变频器电机切换功能的开发与应用

秦皇岛港杂货分公司的KONE系列门座起重机2011年实施了电控改造,由原来的定子调压转子切电阻技术改为采用安川变频器的矢量控制技术。通常的改造方式为支持、开闭、变幅、回转和行走机构各用1台变频器进行控制。统计发现,1年中,行走机构运行台时占整机台时2%左右,变频器使用率很低,而且占用了备件成本。为此我们决定开发应用安川变频器的电机切换功能,让行走机构和别的机构共用1台变频器。经过对比电机功率、接线距离等因素,最终决定用1台变频器切换控制行走和回转机构。     

40t门式起重机电气控制系统的设计

我公司出口到巴西的40t门座起重机有主起升、副起升、变幅、回转和行走五大机钩,其中能联合工作的机构只有主起升+回转、副起升+回转、变幅+回转. 根据该设备各机构联合动作少的特点,控制系统采用所有的动作机构共用2台变频器的驱动方式,大大节省了控制系统的成本;主PLC和各驱动单元、远程I/O采用Proflbus-DP线通讯,减少了控制电缆的使用量,简化了布线,提高了整个控制系统的稳定性;人性化的监控系统,极大地方便了故障信息查询、系统运行和维护;完善的电气安全保护装置,为整个设备的运行提供了有力的保障.     

16t带斗门机回转机构变频调速改造

1 引言 蛇口港二凸堤散货泊位的16 t带斗门机回转机构装有两台30 kW绕线式异步电动机YZR250M1-8,采用转子串电阻调速起动.其设计时回转机构为转柱式回转支承装置,采用蜗轮减速器减速,工作制为S4级,为非频繁大幅度回转工作制.近年来随着公司业务的发展,有大量的散铁矿船靠泊装卸,该机要进行频繁的大幅度回转作业,因而重载工况下其蜗轮减速器发热严重.调整极限力矩联轴节上的弹簧压力,蜗轮减速器发热情况有所缓解,但在回转起、制动时锥盘打滑严重,造成起、制动缓慢,司机操作困难.同时由于回转机构转动惯量大,制动失灵造成的冲击大,不利于设备的安全使用.     

极限力矩限制器摩擦力矩的计算与调定

港口起重机回转机构是典型的大惯量工作机构。起重机工作时，回转机构频繁起制动会产生较大的惯性载荷，由此引起传动系统经常出现过载，严重时会造成传动系统零部件失效和起重机相关金属结构件的破坏。《起重机设计规范》（GB／T3811—2008）明确规定，对于有自锁可能的回转传动机构，应装设极限力矩限制器。     

齿轮齿条变幅驱动故障的分析

我港新采购的一台直臂架大起重量门机在工作过程中臂架的变幅机构出现跳闸故障,司机按动主令控制台上的变频器工作指示按钮,清除复位又继续使用.可是,到后来无论如何按动清除复位按钮,该机的变幅都不能动作.检查变幅机构变频器,其控制信号正常输入却不能正常输出,变频器处于自保状态,其余各机构的变频器都能正常工作.     

D2LQ25型轮胎式起重机无动作故障的诊断及处理

D2LQ25型轮胎式起重机采用柴油机一交流发电机组自发电,通过全数字直流调速器给各机构直流电动机供电,分别驱动起升、变幅、回转、行走等工作机构,实现各机构直流电动机可控软起动与无级调速、平稳运行;应用PLC管理数字调速器,将控制电流由安培级降为毫安级,实现主电路无触点控制,减少各部电器故障。     

对上海港装卸机械大型回转支承开展状态检测的构想

<正> 装卸机械的大型回转支承(以下简称大轴承),一般指滚道中心圆直径1m～5m的低转速滚动轴承。装卸机械的回转机构借助于大轴承传递和承受垂直力、水平力和倾覆力矩,并通过齿圈实现装卸机械的回转功能。大轴承在门座起重机、卸船机、斗轮堆取料机等装卸机械的回转机构中被广泛采用。据统计,目前上海港已有30多台大型装卸机械的回转机构中采用大轴承的结构形式。     

30 t船用回转克令吊电控系统改造

有些起重机械如船用克令吊、门式吊机的提升和回转机构为直流电动机驱动调速控制。早期的控制系统能耗高可靠性低,应用最新型的全数字直流调速装置改造升级旧的控制系统,在某型船用克令吊作了研究性应用尝试,取得了良好的效果。     

用顶升法更换门机的下支承轴承

上海港的524门机大多已使用20年以上,因磨损增大产生间隙,使门机工作时振动、冲击加大,因而使回转部分下支承轴承使用周期大大缩短.下支承轴承损坏后,常规的修理方法是用浮吊拆卸变幅机构、回转机构,然后更换下支承轴承.这种方法用人多,需时长,费用大.而用顶升法分离回转部分来更换下支承轴承,是一种省工、省时、省钱的好方法.     

一种降低潜艇升降桅杆回转力矩的改进设计

开展潜艇升降桅杆回转机构改进设计,减小桅杆回转力矩,以便于艇员操作使用。通过对升降桅杆回转机构进行分析,采用增加推力滚子轴承的方式以降低回转力矩,并通过台架试验进行测试验证。研究结果表明,改进方案在保持桅杆对外接口不变情况下,显著降低了桅杆回转力矩,台架测试最大值远小于指标值。改进设计解决了潜艇升降桅杆回转力矩过大问题,工程实施性好。     

内燃电动轮胎起重机几种典型主控电路性能对比分析

内燃电动轮胎起重机是港口装卸作业的主要流动机械之一,它由内燃机驱动发电机,经电气装置控制起重机各机构电动机运行.最常用的电气控制方法有接触器控制、全数字直流调速器控制和变频器控制以及"线对线"控制等.其控制特征都是由发电机经"电气控制"环节拖动电动机.     

从IGBT的损坏谈变频器的修理与维护

2008年6月27日夜,某港口门机正在进行矿粉装船作业,由于矿粉转场不及时,门机在作业过程中停机4h,重新开始作业时司机发现起升机构无动作,遂通知现场值班电工上机处理。电工检查后发现：支持变频器的操作器显示PUF（直流熔断器熔断）故障,变频器及柜内的其他电器元件表面均有大量的凝露。进一步检查后确认,变频器内部有1组IGBT（绝缘栅双极型晶体管）损坏;直流回路熔断器损坏2个;阻熔吸收部分电容损坏1个。更换这些元器件并将凝露彻底清除后,试车恢复正常。     

闭环控制系统在门机回转机构中的应用

介绍了闭环控制方式在门座起重机回转机构中的应用,通过闭环控制系统的反馈、纠正功能,改善了机构的运行效果,提高了门机回转的稳定性.     

一种门座起重机回转自动锚定装置

回转锚定是门座起重机回转机构上、下两部分锁定的安全保护装置.针对港口门座起重机回转锚定装置采用人工方式操作所存在的问题,设计一种安装简单、操作便捷的自动锚定装置.该装置采用销轴方式将回转以上和回转以下机构刚性固定,可提高设备非工作状态下的抗风能力.     

舰船中压直流综合电力推进系统变频器控制方法

为了提高舰船中压直流综合电力推进系统变频器控制的精准度和稳定性,提出舰船中压直流综合电力推进系统变频器控制方法。通过母线电流中性特征,计算母线直流稳定电流系数与输出电压均值。根据构成的双控点电路的等效阻值与电压衰减系数及母线电压的回馈功率,得到母线两端的平衡电压系数、脉宽电压与其对应的功率值,依据变频器内部滤波抑制参量,发出谐波抑制信号,抑制补偿电流发生高频次谐信号,由此完成舰船中压直流综合电力推进系统变频器对电容电压平衡状态控制、定电压与定脉冲控制与高频次谐波抑制。实验结果表明,提出的舰船中压直流综合电力推进系统变频器控制方法精准性高、可行性强,能够显著提高舰船中压直流综合电力推进系统的稳定性。     

脚踏变频变力制动器在门机回转机构中的应用

门机回转制动器一直采用的是传统方式的液压制动系统,由于门机回转机构惯量过大,传统的制动方式一直达不到理想的制动效果,存在液压管路经常漏油、制动力矩不够、司机劳动强度大等缺点。通过变频技术可以利用脚踏控制器来调整液压推杆制动器的行程,从而改变制动器的力矩大小,起到对门机回转机构的减速制动作用。     

岸边集装箱起重机安川变频器故障判断及处理

自1974年晶体管变频器投入市场以来,安川变频控制系统已从以前的直流驱动发展到现在的交流驱动,从最初的小功率变频器发展到现在的大功率变频器.用于安川变频控制系统的直流驱动器主要有VS-505WⅡ、WS-505ZⅢ、VS-520B、VS-585和VS-590;小功率交流驱动器主要有VS-676VH3、VS-616G5、VS-616G7A/B、YS-1000、H1000和A1000;大功率交流驱动器主要有VS-676H5(逆变)、VS-656DC5(整流)和FSDrive.港口岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")上配备的安川变频控制系统主要包括676H5变频器和656DC5整流器,由VS-656DC5(整流单元)将440 V交流电整流成660 V直流电为变频器提供电源.岸桥上使用的DC5系列整流器和H5系列变频器一般以组合形式成对出现,单个整流器或整流单元的功率为200 kW,通过组合并联(最多4组)可以将功率增至800kW,以满足岸桥不同机构对功率的要求.一方面,岸桥上所用安川变频器与驱动器的型号不同,但其主回路大致相同,只是其中的控制板与主控板略有差异;另一方面,虽然DC5系列整流器与H5系列变频器的外型相似,但绝不能互换,当需要整组更换时一定要核对单元型号,以免引发故障.本文介绍安川变频器控制原理和结构、常用参数及电气特性,分析安川变频器故障判断和处理方法,以期助益港口提升集装箱装卸效率.     

轨道移动式装卸机械的防雷

雷电会对港口装卸设备造成危害.轨道移动式装卸机械的行走机构和回转机构均通过滚轮与轨道接触,主要钢结构通过轴销或螺栓连接,涉及到通讯、控制等电子设备的防雷.     

提高大型装卸机械回转支承运行的可靠性

<正> 大型回转支承是港口大型装卸机械主要的部件之一。装卸机械的回转机构借助回转支承传递垂直力、水平力和倾覆力矩,并通过齿圈实现装卸机械的回转。它采用的是封闭结构,与其相联的上部回转机构往往重达几百吨。一旦发生停机故障,一般要把几百吨的上部结构提升一定高度,才能维修或更换大型回转支承,维修时间长、费用高、停机间接损失大,甚至带来安全事故。     

用“嵌齿法”修补正面吊吊具回转齿圈单根直齿崩裂

1 吊具回转齿圈单根直齿崩裂现象 吊具回转齿圈通过螺栓连接固定安装在吊具挂座上部,与固定安装在大臂前端部的2套小齿轮啮合.在吊具对箱过程中,司机操作指令后液压系统便会驱动小齿轮旋转,将驱动力矩传递至齿圈,实现齿圈(包括吊具挂座、吊具等)水平回转,从而提高对箱效率.