故具有重要意义。文中针对传统汽车操纵稳定性仿真的不足,提出了基于虚拟现实技术的操纵稳定性视景仿真系统的基本框架;结合一定的操纵稳定性整车模型,利用实时仿真模型建模平台Creator和虚拟现实场蒂驱动平台Vega,给出了系统具体的实现,探讨了系统实现中的关键问题及解决方法。     

道路交通流仿真中的3维视景展示

介绍了3维建模工具MutiGen Cteator和视景仿真驱动环境Vega的主要特点。结合道路交通流仿真中的具体应用详细说明视景仿真的建模步骤、开发框架、实现流程以及与交通流模型间的交互,并就开发中的关键技术进行了探讨。最后,将视景仿真技术应用于具体实例,取得了较满意效果。     

KMRTS视景仿真系统的设计及应用

介绍了昆明道路交通驾驶模拟系统（KMRTS）视景仿真的建模和实现，内容包括：道路视景的三维建模及其模块化，道路视景数据的快速生成以及参数化设计。给出了边坡建模、地形建模、隧道和桥梁建模方式和图例。通过设计实例和具体应用，说明该系统是切实可行的。     

车辆驾驶模拟器的发展综述

介绍驾驶模拟器的基本构成，阐述国内、外模拟器的发展状况，就驾驶模拟器将来的应用发展前景加以论述。     

基于三维仿真的公路视景仿真模型

针对传统的三维动画评价公路与环境配合的手段已不适应公路交通发展的需要,提出了公路视景仿真的研究思路,建立了基于UC-win/road软件的公路三维视景仿真模型。该模型对公路实时场景的生成以及进一步建立公路仿真系统具有重要的作用,并可应用于公路景观视觉评价。     

基于MultiGen Creator/Vega的道路三维实时仿真系统实现方法

介绍了利用MultiGenCreator/Vega为平台,建立道路工程三维仿真系统的一般过程;分析和论述了道路仿真系统中地形地貌的生成、道路三维模型的建立及虚拟场景的生成。     

新型立体动感汽车驾驶模拟器的开发

汽车驾驶模拟器是驾驶员训练教学与人机仿真试验研究的重要设备。利用汽车驾驶训练模拟器可部分代替实车训练,可学到规范化的驾驶操作手法、降低训练成本、节省燃油、缩短初期训练时间,而且有利于交通安全。文中提出一种新的具有立体动感的汽车驾驶培训模拟器,并介绍了该模拟器的原理、各系统结构及特点。     

高速公路视景仿真系统的应用研究

高速公路视景仿真系统通过建立模拟现实世界的模型系统,并分析运行模型获取的数据来对道路的线形、景观、环保等方面进行评价。重点介绍了孝襄高速公路仿真系统的建模方法、模型简化方法和实时系统的优化方法,在此基础上提及了进行开发以得到专门适合道路景观评价的界面。     

具有模块化结构的汽车动力学仿真模型的初步研究

初步探讨了面向开发型驾驶模拟器的具有模块化结构的汽车动力学仿真模型建立方法，从而可以在此基础上进一步建立一套通用的面向结构的汽车动力学仿真程序，便捷地在开发型驾驶模拟器上实现对不同类型或同类型不同结构车辆性能的仿真。     

福特公司的驾驶模拟技术研究

美国福特公司驾驶模拟器具有形成图像，声音模拟，实时输入输出及动态模拟等功能。该模拟器的测试项目包括：心理需要，动作需要６项，测试方式有利用专门装置测量和在模拟器直接测量两种，模拟技术的优点是：ａ．机动性，ｂ．可操作性，ｃ．可见性，ｄ．逼真性；ｅ．安全。其局限性有：ａ．动机行为；ｂ模拟感应症；ｃ．被测试者缺乏稳定的情绪；ｄ．视觉效果略差。     

基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究

针对目前智能汽车仿真中应用最广的环境感知方法(建立数据库,动态更新提取信息)的不足,提出了一种分类、分层的数据结构定义与存储方法,使数据库不但能描述复杂的道路情况,而且修改容易;在此基础上,将碰撞检测算法引入信息动态提取过程中,实现分层的感知信息提取。在驾驶模拟器上进行的车道标线、交通标志感知试验的结果表明,本文中提出的方法能实时对环境信息进行全面可靠的检测,并给出真实传感器的检测误差。     

基于驾驶模拟器的使用手机对车辆驾驶可靠度的影响

将驾驶模拟器作为试验平台分析使用手机对驾驶的影响,有40名驾驶员参与了多阶段的试验,利用统计数据对不同通讯方式下完成的不同驾驶任务进行比较分析,得到初步结论:带有干扰性的手机通话最有可能引发道路交通事故,而免提可以起到轻微的改善作用,不能有效改善负面影响;使用手机同时完成双重任务的干扰性远比单一任务的干扰性影响大;男性使用手机对于驾驶安全性影响比对女性大。以试验的相关统计数据为基础,建立了使用手机对驾驶的可靠度模型,综合分析验证了使用手机对于车辆驾驶影响的初步结论。进一步为基于模型的驾驶可靠度进行分级,得到结论:使用手机对驾驶可靠度影响显著,干扰对话对驾驶可靠度影响更加显著;任何形式的通话都会使可靠度迅速减小。     

公路三维视景仿真研究

章基于地形数据的分层组织、视点相关的LOD模型、数据动态调度等技术的基础上，论述了公路三维视景仿真的实现方式，提出了公路三维视景仿真系统的结构模型。结合三维视景仿真对路线设计过程中数据的三维实时可视化，探讨了三维视景仿真在公路路线设计、施工管理等相关方面的应用前景。     

立交三维建模与视景仿真的研究和应用

文章阐述了立交三维模型和视景仿真对于立交设计和表达的重要性,研究了立交三维建模和视景仿真的理论、方法和系统结构,并开发出相应的模块程序运用在实际立交工程实例上。     

通用公司汽车驾驶模拟技术研究

通用公司研制的汽车驾驶模拟器由驾驶室，转向感觉，视觉，声音，显示，运动，车辆动态及操作控制台等系统组成。本文总结了它的应用，发展前景和存在的不足。     

渤海海峡跨海通道可视化仿真建模研究

研究了可视化仿真建模的理论、技术与方法,实现了渤海海峡跨海通道的仿真建模与可视化表达。MultiGen Creator是一套将多边形建模、矢量建模和地形生成集成在一个软件包中的手动建模工具。论述了MultiGen Creator模型的OpenFlight数据层次结构,对仿真建模的关键技术及算法进行了理论分析,主要包括拉伸、放样、纹理映射及层次细节模型等技术。随后对渤海海峡跨海通道形式及系统组成进行了比较分析,并基于Creator仿真建模平台,给出了跨海通道仿真建模流程,建立了海底隧道模型数据库的树状结构。最终实现了海底铁路隧道、公路隧道及悬浮隧道等不同跨海通道形式的可视化仿真,使工程各部位的基本信息及空间上的逻辑关系得到较好的体现。